基于地面激光雷达的洞库容量计量
针对现有基于点云的容量计量模型的缺陷,本文提出一种改进的洞库容量计量模型。首先,在高度方向上将洞库点云数据由下至上切割为若干微元体;采用提出的分层投影法准确地提取截面轮廓点,基于改进的截面轮廓点排序算法正确地构建截面轮廓多边形,使用坐标解析法计算截面积;考虑洞库的构造特点,分别采用柱体模型与棱台模型计算洞库的下部边墙及上部拱顶的微元体体积;最后,由下至上累加微元体的体积即可获取洞库容量表。选用三个具备代表性的洞库片段数据进行方法验证,实验所得洞库容量表的精度优于规范要求1个数量级,说明本文方法对复杂的洞库结构具有良好的适应性。......阅读全文
美国卫星“失而复得”，与地面恢复联系
美国国家航空航天局(NASA)当地时间6日说，在脱离地球轨道向月球轨道前进过程中失联的美国Capstone立方体卫星已恢复与地面通信。 当地时间5日，NASA在其官网宣布了Capstone立方体卫星失联的消息。6日，NASA更新消息称，由Advanced Space公司领导的工作团队最初于美国东
如何用少线束的激光雷达获得多线束的激光雷达感知效果
激光雷达的价格一般都比较昂贵，对于无人驾驶应用中，激光雷达是系统成本的重要组成部分。激光雷达的价格随着线数的增加而增加，基本规则就是线数越多，价格越贵。在产品开发过程中，成本控制是很重要的，一个产品，如果功能没问题，但是价格昂贵，也不会有好的市场，只有物美价廉的产品才会受到消费者的青睐。所以压缩激光
构建以激光雷达为核心的区域污染立体监测体系
现在我国大气污染已从煤烟型进入复合型污染时期。大气复合污染主要表现为大气氧化性增强、细颗粒物浓度升高、大气能见度显著下降、环境恶化趋势向区域蔓延。自2012年来，我国中东部，尤其在“京津冀”、“长三角”、“珠三角”城市群爆发的灰霾污染，就是典型的大气复合污染。大气复合污染已严重制约我国社会经济的
三维激光雷达在测量中的应用
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究，但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后，即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内，激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段，现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度，激光功率，脉
首届全国激光雷达对地观测高级研讨会将召开
7月15日至16日，第一届全国激光雷达对地观测高级学术研讨会将在京召开。来自科技部、国防科工局、国家基金委、中国科学院等有关领导和专家将作大会发言和主题报告。会议将安排5个分会场，分别就激光雷达硬件及系统、地面激光雷达数据处理与应用、机载激光雷达数据处理与应用、星载激光雷达数据处理与应
移动激光新型应用－大气“CT”－环保污染无处遁形
通过一束射向大气的激光，就能监测到空气中颗粒物的立体分布情况，相当于对空气中的污染物做了一个“CT”扫描诊断，附近方圆几公里的污染源分布情况尽收眼底，日前，李沧区环境空气监测用上了新型“武器”，已对李沧区北部、南部、东部进行了定点和部分走航扫描。 移动激光给大气污染物做“CT”，青岛环保用上新
激光雷达要哪些检测与认证
不同的应用领域所对应的认证不同的，一般来说，做FDA人眼安全检测认证以及ROSH认证，REACH认证，在资质这一块，国内EAI还是不错的
激光雷达的性能指标
激光雷达的主要性能参数有激光的波长、探测距离、FOV(垂直+水平)、测距精度、角分辨率、出点数、线束、安全等级、输出参数、IP防护等级、功率、供电电压、激光发射方式(机械/固态)、使用寿命等。激光雷达的优势非常明显，其探测的范围更广，且精度更高。但是在极端天气或者烟雾环境下性能大大降低，而且由于其数
将激光雷达用作－terrain－数据集
terrain 数据集是一种将地理数据库要素类用作数据源的基于 TIN 的数据集。不规则三角网 (TIN) 是以多个三角形相连的网络进行表面建模（例如高程）的数据结构。要将激光雷达（LAS 文件）添加到 terrain 数据集，则需要将其导入地理数据库要素数据集中的多点要素类。terrain 数据集
激光雷达模组是如何工作的
激光雷达模组，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。 激光雷达模组的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激
激光雷达技术在智能交通领域
一、激光雷达技术背景激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。目前，智能交通及无人驾驶领域的雷
什么是激光雷达强度数据？
强度是反映生成某点的激光雷达脉冲回波强度的一种测量指标（针对每个点而采集）。该值在一定程度上基于被激光雷达脉冲扫到的对象的反射率。反射率是所用波长（通常是在近红外波段）的函数。回波的强度随反射回波的表面对象的组成而有所不同。强度可用于帮助要素检测和提取以及激光雷达点分类，还可以在无可用航空影像时用于
将激光雷达用作－LAS－数据集
LAS 数据集提供一种快速访问大量的 激光雷达和表面数据而无需进行数据转换和导入的方法。这样可以轻松地处理覆盖整个管理区域的数千个 LAS 文件，或者可能只是关于特定研究区域的几个 LAS 文件。LAS 数据集允许您快捷地检查 LAS 文件，并在 LAS 文件中提供了激光雷达数据的详细统计数据和区域
固态激光雷达的前世今生（一）
导语：激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。 雷锋网按：本文为雷锋网(公众号：雷锋网)独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，雷锋网经授权发布。毫无疑问，激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。目前
激光雷达的优势特点有哪些？
激光雷达与普通微波雷达相比,激光雷达具有一系列独特的优点，下面介绍一下激光雷达的优点。 1.分辨率高 激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目
固态激光雷达原理和工作优劣
固态激光雷达原理和工作优劣，说到雷达就是一个信息传送的装置，但是固态激光雷达就是现代可以关键的传感技术，在现在5G时代,无人机，无人驾驶的车和智慧城市都需要推动着作用，因为传感器就是他们的眼睛了，在5G的大时代一定是前途光明!小编就带大家一起了解固态激光雷达原理了。固态激光雷达是什么？固态激光雷达是
激光雷达系统的技术发展
历史沿革自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确
激光雷达的作用原理是什么？
激光雷达2113是由微波雷达发展而来的，5261它们都是向目标发射探测信号，4102然后通过测量反射1653信号的到达时间、波束的指向、频率变化等参数来确定目标的距离、方位和速度。只是激光雷达利用激光束来工作，波长比微波要短得多，只有0.4～0.75微米。由于激光具有许多优点，如它的单色性好，亮度高
三角测距激光雷达原理
三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。按照三角公式进行计算，就能推导出被测物体的距离。CCD是Charge Coupled Device(电荷耦合器件)的缩写
机载激光雷达发展与应用简介
激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统，工作波长在红外到紫外光谱段，利用激光束对目标进行探测和定位，具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点，并且体积和重量都比传统雷达小得多，更适用于机载平台。近年来，随着军事、民用需求的急剧提升以及光电技术的飞速发展，激光雷达也
激光雷达环境科学领域的应用
激光束与大气物质相互作用机制是进行大气激光雷达探测的关键。不同的激光与大气相互作用机制对应于不同种类的大气探测激光雷达。激光与大气相互作用机制有： 米氏散射(Mie Scattering) 激光与大气中各种固态或液态的气溶胶粒子（尘埃、烟雾、云层等）的相互作用主要表现为散射，称为米氏散射。米氏散射的
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
激光雷达的构成与原理编辑
LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LI
激光雷达到底能干啥
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机
激光雷达的工作介质有哪些？
激光雷达利用光子在大气介质传输中的弹性散射、拉曼散射、荧光散射、多普勒频移等机制实现对大气要素和矢量风场的探测，具有高时空分辨率、高探测精度等特点。利用激光的穿透性和光谱特性，可以实现能见度、云参数、海面风速、叶绿素等海洋环境要素的高精度探测。 激光雷达按工作介质分，有以下分类： 1、固体激光雷达固
激光雷达终于可以用于雾霾天气分析
近日，安光所大气光学研究中心王珍珠副研究员等研发的雾霾天气探测激光雷达新技术，有效用于近地面雾霾垂直分布探测中，相关研究结果以《侧向散射激光雷达探测雾霾天气气溶胶新技术及其反演方法》为题发表在美国地球物理学会（AGU）学术期刊Earth and Space Science上。 雾霾是特定气候条
天外立体瞰森林，中国碳汇监测进入天基遥感时代
中新社北京8月4日电 (马帅莎 李莉)8月4日，陆地生态系统碳监测卫星(简称“碳星”)在太原卫星发射中心由长征四号乙运载火箭成功发射，其主要任务是监测陆地生态系统能吸收多少二氧化碳，即考察陆地生态系统的碳汇能力，为中国推进碳达峰碳中和提供重要的遥感支撑。 过去，中国传统的碳汇测量主要依靠人
地面量测摄影机的功能介绍
中文名称地面量测摄影机英文名称terrestrial camera定 义以单个形式使用的地面摄影测量用的量测摄影机，其轴线可在水平面内回转。在垂直平面内可倾斜一定的角度。应用学科机械工程（一级学科），光学仪器（二级学科），航测和遥感仪器-航测仪器（三级学科）
“地面电磁探测（SEP）系统研制”课题通过验收
2月24日，中国地质调查局在北京组织有关专家，对中国科学院地质与地球物理研究所承担的“地面电磁探测(SEP)系统研制”课题进行了结题验收。 “地面电磁探测(SEP)系统研制”课题(SinoProbe-09-02)是国家公益性行业专项“深部探测技术与实验研究”(SinoProbe)中第九项目
空间环境地面模拟装置投入试运行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/499754.shtm