机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄今，机载海洋激光雷达已发展了三代产品。20世纪90年代研制成功的第三代系统以第二代系统为基础，增加了GPS定位和定高功能，系统与自动导航仪接口，实现了航线和高度的自动控制。激光雷达具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景，然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且技术落地成本高昂。激光雷达可广泛应用于ADAS系统，例如自适应巡航控制（ACC）、前车碰撞警示（FCW）及自动紧急制动（AEB）。 ......阅读全文
激光雷达的分类
一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。4、按显示方式分，有
激光雷达的介绍
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术
激光雷达的有哪些种类？如何划分种类？
激光雷达分很多种，下面富锐光学小编为大家讲解一下激光雷达都按哪些种类划分。 按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。 按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。 按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等
测风激光雷达可“追捕”大气污染源
中国科学技术大学窦贤康课题组夏海云与潘建伟课题组张强合作，在国际上首次实现基于超导纳米线单光子探测器的双频多普勒测风激光雷达。采用最精简的光学结构实现了系统最高稳定性，极大提高了测风激光雷达的实用性和可靠性，更适合机载、星载平台运行。成果日前发表在国际著名光学期刊《光学学报》上。 传统相干探测
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
激光雷达的应用及发展前景
军事领域激光雷达应用激光雷达，作为新型先进的雷达装置将助力军事变革，已经受到各国的重视。目前军用激光雷达的研究和发展工作已取得长足进展，多种不同体制和不同应用的激光雷达已先后走出实验室进入实用阶段。目前军事领域激光雷达主要应用包括战场侦察、大气环境探测、跟踪及火控、水下探测、综合辅助应用等方面。未来
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
滚筒烘干机载热体的选择
载热体及其最高温度的决定在于被处理固体物料的性质以及其是否允许被污染等因素。 1)若被处理的固体物料不怕高温，且非最后产品，可以允许在处理过程中稍被污染，可采用热风炉或烟道气作为载热体，则能得到较高的体积蒸发率和热效率。例如，对于进口含水量较高的物料干燥，采用气体进口温度为300度时，干燥器的
中国科大实现综合性能最优的测风激光雷达
中国科学技术大学窦贤康课题组夏海云与潘建伟课题组张强合作，在国际上首次实现基于超导纳米线单光子探测器的双频多普勒测风激光雷达。采用最精简的光学结构实现了系统最高稳定性，提高了测风激光雷达的实用性和可靠性，更适合机载、星载平台运行。研究成果发表在《光学学报》上。9月6日，美国光学协会（OSA）、美
固态激光雷达和机械激光雷达的区别
机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐
单光子激光雷达与线性固态激光雷达
上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是
首届全国激光雷达对地观测高级研讨会将召开
7月15日至16日，第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会将在京召开。来自科技部、国防科工局、国家基金委、中国科学院等有关领导和专家将作大会发言和主题报告。会议将安排5个分会场，分别就激光雷达硬件及系统、地面激光雷达数据处理与应用、机载激光雷达数据处理与应用、星载激光雷达数据处理与应
合肥研究院研制出环境大气成份探测系统
一种用于机载、可快速获取区域环境大气污染成份的环境大气成份探测系统，历时4年在中国科学院合肥物质科学研究院安徽光学精密机械研究所研制成功。5月6日，该成果通过了安徽省科技成果转化服务中心组织的科技成果鉴定。 机载环境大气成份探测系统项目来源于国家重大科技基础设施建设项目—航空遥感系统，是航
机载激光扫描测图系统研发中心在天河挂牌
昨日，广州建通测绘技术开发有限公司与武汉大学联合成立的机载激光扫描测图系统研究开发中心在天河软件园高唐园区正式挂牌。 机载激光雷达技术广泛应用于交通和电力等线路工程、城市规划与三维城市建模、采矿、灾害应急响应和资源环境监测等方面。武汉大学、广东省科技厅、广东省交通厅、广东省国土局测绘
激光雷达回波
激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据
激光雷达与摄影测量的应用展望
1．激光雷达工作原理及特点 1.1激光雷达的工作原理 激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达，是综合应用了激光测距、IMU、GPS技术的快速测量系统。 由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理机等部分组成。 根据S=c*t原理，通过接收机精确记录激光从发射到返回的时间差，计算得到距离
突破传统－新式“激光针”实现雾霾无盲区垂直立体探测
在黑色的夜幕中，一束激光如同一根闪亮的金针直插天空。“这就是我们的‘大气探针’，可以实时监测从地面到10公里高空范围内的雾霾分布并分析其成分。”中科院安徽光学精密机械研究所环境光学研究中心专家张天舒说，这是中国科学家在空气污染探测中的“新式武器”——激光雷达。 一根根“激光针”从平原、山脉、海
机载天然气管道泄漏监测设备问世
由中国科学院上海技术物理研究所研制的机载天然气管道泄漏监测红外激光雷达日前在山东搭载试飞成功，标志着我国第一台机载天然气管道泄漏监测设备问世。 据介绍，这台监测设备的监测性能可以和国外商业化设备的水平相媲美，具有显著的技术转化优势。目前，课题组正和相关用户单位积极洽谈，进
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
天地一体化气溶胶多参数综合观测实验初战告捷
6月11日—7月25日，中科院安徽光机所与遥感所共同在京津唐地区开展了天地一体化气溶胶多参数综合观测实验，本次实验成功地为多源气溶胶数据差异化分析、气溶胶微观特性与宏观特征关联技术研究提供了基础数据。 京津唐地区天地一体化气溶胶多参数综合观测实验是科技部全球变化研究重大科学研究
激光雷达的七大分类有哪些？
激光雷达是集激光、全球定位系统（GPS）、和IMU（惯性测量装置）三种技术于一身的系统，相比普通雷达，激光雷达具有分辨率高，隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展，激光雷达的应用越来越广泛，在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影，有需求必然会有市场，随着激光雷达需求的不断增大，
波形激光雷达数据处理与应用软件正式对外发布
近日，由中国科学院遥感与数字地球研究所研究员王成团队研发的波形激光雷达数据处理与应用软件——波形魔方（WaverformLiDAR Magic，WLM V1.0）正式对外发布。该软件是目前国内第一套完全免费的波形激光雷达数据处理与应用软件，可独立运行于Windows平台，已经过杀毒处理，用户可通
中国科大研制出新型测风激光雷达
11月16日，从中国科大获悉，该校窦贤康教授课题组夏海云与潘建伟院士课题组张强经过3年合作，在国际上首次研制出单光子频率上转换量子测风激光雷达，实现大气边界层气溶胶和风场的昼夜连续观测。该技术为小型星载激光雷达提供了新思路，为普及高性价比、高稳定性、超小型化的激光雷达奠定了基础。 精确的大气
机载天然气管道泄漏监测设备试飞成功
由中科院上海技术物理研究所第二研究室研制的机载天然气管道泄漏监测红外激光雷达近日在山东搭载试飞成功，这标志着该所继机载激光测距仪之后在机载主动遥感探测领域又迈出了新的一步。 本项目由国家863计划资源环境技术领域支持，课题负责人杨一德研究员带领相关科研人员经过2年的艰苦摸索，提
激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系
激光雷达的分类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
存储激光雷达数据
最初，激光雷达数据以 ASCII 格式交付。由于激光雷达数据集合非常庞大，所以不久之后，开始采用一种称为 LAS 的二进制格式来管理和标准化激光雷达数据的组织和传播方式。现在，以 LAS 表示的激光雷达数据十分常见。LAS 是一种可接受性更强的文件格式，因为 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用
激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达
何为固态激光雷达？
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，
激光雷达的定义
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和