MCU如何扩展CAN／CANFD接口？（二）
如果产品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B协议，我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器，用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器，因此可以直接连接MCU与CAN总线。图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况以上讨论的情况是针对板载需求的应用，对于需要直接应用在设备中的场合又该如何选择呢？CANCOM或者CANFDCOM绝对是您的首选。CANFDCOM接口卡的1～2通道CAN FD接口均自带2500VDC电气隔离，静电等级为接触放电±8KV，浪涌±1KV，可有效避免因为不同节点地电位不同导致的回流损坏，特别适合于电动汽车与列车的测试。图7 串口转CAN设备 应用电路以CANFDSM－100为例，该类模块通用应用方式如下下。协议转换模块直接与MCU通过UART的TX、RX交叉连接通信，PIN3、PIN4通过CAN隔离收发......阅读全文
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（二）
如果产品中使用的是CAN2．0A或者CAN2．0B协议，我们继续对比选择。CANFDSM不带CAN或者CANFD收发器，用户需自行增加隔离或者不隔离的收发器模块。而CSM300内部集成有CAN隔离收发器、CAN控制器，因此可以直接连接MCU与CAN总线。图6 CSM300与CANFDSM内部器件情况
MCU如何扩展CAN/CAN－FD接口？（一）
在嵌入式产品开发过程中，可能会面临CAN路数不够的问题。如何选择合适的转换模块解决这个问题呢？本文为您讲解几款模块的选型方法。 应用场景CAN总线是优秀的现场总线之一，已由当初的汽车电子扩散到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再到航空航天，CAN总线技术在中国不断的应用和沉淀。图1
CAN－FD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（二）
三CAN FD升级的解决方案针对CAN FD升级的情况，一般有三种解决方案。1、CAN节点忽略CAN FD报文支持CAN2．0的ECU忽略CAN FD报文，不对其进行识别，这样虽然无法对CAN FD报文进行解析处理，但是也不会将其识别为错误帧，总线可以保证正常通讯。因为CAN FD是向下兼容
CAN－FD升级，要如何避免与CAN总线的冲突？（一）
随着新能源汽车的发展，需要传输的数据量也逐渐增加，很多车厂都在考虑使用CAN FD来替代CAN实现数据量传输的提速。那么如何稳定地升级到CAN FD呢？本文为您解答。一CAN FD与CAN的主要区别图1 CAN帧基本格式图2 CAN FD帧基本格式如图1、图2所示分别是CAN帧和CAN FD帧的基本
CAN接口异常分析指南（二）
5、近距离通信正常，远距离无法通信。可能原因：a． CAN速率过高。由于CAN总线的仲裁机理，其对延时有着非常严格的要求。线缆延时的存在，使得导线长度制约着实际应用中CAN的最高工作速率。CAN速率与通信距离成反比，速率越高，通信距离越短。b． 线缆阻抗大，远端信号幅值过低。解决方法：a．降低速率，
CAN接口异常分析指南（一）
CAN总线应用环境复杂多样，可能会出现各种异常情况。本文列举了常见的CAN接口异常情况及解决方法，帮您更加高效地分析及解决CAN接口应用问题。 常见异常及解决方法1、两个节点近距离测试，低波特率通信正常，高波特率无法通信。可能原因：未加终端电阻。由于CAN收发芯片内部CANH、CANL引脚为开漏驱
CAN接口异常分析指南（三）
3、检测发送波形使用示波器测试TXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形，检查波形的幅值大小、波特率、波形质量、TXD和CAN差分波形是否对应等，如图9、图10。图9 发送波形测试示意图图10 TXD与CAN差分波形4、检测接收波形使用示波器测试RXD引脚，以及CANH、CANL的差分波形
如何进行CAN信号质量评估？（二）
3、扰动评估信号在波形顶部值和底部值的抖动直观地反映了信号受到的干扰情况，即往往会使波形出现预冲和过冲现象。图6 信号预冲现象图7 信号过冲现象信号扰动按照如下公式进行评估：由计算公式可知，当峰峰值与无干扰电压范围越接近时，评分越高，此时表征信号波形的预冲、过冲较小，当峰峰值和无干扰电压范围相等时，
如何测量CAN总线网络阻抗？（二）
2、交流阻抗测量原理测量CAN通信网络或CAN节点交流阻抗的原理，是给予被测对象一个交流激励源UAC，与被测对象RP、CP形成回路。CANScope－StressZ里的阻抗测量功能用到的就是这个方法，具体操作是：连接好设备后，打开上位机软件，选择阻抗测量，点击开始即可自动完成测试并生成测试结
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（二）
CAN总线增加终端电阻二 485总线1、RS－485总线增加终端电阻好处485总线设置终端电阻主要是为了用来抑制信号的反射。提高信号质量组建RS－485总线网络时，通常使用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线，由于RS－485收发器输入阻抗一般较高（例如RSM485ECHT输入阻抗为96kΩ，最多可连接2
ISO－CAN总线通讯接口信号隔离模块应用
顺源科技推出自主研发新产品： ISO CAN ，作为一款隔离型通用CAN收发器模块，其内置CAN总线通讯接口信号隔离及收发器件，具有成本低、体积小、使用方便等优点。主要功能是将CAN总线控制器的逻辑电平隔离转换为总线的差分电平，信号传输过程中隔离电压高达2500VDC。 ISO CA
串口数据转换为CAN数据之后是怎样的？（一）
MCU没有CAN或CAN接口数量不够怎么办？目前市面上有串口转CAN的相关模块或设备，但大家知道串口转CAN是如何实现的吗？转换后的帧格式是如何的？本文将为大家详细介绍串口经过转换后的CAN帧格式与注意事项。适用场景串口转CAN模块在什么时候需要用到呢？一是老产品面临升级，需要用到CAN总线通信，但
LMG600系列功率分析仪－CAN接口效率提升
LMG600是世界上首台集成双向CAN通讯接口的功率分析仪，提供高达128个测量值的传输在CAN总线。现在，更新到新版的固件（Firmware），可升级到256个测量值，测量值传输双倍提升，使用者可以在一个CAN ID中设置两个测量值，所以功率分析仪在CAN总线的负载没有增加，但是传输效率提升了。特
如何进行CAN信号质量评估？（一）
CAN总线广泛应用于汽车电子、现代工业及军工航空等安全要求较高的领域，优质的CAN信号是各节点稳定通信的基础，那么，如何判断总线信号质量的优劣呢？我们可以对信号做一次质量评估。为什么要评估检查CAN信号的质量？信号质量较差的CAN信号，可能会导致发送或接收节点无法正确识别信号电平，使通信受到影响。信
CAN总线的拓扑如何设计最安全？
随着CAN总线的应用越来越广泛，工程师在面对各种不同工况下，如何选择合适的网络拓扑方式就变成了一个让人头疼的问题。这篇文章会介绍主流的几种总线拓扑方式，可以帮您快速了解如何选择。一、直线型拓扑图1 直线型拓扑直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送
CAN/RS485为什么要用双绞线（二）
3双绞线的优点双绞线由两根相互绝缘的导线相互缠绕而成，特别适合差分信号传输场合，与平行线相比，可以更有效地抑制干扰。1、消除电容耦合相对于平行对线，双绞线每根单线对干扰源或地的耦合电容值更加接近，阻抗更加平衡，如图6所示。图6由于双绞线紧密缠绕在一起，两根线与噪声源之间的耦合电容、与大地之间
Can－Pipetting－Damage－Your－Health
The Art of Ergonomics: Making the Work Fit the WorkerIn a working environment, use of ergonomic principles reduces levels of physical and mental s
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（三）
2、RS－485增加终端电阻的问题终端电阻虽然可以提高信号质量，但还具有以下几个问题：降低了驱动信号的幅值RS－485总线上的负载越大，RS－485收发器输出差分电压幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的情况下不加终端电阻和加终端电阻的波形如下图所示。RSM485ECHT 5
如何测量CAN总线网络阻抗？（一）
在CAN应用中，有时会出现我们料想不到的问题，此时，为了准确的排查问题，我们需要通过测量CAN总线网络阻抗来确定是否满足CAN规范。本文将阐述测量CAN总线网络阻抗的原理以及具体方法。1什么是阻抗？阻抗是指电路中的电子器件对通过它的特定频率的交流电流的阻碍作用。在数学上用矢量平面上的复数表示
终端电阻将如何拯救CAN、485总线？（一）
各位工程师想必都知道终端电阻的作用是消除信号反射，但其实并不是所有情况都需要终端电阻，有时终端电阻反而会影响信号质量。本篇文章为大家深度解析CAN／RS－485总线的终端电阻设置。如果我们查询百度百科，终端电阻的档案似乎十分清白：仿佛在通讯链路的首末两端加上这样一个法宝，即可避免信号的反射，使信号的
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（二）
透明带标识转换模式下，串行帧转为CAN报文时的形式如图5。需要注意的是，串行帧中所带有的CAN报文“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2（标准帧）或1～4（扩展帧）。如果在配置中指定帧类型为标准帧，帧ID信息起始地址为3长度为1，则帧ID的有效
为什么CAN总线支线长度不能太长？（二）
解决支线过长的办法如果我们的总线存在支线过长的问题，那么该怎么办呢？我们下面提供几种解决方案：1、减小分支长度在CAN网络布局的根源上解决问题的方式就是减少CAN节点的分支长度，从而降低信号反射，保证位宽的稳定性。如上图波形实验中，其它条件不变，只将分支长度减少为20cm，此时并没有看到边沿台阶的出
CAN采用了隔离依旧通讯异常怎么办？（二）
此保护电路主要由气体放电管、限流电阻、TVS管、共模电感组成。气体放电管GDT用于吸收大部分浪涌能量；限流电阻R2、R3限制流过TVS管的电流，防止流过TVS管的电流过大损坏TVS管；TVS管将收发器引脚之间的电压限制在TVS的钳位电压，保护后级收发器芯片。T1用于抑制收发器对外界造成的传导骚扰，并
串口数据转换为CAN数据之后是怎样的？（二）
假设配置的转换成的CAN报文帧信息为“标准帧”，配置的帧ID1，ID0分别为“0x01，0x23”，串行帧的数据为01，02，03，04，05，06，07，08共8个字节，那么转换格式如图5。CAN报文的帧ID为0x0123（用户配置），帧信息：标准帧（用户配置），串行帧中的数据部分将不作任何修改地
一文读懂CAN收发器各项参数（二）
显性超时显性超时的增加主要是为了防止CAN总线网络由于硬件或软件故障使得TXD长期处于“0”电平状态。TXD保持“0”意味着CAN网络为显性电平，整个网络的所有节点都不能收发数据，即总线处于瘫痪状态。显性超时可以通过收发器的硬件计时避免总线出现这种情况。如图4所示，Tdom为显性超时时长，每次TXD
CAN一致性之信号边沿测试（二）
2、CAN测试问题只使用示波器测量CAN边沿时间，需要人为操作记录多次时间。整车CAN总线拥有多个零部件，测试CAN边沿时间需要花费大量时间以及人力，而这还只是整车CAN一致性测试的其中一项，完成全部测试要求，需要一个人测试三天。随着效率要求越来越高，整车厂更希望将时间花费在研发汽车应用新技术。CA
CAN总线冷知识：边沿台阶是怎么来的？（二）
4、消除负载集中在布局较复杂的CAN网络中，为了避免节点摆放集中导致反射叠加，建议相邻节点的距离不得小于2cm，10m的电缆上所集中的设备最好不要超过4个，否则应加电容以吸收，并且此集中与下一个集中至少有10m的电缆距离。同样，在复杂网络布局中，分支过长且不等的网络，由于阻抗匹配困难，常使用
解读ISO－11898－CAN一致性测试（二）
需要注意的是：在测试CAN＿H以及CAN＿L的电压值时，必须引出ECU的CAN＿GND（总线信号地）才能正确进行CAN总线电压测试。以下是用ZDS4054 Plus示波器测试的某车厂ECU的测试结果：图5 CAN＿H一帧报文截图图5中①红框内为CAN＿H显性位电压，其电压值如③红框内数值：3．56V
详解串口转换CAN：透明带标识转换篇（一）
UART转CAN的应用已广泛应用于各行各业，因此对于数据帧转换的形式要求也逐渐增多，目前主流的转换形式包括透明转换、透明带标识转换以及自定义转换。具体是如何实现？本文将为大家介绍其中的透明带标识转换。在上次的文章中已为大家介绍了《UART数据转CAN数据中的透明转换的工作原理》。本文将介绍另
MCU是如何被破解的？（附MCU攻防技巧）（二）
暴力攻击也可用在ASIC或CPLD的硬件设计来实现。这种情况下，破解者使用所有可能的逻辑组合到元器件可能的输入端并观察所有输出。这种方法也称为黑箱分析（Black-box analysis），因为破解者不知道被测试元器件的情况。通过所有可能的信号组合，尝试获得元器件的功能。这种方