基于地面激光雷达的洞库容量计量
针对现有基于点云的容量计量模型的缺陷,本文提出一种改进的洞库容量计量模型。首先,在高度方向上将洞库点云数据由下至上切割为若干微元体;采用提出的分层投影法准确地提取截面轮廓点,基于改进的截面轮廓点排序算法正确地构建截面轮廓多边形,使用坐标解析法计算截面积;考虑洞库的构造特点,分别采用柱体模型与棱台模型计算洞库的下部边墙及上部拱顶的微元体体积;最后,由下至上累加微元体的体积即可获取洞库容量表。选用三个具备代表性的洞库片段数据进行方法验证,实验所得洞库容量表的精度优于规范要求1个数量级,说明本文方法对复杂的洞库结构具有良好的适应性。......阅读全文
突破传统－新式“激光针”实现雾霾无盲区垂直立体探测
在黑色的夜幕中，一束激光如同一根闪亮的金针直插天空。“这就是我们的‘大气探针’，可以实时监测从地面到10公里高空范围内的雾霾分布并分析其成分。”中科院安徽光学精密机械研究所环境光学研究中心专家张天舒说，这是中国科学家在空气污染探测中的“新式武器”——激光雷达。 一根根“激光针”从平原、山脉、海
波形激光雷达数据处理与应用软件正式对外发布
近日，由中国科学院遥感与数字地球研究所研究员王成团队研发的波形激光雷达数据处理与应用软件——波形魔方（WaverformLiDAR Magic，WLM V1.0）正式对外发布。该软件是目前国内第一套完全免费的波形激光雷达数据处理与应用软件，可独立运行于Windows平台，已经过杀毒处理，用户可通
面对臭氧污染－激光雷达技术不能少
随着工业化和城市化的迅速发展，空气污染日益严重。据生态环境部预测，受持续高温和近地面偏南风输送影响，6月4日—15日，我国长三角、华南、西北和东北区域空气状态不理想，可能出现臭氧轻至中度污染。 随着工业化和城市化的迅速发展，空气污染日益严重。据生态环境部预测，受持续高温和近地面偏南风输送影响，
激光雷达系统的基本原理
基本原理LIDAR是一种集激光，全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)三种技术与一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为目前日臻成熟的用于获得地面数字高程模型(DEM)的地形LIDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DE
青岛李沧区环境空气监测请来“高手”给大气污染物做“CT”
近日，从山东青岛市环保局获悉，李沧区用上了大气颗粒物监测激光雷达高能扫描仪这种新式“武器”，附近方圆几公里的污染源分布情况尽收眼底。移动式激光雷达扫描车 在现场，记者看到正在工作中的移动式激光雷达扫描车。扫描仪位于车的顶部，车内的电子设备用于收集、处理和分析数据。 环保李沧分局工作人员介绍，
激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨
一、激光雷达技术简介 激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术，集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身，在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破，为获取高时空分辩率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，是当今测量
能监测雾霾的激光雷达－看上去像个“望远镜”
工作人员演示大气颗粒物监测激光雷达 昨天，无锡新区发布了一批物联网的应用项目，其中一项使用激光雷达监测空气中的雾霾情况的新技术引起关注。通过一束射向大气的激光，就能监测到空气中颗粒物的立体分布情况、辨别颗粒物种类。利用这种新式“武器”，未来无锡能够实现雾霾监测的“地空天一体化”，将有效地对大气污
安光所第三代大气环境激光雷达监测系统通过验收
11月10日，中科院合肥物质科学研究院安光所大气光学研究中心研制的第三代测污激光雷达“AML-3大气环境激光雷达监测系统”在北京通过验收并交付中国环境科学研究院使用。 “AML-3大气环境激光雷达监测系统”是一台可移动大气环境质量监测系统，能够监测大气边界层气溶胶，O3、SO2和NO
安光所研制的大气环境激光雷达监测系统助力环境测污
11月10日，中科院合肥物质科学研究院安光所大气光学研究中心研制的第三代测污激光雷达“AML-3大气环境激光雷达监测系统”在北京通过验收并交付中国环境科学研究院使用。 “AML-3大气环境激光雷达监测系统”是一台可移动大气环境质量监测系统，能够监测大气边界层气溶胶，O3、SO2
固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」
「线性模式」与「盖革模式」实际上，传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理，只不过它们是接收自然光，除此之外唯一的差异在于接收端，CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管，旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型，而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更
机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。 一、机
激光雷达的原理、应用现状及其发展
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔
激光雷达的现状与发展趋势
引言 激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成
激光雷达点云的研究
目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的
激光雷达的分类有哪些？
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
激光雷达的历史与发展
自从1839年由Daguerre和Niepce拍摄第一张像片以来，利用像片制作像片平面图(X、Y)技术一直沿用至今。到了1901年荷兰人Fourcade发明了摄影测量的立体观测技术，使得从二维像片可以获取地面三维数据(X、Y、Z)成为可能。一百年以来，立体摄影测量仍然是获取地面三维数据最精确和最可靠
激光雷达行业发展趋势
近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上国家对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。我国激光雷达市场规模纵观全球激光雷达市场，北美占据整个市场收入
激光雷达系统的主要途径
主要途径激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用
激光雷达视野下的森林
什么是激光雷达？激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）是一种新兴的主动遥感技术，能够在多时空尺度上获取森林生态系统高分辨率的三维地形、植被结构参数、叶面积指数等参数。它的工作原理是通过测定传感器发出的激光在传感器与目标物体之间的传播距离，来分析目标地物表面的反
半固态激光雷达的分类
根据扫描方式的不同，激光雷达可分为机械式、半固态（又叫混合固态）和固态三种（1）。其中，半固态激光雷达又可分为一维扫描和二维扫描两类比较常见的方案。而固态激光雷达则主要有OPA（相控阵）和Flash（泛光面阵式）两种主流技术路线。
传感器激光雷达（二）
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
激光雷达的原理与结构
与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可达到厘米级别，从而提高测量精
传感器激光雷达（一）
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
构建以激光雷达为核心的区域污染立体监测体系
现在我国大气污染已从煤烟型进入复合型污染时期。大气复合污染主要表现为大气氧化性增强、细颗粒物浓度升高、大气能见度显著下降、环境恶化趋势向区域蔓延。自2012年来，我国中东部，尤其在“京津冀”、“长三角”、“珠三角”城市群爆发的灰霾污染，就是典型的大气复合污染。大气复合污染已严重制约我国社会经济的
青海湿地面积跃居全国第一
记者从今天结束的青海省十二届人代会上获悉：过去5年青海落实湿地保护补助资金共3050万元，截至目前，青海省湿地面积共816万公顷，比1997年第一次全省湿地资源调查时增加259万公顷，跃居全国第一。 近年来，青海不断加大对湿地资源和湿地生态系统的保护力度，目前建成青海湖、可可西里、三
卫星拍摄日全食期间地面月球阴影
NASA公布的这两张地球卫星图片由日本的卫星拍摄于中国台湾上空，展现出日全食发生前后该地区上空光线的变化。左图8时30分图像，右图9时30分图像。 据美国有线电视新闻网(CNN)7月23日报道，美国国家航空航天局(NASA)公布了22日发生日全食期间，卫星拍摄的两张地球图片，显示出日全
工厂车间地面吸尘器哪种好？
工厂车间地面经常会有散落的生产垃圾，需要定期进行清理，你还是用扫把人工在打扫吗?这也太落后了，而且扫不干净，推荐你使用工业吸尘器来进行清理，这么多五花八门的工业吸尘器，让我们挑花了眼，别急，本文全风环保小编给你讲讲工厂车间地面吸尘器哪种好? 一、工厂车间地面吸尘器哪种好? 1、生产商要
美国卫星“失而复得”，与地面恢复联系
美国国家航空航天局(NASA)当地时间6日说，在脱离地球轨道向月球轨道前进过程中失联的美国Capstone立方体卫星已恢复与地面通信。 当地时间5日，NASA在其官网宣布了Capstone立方体卫星失联的消息。6日，NASA更新消息称，由Advanced Space公司领导的工作团队最初于美国东
路基弯沉检测地面以下多少米
一般不小于1米五，弯沉值表征的是路基的整体强度和稳定性，路基的，质量好坏，直接影响到道路的使用寿命。弯沉试验介绍弯沉试验是基于高速公路、桥梁隧道等路基施工的控制检测，通过对不同路段和不同土质的路基进行落锤式弯沉仪FWD和贝克曼梁BB对比试验及相关性分析，提出了FWD检测路基的控制指标。主要分落锤式弯
探访模拟太空的“地面空间站”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498427.shtm 造型新奇的设备、炫酷的“刷眼”识别……近日，记者来到哈尔滨工业大学空间环境地面模拟装置（国家重大科技基础设施）建设园区。在约50个足球场大小的园区内，外表看似普通的实验楼，却十分