研究人员开发出新型排爆机器人
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中可以利用履带行走，有越障能力，可爬楼梯；在平坦城市道路上，可利用两轮自平衡模式行走，速度快，灵活性高，且能耗低，续航时间长。 针对复合移动方式给机器人的控制算法提出的较高要求，排爆机器人课题组科研人员提出了一种自适应非线性控制算法(ANC)。该算法首先根据机器人动力学模型和卡尔曼滤波算法进行机器人状态估计，并在非线性串级控制器的基础上提出一种自适应调节算法和自适应零偏角度辨识算法，能够根据机器人的状态实时动态调整控制器的参数，以获得更好的控制效果。 该研究得到国家重点研发计划的支持。相关成果发表于IEEE Access。......阅读全文
日开发出救灾用探查机器人
日本千叶工业大学研究人员日前开发出一种探查机器人，主要用于在地震后倒塌的高楼和出入口被封堵的地下街内开展救援活动。 这种机器人长108厘米，重26公斤，靠旋转缠绕在身上的橡胶履带前行。它拥有4根带有轮子的机械臂，能够登上瓦砾堆并通过狭小缝隙，在救援人员无法进入的地方收集信息
打造全流程机器人服务场景示范
在北京2022年冬奥会期间，北京积极推动产业应用，打造全流程机器人场景示范。机器人成为服务冬奥会、冬残奥会的重要力量，活跃在防疫消杀、智能清洁、智能安防、餐饮服务、物流配送等多个领域。 3月3日，北京市委宣传部，北京市科委、中关村管委会组织“科技冬奥企业行”主题采访活动，记者们走进朝阳区服务型智
机器人产业发展需要标准支撑
高工机器人产业研究所(GRII)的数据显示，2014年，中国市场新增工业机器人4.55万台，同比增长35%，2015年预计将达到6.42万台。而《世界经理人》杂志的一项调查显示，国内66%的企业愿意用工业机器人改造生产线，其中85%的企业未来一年内有可能引入智能制造设备，工业机器人成为首选。
机器人“撰写”摘要骗过科学家
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492779.shtm
让海洋机器人学会团队协作
项目群主要负责人 海面上，多个海洋机器人列队出征，它们通过组网通讯共享信息，随着作业局势的不断改变，快速变换着独特的队形，在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成，最终完成协同探测、作业等任务，这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业，不需要人的干预。 2月初，由哈尔
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
全球首个活体机器人实现自我繁衍
科技日报北京11月30日电 （实习记者张佳欣）数十亿年来，生物体为了延续生命，已经进化出多种繁衍方式。近日，美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式，并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0，未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰
智能型DNA纳米机器人来了！
1月11日，2021中关村国际前沿科技创新大赛总决赛在京举行，可用于肿瘤治疗的智能型DNA纳米机器人亮相大赛成果展，吸引了众多与会人员的关注。据介绍，智能型DNA纳米机器人项目成果来源于中国科学院国家纳米科学中心研究员聂广军团队，是国家自然基金委与北京市自然基金委促成的第一个优秀成果落地转化项目。智
首个0.1毫米机器人问世
微型机器人大军的艺术呈现图 图片来源：Criss Hohmann 首个0.1毫米机器人已经问世。得益于与现有硅电子器件兼容的一类新型制动器（使机器人移动的部件）的发展，科学家创建了一个行走的微型四脚机器人“大军”。相关成果8月26日在线发表于《自然》。 1959年，诺贝尔奖得主、理论物理
机器人“下海”－在獐子岛“抓”海鲜
高一点、低一点、抓住别掉！”盯着小屏幕上机器人抓手的开合，船上每个人的心都跟着起落。半小时后，机器带着渔获出水，数量虽不多，个个来之不易。九月初的大连海区，这场“水下机器人目标抓取大赛”比日头更火热。 大赛由国家自然科学基金委员会和大连市人民政府主办，今年第二届，30支队伍及个人参加。经过
新飞行机器人源于甲虫翅膀启发
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/8/527452.shtm 准备飞行的犀金龟。图片来源：《自然》杂志 ?科技日报北京7月31日电（记者张梦然）《自然》31日发表了一项研究，分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这一过程无须肌肉
抗癌机器人出世，即将完成“首秀”
以色列的科学家们创造了第一个旨在对抗癌症的纳米机器人抗体，首次人体试验将很快开始，将确定这些抗体的效果如何。这些特殊抗体的特殊之处在于，它们被编程来决定肿瘤周围的细胞是"坏"还是"好"。该试验目前正在澳大利亚进行，如果按计划进行，纳米机器人抗体将能够对抗肿瘤周围的细胞，这些细胞可以帮助肿瘤，同时也能
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
毛虫形软体机器人实现快速运动
据美国物理学家组织网报道，美国塔夫茨大学的研究人员研制出了一种外形类似于毛毛虫的软体机器人，这种机器人不但十分灵活，还具有和毛毛虫一样的滚动弹射能力。相关研究发表在4月27日出版的《生物灵感与仿生学》杂志上。 软体机器人是机器人研究中的一个重要领域，它们非常灵活，适应性极强
机器人操作体细胞克隆猪诞生
经过两个多月漫长等待，一份特殊的“亲子鉴定”报告近日出炉。13头克隆小猪与“代孕”母亲无血缘关系，仅与供体细胞存在“亲子关系”。这从医学上表明了世界首例机器人操作的体细胞克隆猪在天津诞生。 较之以往的“手工操作”克隆技术，此次机器人自动化“操刀”，用力更小，对细胞伤害更少，精度更高，体细胞克隆
“中科机器人育才计划”在深圳启动
9月20日下午，中科院深圳先进技术研究院和育才教育集团继2009年12月共同启动“少年科学家培养计划”以来，继续深入合作，挖掘深圳先进技术研究院高端人才的优质资源，广泛邀请育才校外脑库专家成员，以机器人教育为突破口，隆重推出“中科机器人育才计划”，在育才集团的中小学推广机器人教育，至此
国外医疗机器人抢滩中国市场
需要复杂的多学科尖端技术，能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。 《经济参考报》记者获悉，医疗机器人前景广阔，已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域，其中手术机器人占比最高。目前，国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场，部分国
首台自动寻找光照植物机器人问世
该机器人装有湿敏元件，可以感知植物的湿度。 近日，美国罗格斯大学科研团队发明了世界上第一台可以携带植物在室内寻找自动阳光的机器人。 据介绍，这台机器人也被科学家称为“三轮自动机器人平台”，其顶部可以放置植物。 利用光线传感器，机器人可以独立在室内寻找阳光，并且依靠基本运动规划系
医工融合“捧红”医用机器人
劈开胸骨，打开胸腔，手术结束后再用钢丝固定，一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前，传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸？对外科医生来说，以前如同科幻小说般遥不可及，如今却在手术机器人的帮助下成真。 “只需要在病人胸前打3个小孔，再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛
国内首个机器人协会在深圳成立
3月31日，国内首个机器人协会——深圳市机器人协会在深圳成立。深圳市数十家从事机器人和相关产业的企事业单位成为协会的发起会员并共同见证了这一时刻。中科院深圳先进技术研究院成为理事长单位，该院副院长、中国工程院院士、著名国际机器人专家徐扬生当选协会理事长。 目前，智能与机器人技术正在智能家电
中国机器人：胖了，但不怎么壮
“手术机器人是工业机器人之外的另一块‘大蛋糕’，但我们这一领域的核心技术却被外企垄断，我们该怎么办？”在4月2日举行的国家机器人发展论坛上，上海交通大学机械与动力工程学院曹其新教授的一句话揭开了国内机器人产业现状的“冰山一角”。 随着我国人口红利逐渐消失和“中国制造2025”的要求，机器人替代
机器人+：传统产业的洛阳样本
离诞生中国第一台拖拉机的洛阳涧西区中国一拖厂区不远处，有一个巨大的车间。在这里，依托中科院自动化所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院（下称中自洛阳院），用于酿酒行业的上甑机器人、用于电网巡检的机器人、仿生机器鱼等一系列的智能机器人、智能装备正在陆续问世。 在近年来国家大力提倡“工业4.0”战
外骨骼机器人从概念走向生活
今年“五一”假日期间，外骨骼机器人在安徽黄山、山东泰山、陕西华山等景区大出风头，登山者穿戴后步履轻快，轻松登顶，外骨骼机器人获得“懒人爬山神器”美称。此后，外骨骼机器人概念股在资本市场上受到追捧。不过，随着外骨骼机器人逐步渗透日常生活，其大规模商业化仍面临技术瓶颈与市场考验。多位业内专家表示，外
机器人也需要一张保单
春节期间，一个科技话题持续升温——人形机器人。从春晚舞台到科技论坛再到资本市场讨论，人形机器人受到的关注度不断攀升。随着具身智能技术加速发展，人形机器人正逐渐从实验室走向现实应用场景。与此同时，围绕这一新兴产业的风险保障需求也随之显现。 当机器人走进真实世界，风险问题不再只是技术问题，也成为金
实现特种机器人行业“私人定制”
头发有些许凌乱，嘴唇干燥，面前的张树生看上去略显疲惫。在和记者交谈的半个小时里，他接到五六个电话。只听他在电话里说：“焊不了是啥原因啊，变形还是什么……” 挂掉电话，他连称“不好意思”。的确，作为中信重工开诚智能装备有限公司（以下简称“开诚智能”）研发经理，张树生明显感觉最近这两年越来越忙了
纳米机器人驱动技术提速十万倍
德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术，可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作，比迄今为止使用的生化过程快10万倍。这项新的研究成果已作为封面文章刊登在19日《科学》杂志上。图片来源网络 目前各发达国家都在竞相为未来的纳米工厂开发新技术，并期望有一天像流水
福田敏男：微纳机器人之父
作为全球首位提倡微纳操作机器人的开拓者、领军者，“培养更好的科学家，踏实从事科研的人”，是福田敏男来到中国，除了科研之外，正在努力的事。 在电影《神奇的旅程》中，有这样一组镜头。科学家被缩小，注射入人体内完成手术。然而在未来，同样的场景也许不再只存在于科幻电影，随着微纳技术的发展，某一天微纳
蔬果采摘机器人即将进入欧盟市场
近年来，欧盟农村劳动力生产成本持续上升，已对欧盟蔬果产业的发展构成威胁，特别是部分蔬果种类，仅采摘成本一项已超过蔬果的世界市场平均价格，导致一些蔬果农场陷入困境。利用智能化机器人技术，提高农村劳动生产率，降低人工蔬果采摘成本，是欧盟实施解决方案的首选。 从2010年10月起，欧盟第七研发框架
机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机
医学机器人研发中心在沈阳成立
日前，中科院沈阳自动化研究所、中国医科大学在沈阳举行签约揭牌仪式，双方合作共建医学机器人研发中心。中国医科大学党委书记朱京海、沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚分别代表所在单位在会上致词。会上，中国医科大学副校长于晓松、沈阳自动化所副所长李硕签订了全面战略合作协议。 据介绍，中国医科大学——