何为固态激光雷达？
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，也被认为是纯固态激光雷达方案。但近年来，一些非完全旋转的激光雷达也被统称为“固态激光雷达”，它们具备了固态激光雷达很多的性能特点，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但这些技术方案会有一些微小的移动部件，从严格意义上来说不能算纯固态激光雷达。......阅读全文
何为固态激光雷达？
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，
固态激光雷达的优点
数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。
固态激光雷达工作原理
固态激光雷达主要是依靠波的反射或接收来探测目标的特性，大多源自三维图像传感器的研究，实际源自红外焦平面成像仪，焦平面探测器的焦平面上排列着感光元件阵列，从无限远处发射的红外线经过光学系统成像在系统焦平面的这些感光元件上，探测器将接受到光信号转换为电信号并进行积分放大、采样保持，通过输出缓冲和多路传输
固态激光雷达的优劣
利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达的确有很多优势，例如：①其结构简单，尺寸小，无需旋转部件，在结构和尺寸上可以大大压缩，提高使用寿命并使其成本降低。②扫描精度高，光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。③可控性好，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进
单光子激光雷达与线性固态激光雷达
上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是
固态激光雷达和机械激光雷达的区别
机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐
半固态激光雷达的分类
根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。
固态激光雷达原理和工作优劣
固态激光雷达原理和工作优劣，说到雷达就是一个信息传送的装置，但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术，在现在5G时代,无人机，无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用，因为传感器就是他们的眼睛了，在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么？固态激光雷达是
固态激光雷达的前世今生（一）
导语：激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。 雷锋网按：本文为雷锋网(公众号：雷锋网)独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，雷锋网经授权发布。毫无疑问，激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。目前
固态激光雷达与机械激光类的区别
激光雷达作为机器人和无人驾驶的核心传感器，其重要性不言而喻，目前，根据有无机械部件来分，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达，虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋，但在当前激光雷达战场，机械激光雷达仍占据主流地位。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主
固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」
「线性模式」与「盖革模式」实际上，传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理，只不过它们是接收自然光，除此之外唯一的差异在于接收端，CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管，旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型，而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更
中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
－过度医疗：何为因，何为果？
如今医患关系势同水火，病人对医疗的主要不满之一是看病贵，而且普遍认为医生过度检查、过度治疗是导致看病贵的原因。很多医生，包括我自己也认为国内过度医疗很普遍。过度医疗在中国客观存在，这已经成为共识，但是医生检查做得多，开的药贵，做个手术几千上万，这是否就是过度医疗?对于什么是过度医疗，大部分人并不
固态激光雷达赋能下一代智能交通系统
据麦姆斯咨询介绍，加拿大激光雷达（LiDAR）开发商LeddarTech历经十余年研发出了创新的固态LiDAR传感ZL技术——Leddar，独特地整合了先进的光波数字信号处理和软件算法，实现了固态LiDAR传感器的量产，以极具竞争力的价格提供了卓越的性能和可靠性。LeddarTech的LiDAR传感
何为模温机
简单的说法就是模具温度控制器,它是配合射出成型机(亦称注射机)在生产时所需要的设备范围内的其中一种辅助性机械设备.
人工智能时代，教育何为大学何为？
自从ChatGPT出现以来，关于人工智能对教育影响的讨论已持续了很长一段时间。对于每一位从事教育的人来说，除了关注如何用人工智能技术更好地去学习，还需要思考两个问题：首先，我们是否知道未来社会到底需要什么样的人，从而找到教育的应对方式。因为，我们都认为，人最有价值的特点就是思维能力，或者说我们不同于
ELISA试剂盒实验何为血清？何为血浆？
ELISA试剂盒热销国内大部分地区 ，上海劲马销售额逐年稳步进步，安身上海，面向全国，真诚期望与每一位顾客建立出色的合作关系，我们的效力理念：悉数以诚信为本，悉数以用户价值为依归！为顾客供应售前、售中、售后的全方位效力，不求zui好，只为更好。ELISA试剂盒血清跟血浆的本质差异：血浆：脱离血管的全
何为工业明胶？
工业明胶。资料图 工业明胶是一种从动物的结缔或表皮组织中的胶原部分水解出来的蛋白质。它具有许多优良的物理及化学性质，如形成可逆性凝胶、黏结性、表面活性 等，在食品工业中广泛地用作胶冻、乳化剂、稳定剂、黏合剂和澄清剂等。 基本信息 工业明胶，一种精
何为GMP认证
GMP是英文 GOOD MANUFACTURING PRACTICE 的缩写，中文含义是“产品生产质量管理规范”。世界卫生组织将GMP定义为指导食物、药品、医疗产品生产和质量管理的法规。GMP是一套适用于制药、食品等行业的强制性标准，要求企业从原料、人员、设施设备、生产过程、包装运输、质量控制等方面
何为T细胞受体？
成熟的T细胞表面特异性识别抗原的受体称为T细胞抗原受体(TCR)，它也是所有T细胞的特征性表面标志。95%的TCR是由α和β链组成的异二聚体。人类TCRβ链基因比较复杂，在识别抗原过程中发生基因重排，发挥重要的作用。TCRβ基因复合体至少包括67个V（variable）基因区，2个D(diversi
何为E花环试验
免疫学上用来检测T细胞数量的一种实验方法，T细胞表面具有能与绵羊红细（SRBC）表面糖肽结合的受体，称为E受体（CD2）。已证实E受体是人类T细胞所特有的表面标志。当T细胞与SRBC混合后，SRBC便粘附于T细胞表面，呈现花环状。通过花环形成检查T细胞的方法，称为E花环形成试验。
何为磁粉探伤
1. 磁粉检测的原理：铁磁性材料和工件被磁化后，由于不连续性的存在，使工件表面和近表面的磁力线发生局部畸变而产生漏磁场，吸附施加在工件表面的磁粉，形成在合适光照下目视可见的磁痕，从而显示出不连续性的位置、形状和大小。 2. 磁粉检测的适用性和局限性：a.磁粉探伤适用于检测铁磁性材料表面和近表面尺寸很
何为口腔溃疡
民间一般称之为上火，但是西医的观点是95%的口腔溃疡都是由于病毒引起来的，不可小视。口腔溃疡一般多发于春秋季节交换的时候，一般免疫力低下的人由于季节的变化，而体内的环境不能及时调整，发生免疫低下，病毒此时就会乘虚而入，造成溃疡。溃疡一般不用用药，一至两周自愈。也可以服用一点维生素，Vc和Vb2
何为维修保养
设备维修的基本内容包括：设备维护保养、设备检查和设备修理。 一、设备维护保养 设备维护保养的内容是保持设备清洁、整齐、润滑良好、安全运行，包括及时紧固松动的紧固件，调整活动部分的间隙等。简言之，即“清洁、润滑、紧固、调整、防腐”十字作业法。实践证明，设备的寿命在很大程度上决定于维护保
究竟何为老酸奶？
传统意义上的老酸奶，叫凝固型酸奶，呈现固态。随着消费者对口感的要求越来越高，在普通酸奶的基础上，人们添加了多一点的凝胶剂或增稠剂，就成了“老酸奶”。严格意义上来说，市面上的“老酸奶”产品，应当叫做“酸奶冻”。2012年4月，有消息称老酸奶果冻中添加破皮鞋熬成的工业明
何为电阻应变效应
应变片的核心部分是敏感栅。将电阻丝绕成敏感栅后，虽然长度不变，但其直线段和圆弧段的应变状态不同，其灵敏系数K较整长电阻丝的灵敏系数K0小，该现象称为横向效应。 减少横向效应的方法： 减少横向效应的影响，有效的方法是减小横向系数C。理论分析和实验表明：对栅状应变片，纵栅l0越长，横栅r越小，则C越
何为T细胞受体？
成熟的T细胞表面特异性识别抗原的受体称为T细胞抗原受体(TCR)，它也是所有T细胞的特征性表面标志。95%的TCR是由α和β链组成的异二聚体。人类TCRβ链基因比较复杂，在识别抗原过程中发生基因重排，发挥重要的作用。TCRβ基因复合体至少包括67个V（variable）基因区，2个D(diversi
何为抗核抗体
抗核抗体是一组对细胞核内的DNA，RNA，蛋白或这些物质的分子复合物的自身抗体。按其核内各个分子的性能不同可将各ANA区分开来，如(一)抗DNA抗体，（二）抗组蛋白抗体，（三）抗非组蛋白抗体，（四）抗核仁抗体等。每一大类又因不同抗原特性而再分为许多种类。因此ANA在广义上是一组各有不同临床意
激光雷达的行业趋势
市场需求：L3级以上无人驾驶的必备传感器激光雷达是高精度的传感器，但是有与过于昂贵，无人驾驶业界对激光雷达的存废之争一直没有停止过。非激光雷达阵营主要是以特斯拉为代表的的传统车企，他们倾向于渐进式路线，从ADAS辅助驾驶逐渐升级过度到自动驾驶，以端到端的深度学习砍掉传统的激光雷＝雷达，激光雷大阵营主
固态继电器的固态原理简介
它是用半导体器件代替传统电接点作为切换装置的具有继电器特性的无触点开关器件，单相SSR为四端有源器件，其中两个输入控制端，两个输出端，输入输出间为光隔离，输入端加上直流或脉冲信号到一定电流值后，输出端就能从断态转变成通态。 电压 按输出开关元件分有双向可控硅输出型（普通型）和单向可控硅反并联