浅析异构多处理系统的特点(二)
4 异构多处理系统实例 机器人拾取和放置装配线是一个很常见的机器视觉和控制应用实例,这个应用通常有以下基本功能: ①高分辨率相机视频采集系统; ②包括亮度对比度调节、失真校正和消除死点等功能的视频图像处理; ③目标检测和识别; ④标记组件在装配中正确位置的算法决策; ⑤机器手臂运动路径选择; ⑥电机驱动控制; ⑦安全事件检测和关机; ⑧用于状态显示和系统控制的图形用户界面; ⑨配置和安全管理。 上述的每一个功能都可能需要特定的处理能力,比如,让通用处理器来处理实时HD图像,处理器很容易就会负载过重无法在特定时间完成处理。 那么,就让我们考虑使用这种异构多处理系统实现可能的解决方案。为了有助于更加形象的理解,Xilinx将会以Zynq UltraScale+ MPSoC控制机器人系统在平板电脑上玩纸牌游戏的例子来诠释。系统的部分功能已经实现并在“Embedded World 2016”展会上展示......阅读全文
浅析异构多处理系统的特点(二)
4 异构多处理系统实例 机器人拾取和放置装配线是一个很常见的机器视觉和控制应用实例,这个应用通常有以下基本功能: ①高分辨率相机视频采集系统; ②包括亮度对比度调节、失真校正和消除死点等功能的视频图像处理; ③目标检测和识别; ④标记组件在装配中正确位置的算法决策; ⑤机器手臂运动路
浅析异构多处理系统的特点(一)
早期嵌入式处理系统通常由一个微控制器和一系列外设构成。这些系统通常用来完成获取少量数据、处理数据、做出决策、基于决策结果输出信息等工作。在某些情况下会实现简单的人机交互接口如读取键盘并显示结果。处理需求、同时产生需求,以现在的标准来看似乎微不足道。现代嵌入式系统通常需要处理和分析十亿字节
顺反异构的结构特点
在有双键或环状结构的分子中,由于分子中与双键或环相连接的原子或基团的自由旋转受阻碍,存在不同的空间排列而产生的立体异构现象,又称顺反异构。类型:1、在双键两侧的两个不饱和碳上,分别连有两个不同的原子或基团时,会产生几何异构。例如:随着分子内所含双键数目的增加,几何异构体的数目也随着增加。2、联烯或其
顺反异构的结构特点
顺反异构(Cis-trans isomerism),又名几何异构,属于立体异构中的一种。顺反异构是指化合物分子中由于具有自由旋转的限制因素,使各个基团在空间的排列方式不同而出现的非对映异构现象。这种限制因素一般是有机化合物结构中出现如C=C双键、C=N双键、C=S双键、N=N双键或脂环等不能自由旋转
旋光异构的结构特点
不对称分子中原子或原子团在空间的不同排布,对平面偏振光的偏振面发生不同影响的异构现象,称为旋光异构(optical isomerism),它所产生的异构体,称为旋光异构体(optical antipodes)。
拓朴异构酶的功能特点
由于DNA一般是以双螺旋形式存在,因此较难将这些长链分开。但为了要让某些酵素能够参与转录作用或DNA复制,必须先由螺旋酶将两股DNA分离。在复制完成之后,两股环状DNA会产生拓扑学相连(形状上联成一体,但实际上没有化学键相接)的现象,或称纽结。当特定的DNA环以不同程度的扭转形式存在时,称为拓朴异构
互变异构现象特点
指一类特殊的同分异构现象。其特点是含有杂原子(如氮、氧或硫原子)的两个同分异构体,其结构差异仅在于质子和相应的双键的迁移,且这两个异构体共存于一个平衡体系中,以相当高的速率互相变换着。酮-烯醇互变异构是较普遍的现象,它可以被酸或碱所催化。
差向异构化的结构特点
糖类物质的差向异构现象最常见,例如D-(+)-葡萄糖分子中含有4个不对称碳原子,是16个立体异构体之一。在碱溶液中,葡萄糖分子中与羰基相连的α-碳原子上的H原子可能发生烯醇化,从碳原子移位到氧原子上,生成烯二醇。烯醇式的H原子仍可回到原来的位置,复原为D-(+)-葡萄糖,也可能回到交错方向的位置,生
构象异构体的结构特点
种由C—C单键绕σ键旋转而产生的叫构象异构,所形成的异构体称为构象异构体.旋转而产生的异构体称为旋转异构体或构象异构体。当C—C单键旋转时,可以有无数个构象异构体,极限构象有顺叠、顺错、反错和反叠等。在顺叠构象中,两个碳上连接的氯原子和氯原子之间相距最近,产生强排斥作用,内能最高,属该分子最不稳定的
异构化的定义和特点
异构化,是指改变化合物的结构而分子量不变的过程。一般指有机化合物分子中原子或基团的位置的改变而其组成和分子量不发生变化。常在催化剂的存在下进行。
顺反异构的概念和结构特点
顺反异构(Cis-trans isomerism),又名几何异构,属于立体异构中的一种。顺反异构是指化合物分子中由于具有自由旋转的限制因素,使各个基团在空间的排列方式不同而出现的非对映异构现象 。这种限制因素一般是有机化合物结构中出现如C=C双键、C=N双键、C=S双键、N=N双键或脂环等不能自由
异构化的过程和特点
异构化是可逆反应,反应常常可进行到接近平衡转化率。由于反应热效应很小,温度对平衡组成影响不甚显著,但低温操作有利于减少副反应。液相异构化反应温度一般为 90~150°C;气相异构化反应温度则为300~500°C;气相非临氢异构化可在低压(约0.3MPa)下进行,气相临氢异构化则需较高压力(2.0~2
浅析红外遥控解码(二)
实现代码:#include// --- 红外接收一体化输出口 ----------------------------------sbit IR_Out = P3^2;bit START_Flag = 0;bit BOOT_REPEATING_CODE_Flag = 0;unsigned char
葡萄糖异构酶的功能特点
葡萄糖异构酶(Glucose isomerase) 葡萄糖异构酶主要应用于由淀粉、葡萄糖制造高果糖浆和果糖。例如海明森用Novo公司的葡萄糖异构酶生产高果糖浆转化率达87%。实际生产中,主要使用固定化葡萄糖异构酶。酶经固定化后,其稳定性显著提高,其他性质也有所改善。如固定化酶适宜于在连续反应器中大规
异构体的定义和结构特点
在有机化学中,将分子式相同、结构不同的化合物互称同分异构体,也称为结构异构体。将具有相同分子式而具有不同结构的现象称为同分异构现象。
磷酸丙糖异构酶的结构特点
磷酸丙糖异构酶是由两个相同的亚基所形成的二聚体;每一个亚基都含有250个左右的氨基酸残基。每个亚基的三维结构中都包含位于外部的8个α螺旋和位于内部的8个平行β链。这样的一种结构花样被称为αβ桶或TIM桶,是观察到的最为普遍的一种蛋白质折叠方式。该酶的活性位点位于“桶”的中心,其中一个谷氨酸和一个组氨
抗体偶联药物(ADC)浅析(二)
目前,ADC药物采用人源化单抗,对可结晶片段(Fc)进行修饰,以降低ADCC和CDC等。首先抗体分子作为生物大分子,存在一般生物大分子的毒性风险,如免疫原性和免疫毒性,以及单抗可能的ADCC作用、CDC作用、肾基底膜免疫复合物沉积等。其次,在ADC药物中,抗体分子最重要的作用是靶向作用,即将小分子化
差向异构酶的结构和功能特点
催化单糖分子(含2个以上不对称碳原子)中某一个不对称碳原子发生构型变化的酶差向异构酶,又称表异构酶,变旋酶。一类催化单糖分子(含2个以上不对称碳原子)中某一个不对称碳原子发生构型变化的酶。例如醛糖-1-差向异构酶催化α-D-葡萄糖与β-D-葡萄糖之间的互变。
浅析进口珠宝天平的使用特点
进口珠宝天平具有耐用性并且方便携带,它配有特别的软件和独特设计的密度套件。在珠宝业,我们可以使用并准确测量出黄金的密度和纯度。HCB-J天平可以很容易的检测出一些特别材质的纯度。例如,银,铜,银铜的混合物或者其他材质。HCB-J系列天平具有通用性和方便携带。它配有电源适配器和内置可充电电池,在充电后
超纯水设备终端处理系统特点介绍
水处理可以分为饮料食品加工用水处理、电子医药用水处理、工业用水处理等。给水处理的水源大致上可分为地表水及地下水这两种情况。地表水也可称为地上水,是指江、河、湖泊及水库中的水,其最大的特点是含盐量及硬度较低,水质不稳定,随着季节变化而有着较大的变化。地下水指的是由人工开凿的深井水,其最大的特点是水
浅析多舱式VOC环境舱的具体信息
2015年10月,江苏苏州元和小学爆出“毒跑道”事件,十多名学生出现流鼻血、头晕、起红疹等症状,家长认为与新建塑胶跑道有关。随后,无锡、南京等地也有家长反映跑道“有毒”。随着事件不断发酵,毒跑道“越来越长”向多地蔓延,至少已波及江苏、广东、北京、上海、浙江、江西、河南等多个省市地区,引起媒体和社
浅析多舱式VOC环境舱的具体信息
2015年10月,江苏苏州元和小学爆出“毒跑道”事件,十多名学生出现流鼻血、头晕、起红疹等症状,家长认为与新建塑胶跑道有关。随后,无锡、南京等地也有家长反映跑道“有毒”。随着事件不断发酵,毒跑道“越来越长”向多地蔓延,至少已波及江苏、广东、北京、上海、浙江、江西、河南等多个省市地区,引起媒体和社
浅析SRAM和DRAM的真正区别(二)
SRAM如何运作刚才总结到了SRAM有着很特别的优点,你该好奇这家伙是怎样的运作过程?一个SRAM单元通常由4-6只晶体管组成,当这个SRAM单元被赋予0或者1的状态之后,它会保持这个状态直到下次被赋予新的状态或者断电之后才会更改或者消失。SRAM的速度相对比较快,且比较省电,但是存储1bi
浅析石油检测仪器特点
石油仪器之硫含量测定仪 石油产品硫含量测定仪(紫外荧光法)是根据紫外荧光法测定原理与计算机技术相结合开发的新一代精密仪器,是目前国内最为先进的总硫含量测定仪,符合ASTMD5453、SH/T0689等标准,该仪器是国家成品油总硫含量测定的仲裁标准。现广泛应用于测定原油、烃类及发动机燃料、石油气
二手多效蒸发器的特点有哪些
1.二手多效蒸发器适用于发泡性物料蒸发浓缩,由于料液在加热管内成膜状蒸发,即形成汽液分离,同时在效体底部,料液大部份即被抽走,只有少部份料液与所有二次蒸汽进入分离器强化分离,料液整过程没有形成太大冲击,避免了泡沫的形成。2.由于物料在每根管内成膜状蒸发,料液加热时间非常短,所以特别对食品蒸发浓缩非常
超声波金属熔体处理系统的特点
超声波金属熔体处理系统不改变现有的生产设备和工艺流程,安装操作简便。超声波金属熔体处理系统可用于金属超声波处理,超声波晶粒细化,超声波金属凝固,超声波金属连铸等方面。
浅析岛韩恒温摇床的性能特点
恒温摇床性能与特点: 集培养箱、振荡器于一体,占地小。 仪器可以在实验台上置于一个独立的恒温空间,可以对微生物细胞与各类菌种作运动培养,也可以做静态培养。 五组偏心传动系统,具有旋转平稳,坚固耐用,尤其是载重性能好,对摇台的重量分布平均。 电器控制部分为电脑芯片和触摸屏控制,温度、转速由两块
关于葡萄糖异构酶的结构特点的介绍
虽然不同种属来源的GI 的一级结构有一定的差异,但在空间结构上具有相似性。GIase 都是非糖蛋白,一般以四聚体或二聚体形式存在。其亚基单体分子质量为19 ~ 52 kD。四聚体亚基之间都以非共价键相结合,无二硫键,二聚体之间的结合力强于二聚体内的亚基间结合力,亚基单体间符合222点群对称分布,
浅析疾病基因的多态性(二)
5 疾病基因多态性研究的临床应用 长期以来临床上就认识到,同一种疾病其临床表现、对治疗的反应及预后在不同个体间都存在着显著的差异。例如,在糖尿病患者中并不是所有的患者都会发展为糖尿病肾病,只有约40%的糖尿病患者伴发糖尿病肾病;动脉粥样硬化患者心脑合并症的发生率也存在很大的个体差异;慢性肾炎中
关于2,3二羟基丁二酸的同源异构体介绍
酒石酸有两个相同的手性碳原子,有三种立体异物体(左旋体(L-酒石酸)、右旋体(D-酒石酸)、内消旋体)。左旋酒石酸与右旋酒石酸为对映异构体。天然存在的酒石酸都是右旋体。右旋型酒石酸以游离的钾盐、钙盐、镁盐的形态广泛分布于高等植物中,特别是多存在于果实和叶中。在制造葡萄酒时,会沉积大量酒石(氢钾盐