医学机器人研发中心在沈阳成立
日前，中科院沈阳自动化研究所、中国医科大学在沈阳举行签约揭牌仪式，双方合作共建医学机器人研发中心。中国医科大学党委书记朱京海、沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚分别代表所在单位在会上致词。会上，中国医科大学副校长于晓松、沈阳自动化所副所长李硕签订了全面战略合作协议。 据介绍，中国医科大学——中科院沈阳自动化研究所医学机器人研发中心旨在发挥双方在各自领域的专业优势，联合开展医学机器人技术研发与临床应用，服务双方的教学和科研工作，打造辽宁乃至东北地区的医疗产业临床应用的示范基地，辐射带动科研、教学与医疗领域信息技术紧密融合。 会后还举行了医学机器人研发中心第一届理事会第一次会议，商讨确定了中心的基本发展规划及近期工作部署。......阅读全文
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实
沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收
沈阳自动化所水下机器人研究室承担的“水下滑翔测量系统”和“自治水下机器人-机械手系统协调控制关键技术研究”两项课题日前顺利通过“863”计划海洋技术领域组织的专家验收。 “水下滑翔测量系统”课题在总体集成、载体外形优化设计、低功耗控制、海上远距离通信、海洋环境参数采样等技术方
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所工业机器人故障诊断研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研究团队在工业机器人故障诊断领域取得研究进展，提出了基于生成对抗网络的工业机器人变工况故障诊断方法，有效提升了传统数据驱动工业机器人故障诊断算方法的泛化能力。相关研究成果发表在IEEE Transactions on Instrumentation and Mea
沈阳自动化所纳米操作机器人研究取得新进展
近日，国际学术期刊Small 以封面刊载的形式，邀请刊载了中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室微纳米课题组在类生命机器人使能领域的最新成果。该研究利用与超声加工、检测协同设计的纳米操作机器人实现了亚微米尺寸的二硫化钼场效应管的制造，为建立工程化细胞的多维信息同步获取接口提供了有效途径，为实现
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
沈阳自动化所“胶囊机器人与肠道交互特征研究”获进展
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所研究员李洪谊、副研究员张诚与副研究员刘浩合作共同开展的“胶囊机器人与肠道交互特征研究”取得新进展。 目前，胶囊内窥镜是仅有的适用于人体小肠无创检查的方法，具有自主运动能力的胶囊机器人是国内外研究的热点问题。胶囊机器人与肠道之间交互模型的缺失已成为限制其控制策略
沈阳自动化所研制的混凝土流道检测机器人通过验收
近日，由中国科学院沈阳自动化研究所承担的中国长江电力股份有限公司“混凝土流道检测机器人研制”项目在湖北省宜昌市通过项目验收。在审阅资料、听取汇报、质询和讨论基础上，与会专家一致认为该项目取得多项创新性成果，可实现安全、高效检测水电站混凝土流道，具有安全与经济效益，可在流域电站和水电行业内推广使用
沈阳自动化所利用纳米操作机器人实现石墨烯可控加工
我国自然科学领域权威学术期刊《中国科学G辑：物理学力学天文学》在最新一期以封面专题的形式报道了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面的科研成果(Vol. 42(4): 358-368, 2012)。这是继去年《科学通报》(Vol. 56(32): 2681-
沈阳自动化所在微纳机器人与生物医学交叉领域获进展
近日，国际学术期刊Small 以封面论文形式刊载了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组在微纳机器人与生物医学交叉领域的最新成果High-Throughput Fabrication and Modular Assembly of 3D Heterogeneous Microscale Tiss
中科院沈阳自动化所类生命机器人研究获重要进展
类生命机器人是近十年来机器人领域新兴的前沿研究方向，核心是将离体生命单元与传统的机电结构在分子、细胞和组织尺度上进行深度有机的物理和信息融合，形成一种新型的基于生命功能机制的机器人系统，从而使机器人能够兼具生命系统的优势和传统机电系统的优点。日前，中科院沈阳自动化所科研人员在类生命机器人研究取
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
中科院沈阳自动化所展示“陆海空”尖端机器人
有“中国机器人摇篮”美誉的中国科学院沈阳自动化研究所，近日展示了该所包括深水溢油事故处置机器人、灵蜥反恐防暴机器人和旋翼飞行机器人等在内的“陆海空”拳头产品，令观者惊奇不已。 在中国机器人事业发展史上，中科院自动化研究所创造了20多个第一。中国首台6000米自主水下机器人CR-01、“蛟龙”号
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
沈阳自动化所牵头制定地面废墟搜救机器人国家标准发布
8月30日，经国家标准化管理委员会批准，《地面废墟搜救机器人通用技术条件》（GB/T37703-2019）国家标准正式发布。 《地面废墟搜救机器人通用技术条件》国家标准制订工作于2017年3月，由国家标准化管理委员会立项启动，起草工作组由中国科学院沈阳自动化研究所牵头，沈阳自动化所机器人学研究
沈阳自动化所纳米操作机器人靶向治疗淋巴瘤分子获进展
由中国化学会主办的SCI检索国际期刊Acta Physico-Chimica Sinica(中文名：《物理化学学报》)，在最新一期以封面文章的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在淋巴瘤分子靶向治疗方面的最新成果(Drug-Induced Changes of Topo
沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验，在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。 软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持，是针对我国为数众多
沈阳自动化所利用纳米操作机器人可控加工石墨烯获新成果
国际期刊《应用物理快报》(Applied Physics Letters)最新一期以封面论文的形式发表了中科院沈阳自动化研究所微纳米课题组利用纳米操作机器人在石墨烯可控加工方面取得的最新成果 (Cutting Forces Related with Lattice Orientation
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
沈阳自动化所发表纳米机器人及生物医学应用研究新进展
近日，IEEE ransactions on Biomedical Engineering（2021, 68(1): 130-147）以封面文章形式发表了中国科学院沈阳自动化研究所微纳米课题组关于纳米机器人及其生物医学应用的研究综述文章Progress in nanorobotics for a
中科院沈阳自动化所团队成功研发“仿蝠鲼类生命机器人”
在浩瀚无边的海洋世界里，有一种鱼拥有巨大的“羽翼”，像自带光环的礼服侠，它就是蝠鲼，也被称为“魔鬼鱼”。作为自然界最高效的游泳者之一，蝠鲼几乎能毫不费力地在水中滑翔，甚至在湍急水流中也能敏捷地来回游动。 大自然为机器人的发展提供了巨大支持。近日，中国科学院沈阳自动化研究所类生命机器人研究团队以
医学机器人研发中心在沈阳成立
日前，中科院沈阳自动化研究所、中国医科大学在沈阳举行签约揭牌仪式，双方合作共建医学机器人研发中心。中国医科大学党委书记朱京海、沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚分别代表所在单位在会上致词。会上，中国医科大学副校长于晓松、沈阳自动化所副所长李硕签订了全面战略合作协议。 据介绍，中国医科大学——
沈阳自动化所新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功
新型独立四驱全地形排爆机器人 反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。 独立四驱全地形排爆机器
医学影像机器人“机智过人”的背后
近日，即将于8月底在央视综合频道晚间黄金时段首播的《机智过人》各个项目正在紧锣密鼓的录制之中。这款由中国科学院和中央电视台共同打造的人工智能（AI）“现象级节目”，据信已筛选二十多个可代表AI最高水准的项目，将在人工智能领域多个应用场景中通过电视屏幕上演史上最大规模的“人机大战”。 在这些
云南CY集团访问沈阳自动化所
4月22日，云南CY集团总经理张士弟一行5人访问中科院沈阳自动化研究所，沈阳自动化所所长于海斌、信息服务与智能控制研究室主任朱云龙等接待了到访客人，并进行了座谈交流。 座谈会上，于海斌介绍了沈阳自动化所历史和发展方向。朱云龙介绍了研究室科研方向和发展目标、已完成的科研项目特点
南京晨光集团访问沈阳自动化所
4月17日，南京晨光集团有限公司CIO副总工程师曹辉等访问中科院沈阳自动化研究所进行技术交流。沈阳自动化所所长于海斌、科技处处长孙海涛等接待了来访客人。 孙海涛首先介绍了沈阳自动化所的基本情况、发展定位、科研成果等。徐志刚介绍了课题组的科研方向和发展目标，并就晨光集团调研的课
新工业革命来袭，医学检测进入自动化
9月9日-11日在大连召开的达沃斯高峰论坛多个议题谈到了“新工业革命”，会议透露，未来世界范围内会有近1600万份工作被机器人取代，尤其是制造业让医学检测自动化，或使50%的从业人员失业。 近日腾讯出的机器人“Dream writer”仅用1分钟就自动写稿轰动媒体，众多人惊呼，以后要失业了。
受穿山甲启发的微型医学机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人，可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究6月20日
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror