AWorks框架下GPS接口的编程与应用（一）
物联智能时代，GPS定位应用愈发广泛，如何快速应用GPS定位模块，稳定有效的获取定位信息，缩短项目周期是至关重要的。本文就如何快速在AWorks OS操作系统中开发并稳定应用GPS模块进行详细介绍。 GPS简介GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的简称，由美国国防部组织研制，具有全方位、全天候、全时段、高精度特点的军民两用的导航定位卫星系统。在获取定位数据时通常会将GNSS、BDS、GPS包含进来，三者说明如表1所示。表1GNSS包含了BDS、GLONASS、GALILEO、GPS、MASS、GAGAN等全球卫星导航系统，是一个包含了全球各卫星导航系统的统称，定位数据通常包含了多种信息类型，如图1所示。图1 定位数据图1中有多种信息类型，如表2所示。表2不同的数据类型里有不同的数据内容，不同的数据代表不同信息，数据量较多需要按位进行数据解析，在AWorks平台中，已经将数据解析这......阅读全文
AWorks框架下GPS接口的编程与应用（一）
物联智能时代，GPS定位应用愈发广泛，如何快速应用GPS定位模块，稳定有效的获取定位信息，缩短项目周期是至关重要的。本文就如何快速在AWorks OS操作系统中开发并稳定应用GPS模块进行详细介绍。 GPS简介GPS是Global Positioning System（全球定位系统）的简称，由美国
AWorks框架下GPS接口的编程与应用（三）
程序清单4．2如用户在调用AW＿GNSS＿RMC＿POSITION数据类型时，系统会自动解析对应的数据，如经纬度、时间等值，用户可免去繁琐的数据解析步骤。 应用案例代码详解此应用基于M1052平台演示，展示部分应用代码，详见程序清单5．1。程序清单5．1验证结果通过调用程序清单5．1，得出
AWorks框架下GPS接口的编程与应用（二）
在使用GPS模块时，设备管理列表g＿awbl＿devhcf＿list［］ 中已包含硬件设备名，其中GPS硬件配置信息如程序清单3．2所示。程序清单3．2其中指向设备信息（常量）如：与MCU通讯的串口号、波特率、需要使用的引脚等，具体信息详见程序清单3．3所示。程序清单3．3配置完通讯接口后还需要调用
AWorks编程——socket通信（一）
socket在计算机通信领域被称为“套接字”，是网络通信的一种方式，在AWorks系统中如何使用socket API建立服务器与客户端，进行数据通信呢？本文将详细为你介绍。概述要编写通过计算机网络通信的程序，首先要确定这些程序相互通信使用的协议，通常使用TCP或UDP协议族。TCP是面向连接的传输协
AWorks编程：Shell交互界面（一）
在嵌入式操作系统中，图形界面占用的内存资源较大，通常情况下会使用Shell控制台作为交互界面ZLG AWorks提供了可视化、可配置的Shell控制台环境，允许在程序运行中配置系统信息，利于系统的维护与管理，本文为你详细介绍。1shell简介1．1 什么是shellShell是操作系统的命令行外壳，
AWorks编程——socket通信（四）
客户端创建后，点击连接，如图11。图11 连接到服务器连接成功后，在发送区发送数据，接收区可以看到服务器回发的数据，如图12所示。此时在串口界面也可以看到服务器收到的数据，如图13。图12 客户端收发数据图13 服务器收到的数据出错调试如果程序运行后，没有成功建立连接，可按照以下步骤查看网络状态：首
AWorks编程——socket通信（三）
TCP服务器实例按照基本的套接字编程流程，建立服务器，我们只需要调用socket、bind、listen、accept、send、recv、closesocket函数即可，如程序清单4，首先使用socket函数创建TCP类型的套接字，然后调用bind函数绑定本地网卡的IP地址和端口号，使用liste
AWorks编程——socket通信（二）
程序清单3 回声客户端程序程序编写完成后，我们使用TCP上位机软件测试。打开TCP调试软件，如图3。创建服务器，如图4。最后启动服务器，如图5。图3 TCP调试工具图4 创建服务器图5 启动服务器以上步骤就绪后，在主程序中调用demo＿tcp＿client＿entry（）入口函数，编译、下载程序到开
AWorks编程：Shell交互界面（二）
2．2 Shell Telnet 工作模式在Shell Telnet工作模式下，Shell 运行于开发板上，开发板需要通过以太网或 Wifi 模块建立的scoket与PC进行通信，此处以以太网举例。使用 Shell Telnet 需要在 aw＿prj＿params．h 文件中开启以太网设备和shel
AWorks编程：Shell交互界面（三）
2．4．2 mount命令描述挂载存储设备到指定的文件系统。语法结构mount ＜mount point＞ ＜device name＞ ＜FS type＞ 。取值说明＜mount point＞ 为挂载点的名称，是必填参数，用户可自行取值。＜device name＞ 是设备名称，必填参数。＜FS ty
AWorks编程：Shell交互界面（四）
3．1注册Shell命令以LED外设为例，注册三个控制LED的Shell命令：led＿on、led＿off和led＿toggle。1、首先定义led shell命令表，命令表实际是一个结构体数组，数组中每个元素就是一个shell命令对象，它包含命令名称、命令描述，和命令要执行的函数。如程序清单 6。
AWorks编程：嵌入式C语言的内存管理（一）
很多工程师都知道，C／C＋＋语言与其他语言不同，它需要开发者自己管理内存资源，动态内存使用不当，容易造成段错误或者内存泄漏，因此内存管理至关重要。本文将以C语言为例介绍动态内存管理的原理。C／C＋＋语言与其他语言不同，它需要开发者自己管理内存资源。对于动态内存的使用不当容易造成段错误或者内存泄漏。尤
AWorks编程：嵌入式C语言的内存管理（二）
2、内存资源的申请与释放我们这里以常用的内存操作接口——malloc与free为例，介绍操作动态内存的细节。void＊ malloc（size）——申请一片大小为size字节的内存。参考下图，灰色部分是已经被使用的内存，空白部分则是可以被申请使用的内存。在申请内存的时候，系统会首先判断有没有足够大的
AWorks编程：嵌入式C语言的内存管理（三）
内存泄漏令开发者头痛的地方也正是这个原因，内存泄漏的问题往往无法在第一时间被发现！而对于不熟悉内存管理的开发者更是难以定位错误。对于动态内存的操作，需要时刻记住：当一块申请的内存不再使用的时候，必须及时释放。一个malloc操作需要对应一个free操作。4、内存对齐在很多的场合下，分配的内存不仅要满
AWorks编程：嵌入式C语言的内存管理（四）
当用户用完资源的时候，把申请的3k还回去，系统会从used link找到申请的内存，将链入free link以供下次分配，然后将空闲相邻的内存块合并成完整的一块：现在考虑这样的一种情况：假设用户要申请5k的内存块，系统能够提供吗？并不能。虽然空闲的内存块一共有9k（2k＋4k＋3k），但是9k的内存
如何用最简单的方式获取传感器数据？（二）
3、触发方式获取传感器数据如今大多数传感器内部都支持了通过中断触发的方式通知应用程序获取传感器数据的功能，应用程序只需检测触发类型做相应的处理即可，这样大大提高了应用程序的执行效率，避免了以查询这种耗时的方式主动获取传感器数据的操作。传感器具有的触发方式一般由传感器本身决定。例如，温湿度传感器HTS
嵌入式硬件通信接口协议SPI三：模拟接口应用（一）
简单完成模拟SPI各个接口的实现后，仅仅利用示波器抓取信号的时序当然是不够的。虽然单片机作为SPI主机输出数据时的信号很容易抓取，但是从机发出的数据（即主机读取MISO信号时序），还要找个SPI接口的外设器件，这样主机发出、从机反馈。比如SPI－FLASH，此处找来一片型号为W25Q16的F
板框压滤机的应用推广
板框压滤机常见故障机排除方式 板框压滤机的运营性能在多种压滤机中还是较为稳定，其构造与工作原理简单，故障率也非常低。但如果因操作不当或其他原因造成故障无法正常运行，掌握一些排除的方法节省检修时间，将会大大提高生产效率。下面是明基环保的工程师为大家总结的板框压滤机常见故障及排除方式。
在线超临界色谱联用接口装置的研制与应用
超临界CO2具有廉价易得、无毒害、溶解能力可调变等优点，被认为是一种能够替代有机溶剂的绿色溶剂，通常应用于天然产物提取、合成反应、材料制备、色谱分析等领域。超临界色谱兼有气相色谱和液相色谱的特点，既能够克服气相色谱对物质沸点、挥发性的要求，相比液相色谱又具有更短的出峰保留时间、更好的分辨率及对称性。
如何用最简单的方式获取传感器数据？（一）
传感器作为各个领域最重要的设备之一，产品种类之多，应用领域之广，随着“智能时代”的到来，传感器的使用将发挥更加关键的作用。那么，要如何以最简单，最高效的方式使用这些种类繁多，操作复杂的传感器呢？本文将为大家一一介绍。传感器作为一种检测装置，它的应用早已渗透到诸如工业生产、宇宙探索、海洋探测、
GPS在林业面积测绘中的应用
GPS全球定位系统(GLOBAL POSITIONING SYSTEM--GPS)是美国从上世纪70年代研制，于1994年建成的具有海、陆、空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。目前， 随着林业生产科技水平的不断提高，GPS等高科技产品和技术在林业生产中的应用越来越广泛，尤其是GP
北斗与GPS实现兼容互操作
记者从中国卫星导航系统管理办公室获悉：中美双方近日签署《北斗与GPS信号兼容与互操作联合声明》。图片来源网络 根据声明，两大卫星导航系统在国际电联框架下实现射频兼容，实现民用信号互操作，并将持续开展兼容与互操作合作。 此次签署的声明指出，北斗卫星导航系统与GPS全球卫星导航系统在国际电联框架
简析电缆、连接器、接口电路与EMC（一）
一、电缆是系统的最薄弱环节据统计，90％的EMC问题是电缆造成的。这是因为电缆是高效的电磁波接收天线和辐射天线，同时也是干扰传导的良好通道。电缆产生的辐射尤其严重。电缆之所以会辐射电磁波，是因为电缆端口处有共模电压存在，电缆在这个共模电压的驱动下，如同一根单极天线，如图1所示。图1 电缆共模辐射模型
多通道微流控芯片质谱联用接口的研究与应用
2015年10月17日，第二届全国质谱分析学术报告会在浙江大学紫荆港校区体育馆盛大开幕，在5位院士的精彩报告后，多位学者做了高水平的大会报告。 清华大学林金明教授：多通道微流控芯片-质谱联用接口的研究与应用 清华大学林金明教授做题为《多通道微流控芯片-质谱联用接口的研
“细胞编程与重编程的表观遗传机制”项目评审结束
国家自然科学基金重大研究计划“细胞编程与重编程的表观遗传机制”2010年度项目评审会近日在北京举行，本次会议内容是重点项目答辩和培育项目复审。会议评审专家由13位组成，包括5位指导专家组成员和8位特邀专家。本重大研究计划管理工作组成员和生命科学部相关处和学科的负责人也参加了会议。 评审会之
Cell：超越DNA的遗传与编程
来自犹他大学Huntsman癌症研究所(HCI)的研究人员在新研究中发现，父源基因在受精之时已预编程至胚胎所需状态，而母源基因则处于另一种状态，还必须进行重编程才能与之相匹配。这一研究发现对于发育生物学和癌症生物学均具有极其重要的意义。研究论文发表在5月9日的《细胞》(Cell)杂志上。
配对框的概念
中文名称配对框英文名称paired box;Pax定 义许多物种的调控胚胎早期发育的保守基因家族。通常编码与DNA结合的一系列转录因子。应用学科遗传学（一级学科），发育遗传学（二级学科）
CAAT框的定义
真核生物基因常有的调节区CAAT框（CAAT box）：其一致顺序为GGCTCAATCT，是真核生物基因常有的调节区，位于转录起始点上游约-80bp处，是转录因子CTF/NF-1的结合位点，控制着转录起始的频率。
GC框的定义
真核生物结构基因上游的顺式作用元件。常见于真核启动子的一种核苷酸序列单元，含有保守序列GGGCGG，可帮助RNA聚合酶结合在转录起始点的附近。
TATA框的定义
TATA框（TATA box / Hogness box）是构成真核生物启动子的元件之一。其一致顺序为TATA(A/T)A(A/T)（非模板链序列）。它约在多数真核生物基因转录起始点上游约-30bp（-25~-32bp）处，基本上由A-T碱基对组成，是决定基因转录始的选择，为RNA聚合酶的结合处之一