激光雷达物理参数的反演及其应用
0前言 激光雷达是一种主动遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。50多年来，激光雷达技术从最简单的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、测速、扫描成像、多普勒成像等技术，陆续开发出不同用途的激光雷达，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达之所以受到关注，是因为其具有一系列独特的优点：具有极高的角分辨率、具有极高的距离分辨率、速度分辨率高、测速范围广、能获得目标的多种图像、抗干扰能力强、比微波雷达的体积和重量小等。随着技术的不断成熟，成本的下降，其他领域陆续引进了激光雷达，并发挥着非常重要的作用。 1激光雷达的结构和原理 一般情况下，激光雷达主要由三部分组成，激光发射单元，信号探测控制单元和光学接受单元。激光发射单元发射出激光脉冲，在传输过程中遇到粒子会产生一个向后的反射信号，光学接受单元接受到这个信号并进行处理，把光信号放大转化成电子信号输出。根据反馈信号的强度可以......阅读全文
激光雷达技术在智能交通领域
一、激光雷达技术背景激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。目前，智能交通及无人驾驶领域的雷
固态激光雷达原理和工作优劣
固态激光雷达原理和工作优劣，说到雷达就是一个信息传送的装置，但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术，在现在5G时代,无人机，无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用，因为传感器就是他们的眼睛了，在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么？固态激光雷达是
激光雷达到底能干啥
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机
激光雷达与摄影测量的应用展望
1．激光雷达工作原理及特点 1.1激光雷达的工作原理 激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达，是综合应用了激光测距、IMU、GPS技术的快速测量系统。 由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理机等部分组成。 根据S=c*t原理，通过接收机精确记录激光从发射到返回的时间差，计算得到距离
在镶嵌数据集中使用激光雷达
通过将激光雷达数据添加到镶嵌数据集，可将其用作栅格和渲染为栅格。这样，您便可以使用视域、等值线和剖面图等工具。估算体积。将其用作 DEM。使用其对影像进行正射校正。在支持栅格而不是 LAS 文件或 LAS 数据集的应用程序中使用它。镶嵌数据集与 LAS 数据集类似，由于镶嵌数据集存储的是指向原始数据
激光雷达的现状与发展趋势
引言 激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成
激光雷达系统的主要用途
主要用途直升机障碍物规避激光雷达目前，激光雷达在低空飞行直升机障碍物规避、化学/生物战剂探测和水下目标探测等方面已进入实用阶段，其它军事应用研究亦日趋成熟。直升机在进行低空巡逻飞行时，极易与地面小山或建筑物相撞。为此，研制能规避地面障碍物的直升机机载雷达是人们梦寐以求的愿望。目前，这种雷达已在美国、
解读国内外激光雷达技术差异
自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史，激光雷达经历了许多发展阶段，从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
面对臭氧污染－激光雷达技术不能少
随着工业化和城市化的迅速发展，空气污染日益严重。据生态环境部预测，受持续高温和近地面偏南风输送影响，6月4日—15日，我国长三角、华南、西北和东北区域空气状态不理想，可能出现臭氧轻至中度污染。 随着工业化和城市化的迅速发展，空气污染日益严重。据生态环境部预测，受持续高温和近地面偏南风输送影响，
激光雷达与毫米波雷达对比
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽
中国在全球汽车激光雷达市场领先
全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Intelligence近期发布了《2022年汽车与工业领域激光雷达报告》。报告称，中国在全球汽车激光雷达市场中处于领先地位，来自中国的供应商成为这一领域的佼佼者。在渴望集成创新性激光雷达技术的中国“玩家”的大力推动下，激光雷达汽车行业的市场价值在2027年将
激光雷达物理参数的反演及其应用
0前言 激光雷达是一种主动遥感技术，是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。50多年来，激光雷达技术从最简单的激光测距技术，逐步发展了激光跟踪、测速、扫描成像、多普勒成像等技术，陆续开发出不同用途的激光雷达，使激光雷达成为一类具有多种功能的系统。激光雷达之所以受到关注，是因为其具有一系列独
激光雷达系统的基本原理
基本原理LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DE
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
无人驾驶之激光雷达深度剖析（四）
挑战1、材质由于激光雷达基于对激光脉冲返回传感器所需时间的测量，因此高反射率的表面会带来问题。大多数材料从微观水平上看表面粗糙，并且向所有方向散射光；这类散射光的一小部分返回到传感器，并且足以产生距离数据。然而，如果表面反射率非常高，光就会向远离传感器的方向散射，那么这一区域的点云就会不完整。2、环
量子激光雷达水下获取3D图像
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500159.shtm
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
量子激光雷达水下获取3D图像
英国科学家首次展示了一种新型激光雷达系统，其使用量子探测技术在水下获取3D图像。该系统拥有极高的灵敏度，即便在水下极低的光线条件下也能捕获详细信息，可用于检查水下风电场电缆和涡轮机等设备的水下结构，也可用于监测或勘测水下考古遗址，以及用于安全和防御等领域。相关研究论文刊发于4日出版的《光学快报》
LiBackpack－DG50背包激光雷达扫描系统
LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统是LiBackpackD50产品系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置高精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电
激光雷达在环境监测中的应用
激光雷达的研究起源于上世纪60年代末，起初主要用于军用领域；自1995年正式实现商业化之后，在测绘、资源勘探等领域发挥了越来越多的作用；近年间盛行的“黑科技”无人驾驶技术的开发上，激光雷达更是核心技术之一；随着技术的发展和完善，激光雷达的应用范围也越来越广，其中环境监测领域就是很重要的一个方面，可以
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
激光雷达在无人车市场的应用
近几年，无人驾驶汽车市场发展火热，谷歌之后，百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车，包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，他们也都采用了激光雷达。激光雷达的
激光雷达，轮到我们卡美国脖子了？
继芯片之后，激光雷达成为汽车产业链的又一热门词汇。2月6日和7日，激光雷达企业速腾聚创先后对外宣布，获得一汽丰田和赛力斯量产订单。这是国产激光雷达首次进入以严格、精细著称的丰田供应链体系。此前，头部激光雷达企业多与国产品牌和新势力车企广泛合作，但全球大部分畅销汽车品牌车型中未出现中国激光雷达身影。2
激光雷达的原理、应用现状及其发展
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔
激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
激光雷达之智能区域安防领域应用
国内安防领域发展迅速，安防系统也越来越向集成化，多功能化，智能化方向发展，像传统的单一摄像头模式已无法完全满足安防环境，安防环境越来越复杂化、多样化、多功能化，激光雷达的加入，为安防客户提供了新的解决思路和新的功能，相比于传统的安防监控系统，基于激光雷达的安防方案在满足客户基础的防护报警功能的同
细数激光雷达在应用中的环境挑战
激光雷达作为一种传感器，在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时，为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域，各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此，雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。今天，就让我们细数一下，在激光雷达应用中的环境干扰有哪些？激光雷达在应用的过程中，首先遇到的
如何选择适合自己应用的激光雷达类型
激光雷达作为非接触式光学测量仪器，它的扫描速度快，可以检测高速运动中的物体，不受环境光照影响，常用于区域监控、目标检测和定位等。传统的雷达是以微波和毫米波波段的电磁波作为载波的雷达，激光雷达是以激光作为载波，可以用振幅、频率和相位作为信息载体。 激光雷达进行距离测量时有两种测量模式：一种是