机器人辅助下咽旁间隙肿瘤切除诊疗分析

达芬奇机器人辅助下手术是一项新兴且具有重大发展潜力的手术技术。自其在本世纪初被发明以来,已被成功应用于动物研究及临床前研究,并于近几年被国外学者越来越多的应用在临床中,且取得了巨大的成功,被认为是克服传统手术和单纯腔镜手术缺点的重大医学发明。其中,达芬奇经口入路机器人手术(TORS)也为美国学者应用并报道。在国内,达芬奇机器人在耳鼻咽喉头颈外科的应用仍非常有限。 我们从2015年开始使用达芬奇机器人,并于2015年8月及2016年10 月2次成功应用达芬奇机器人行TORS手术,术后随访无明显术后并发症,报道如下。病例1 患者女,59岁,因咽部疼痛不适伴进行性吞咽困难半年于2015年8月14日来浙江省人民医院耳鼻咽喉科就诊,无发热头痛,无恶心呕吐、反酸胃胀、呼吸困难、声音嘶哑等;门诊查体:患者左侧咽后壁隆起,表面黏膜尚光滑,无明显糜烂及出血,视频喉镜及视频鼻内镜下见隆起范围上达左侧咽鼓管口,下达舌骨平面(图1);CT及MR......阅读全文

机器人辅助下咽旁间隙肿瘤切除诊疗分析

达芬奇机器人辅助下手术是一项新兴且具有重大发展潜力的手术技术。自其在本世纪初被发明以来,已被成功应用于动物研究及临床前研究,并于近几年被国外学者越来越多的应用在临床中,且取得了巨大的成功,被认为是克服传统手术和单纯腔镜手术缺点的重大医学发明。其中,达芬奇经口入路机器人手术(TORS)也为美国学者应用

导航引导下神经内镜导引器辅助脑室内肿瘤切除诊疗..._1

脑室内肿瘤位置深,暴露困难,常常需对正常脑组织进行牵拉,易导致脑挫伤、血肿形成、癫痫、神经功能缺陷、认知障碍等并发症。既往曾有少量研究报道使用内镜导引器辅助,对此类肿瘤进行切除,与传统手术相比,这种手术方式损伤更小。我们采用自主研发的神经内镜导引器系统,并辅以小骨瓣开颅术在导航下应用内镜对脑室内肿瘤

导航引导下神经内镜导引器辅助脑室内肿瘤切除诊疗..._2

1.4评估方法 肿瘤切除程度使用iPlan3.0(BrainLab,Feldkirchen,德国),根据患者术前、术后的MRI分别进行肿瘤三维重建及量化评估。对病变进行重建时,选取相对适合的序列来进行肿瘤描绘。随访时间1~24个月(中位随访时间6个月),分别进行临床症状及影像学随访,记录统计手术技术

ECMO辅助下罕见巨大气管内肿瘤切除术麻醉管理

患者,女,53岁,158 cm,54kg,因“反复咳嗽气促2年,加重4月”入院。术前一般情况可,未见明显口唇紫绀,术前BP142/71mmHg,HR70次/分,近20d来,患者行走60~70m出现气促,无明显诱因下静息状态下出现憋喘,夜间睡眠无憋醒史。术前诊断:气管肿瘤:性质待诊;高血压2级。拟在全

蜱叮咬手术切除诊疗分析

患者男,69 岁。因右侧上臂内侧附着物 1 d,于 2017 年 04 月 19 日来我科就诊。患者 3 d 前曾去菜园 摘菜,无特殊不适,2 d 后患者白天偶然发现右侧上臂 内侧出现“黑痣”,其孙女发现“黑痣”似虫体附着,无发 热肌痛,遂夜间到我科就诊。体格检查:一般情况好,全身浅表淋巴结

立体定向辅助下脑内微小病灶切除病例分析

通常情况下,脑内微小病灶具有较强的隐匿性,特别是位于功能区附近皮质下面的病变,在进行手术切除的过程中很难将其发现。对病变进行寻找很容易将功能区的组织损伤,促使患者术后出现神经功能缺损的现象。立体定向辅助下脑内微小病灶切除术则能够将功能区有效避开,手术过程中采用的是最短径路入路方式,有利于将微小病灶安

多模态神经导航辅助下手术切除脑运动区胶质瘤诊疗分析

1.病例资料 女,31岁,因检查发现右侧额叶占位半年入院。入院体格检查未见阳性体征。头颅MRI显示右侧额上回肥大、皮髓质层次破坏,累及中央前回;T1WI呈低信号,T2WI呈稍高信号,增强后无明显强化;病灶大小约为7.5 mm×5.5 mm(图1A)。磁共振弥散张量成像显示大脑皮质脊髓束未见纤维束

经皮内窥镜下腰椎间盘切除术后并发假性囊肿诊疗分析2

开窗术后6个月复查MRI,可见混杂水肿信号区消失(图12)。病理结果示囊壁为纤维结缔组织伴有新近和陈旧出血,未见椎间盘组织和上皮细胞,部分囊壁含有血管(图13)。讨论(一)临床病理特点。Young等于2009年首次报道了2例髓核摘除术后并发囊肿,因囊壁不完整,为与椎间盘囊肿区别,而命名为术后椎间盘假

扩大额下硬膜外入路切除筛窦至斜坡巨大脊索瘤诊疗分析

 1.病历摘要 男,24岁。因进行性视力下降4年,加重6个月入院。入院查体:左眼无光感,直接、间接对光反射消失,右眼有光感,直接、间接对光反射存在。MRI示:筛窦、蝶窦、鞍旁及中上斜坡混杂等短T1、长T2信号肿块影,呈分叶状,大小约7.4 cm×5.9 cm×4.7 cm,增强扫描不均匀轻度强化

经皮内窥镜下腰椎间盘切除术后并发假性囊肿诊疗分析3

最易发生PDP的节段,临床尚无定论。复习文献39例病例,发生于L4/5节段有21例,占所有节段的53.84%;L5/S1节段有15例,占38.46%;L3/4节段占7.69%。若依据以上结果,说明L4/5节段的PDP发生率可能高于其他节段,但该结果仅在两个节段的手术病例数相等情况下才有意义。Kang

经皮内窥镜下腰椎间盘切除术后并发假性囊肿诊疗分析1

经皮内窥镜下腰椎间盘切除术(PELD)是目前国内比较流行的治疗单纯腰椎间盘突出症(LDH)的微创术式。关于PELD的并发症,文献多集中在脑脊液漏、神经损伤、术后髓核再突出等。而Young等于2009年首次报道了一种罕见的PELD术后并发症:术后症状性椎间盘假性囊肿(PDP)。PDP是原突出髓核被摘除

内镜下胃肠道肿瘤切除术

内窥镜切除术(ER)是手术切除粘膜和粘膜下肿瘤病变和粘膜内癌的内窥镜替代方案。ER包括内窥镜粘膜切除术(EMR),其涉及发育不良病变的圈套切除术和内窥镜粘膜下剥离术(ESD),其中内窥镜工具用于从粘膜下层移除病变。ER提供诊断和治疗功能。局限于粘膜和粘膜下层浅层的病变似乎最适合内镜治疗。病变的分类E

德国研发辅助切除恶性肿瘤的AR眼镜

  近日,德国弗劳恩霍夫图像数据处理研究所(IGD)与埃森大学附属医院皮肤科以及专门生产头戴式显示器的Trivisio Prototyping 公司合作,实施中小企业核心创新资助计划“3D-ARILE”。他们采用透视技术开发出一种新型的AR(扩增实境)眼镜,能协助医生准确定位癌症淋巴结的位置,顺利实

国内首台AI辅助切除胸椎旁巨大肿瘤手术成功

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503470.shtm

德国研发辅助切除恶性肿瘤的AR眼镜

  近日,德国弗劳恩霍夫图像数据处理研究所(IGD)与埃森大学附属医院皮肤科以及专门生产头戴式显示器的Trivisio Prototyping 公司合作,实施中小企业核心创新资助计划“3D-ARILE”。他们采用透视技术开发出一种新型的AR(扩增实境)眼镜,能协助医生准确定位癌症淋巴结的位置,顺利实

两例经剑突下全胸腔镜单孔肺切除术诊疗分析

病例1,男,32岁。结核">肺结核病史9年,间断有咳嗽,咳痰,胸痛,发热症状。X线胸片示双下肺结核瘤。于2014年1 1月行全胸腔镜经剑突下单孔同期双肺下叶背段结核瘤切除术。术后病理诊断:符合结核。病例2,男,41岁。间断咳嗽,咯血14年。诊为结核,症状加重1周。X线胸片诊断,右肺上叶肺囊肿伴曲霉菌

显微切除脑干血管网状细胞瘤诊疗分析2

DSA显示(图3)肿瘤血供丰富,未见明显粗大的供血动脉,主要为毛细血管网状的供血血管,弥漫存在。DSA检查示病灶为团块状异常血管染色影,边界清楚,多数与正常脑组织有清楚的边界,术前诊断为血管网状细胞瘤,术前通过影像学评估该患者未见较大的供血动脉,主要为血管网状型的供血血管,无法行供血血管栓塞,栓塞效

显微切除脑干血管网状细胞瘤诊疗分析1

颅内血管网状细胞瘤,又叫做血管母细胞瘤(hemangioblastomas,HB),是一种真性血管性良性肿瘤,常位于颅后窝,占所有颅内肿瘤的1.5%~2.5%。65%的网状细胞瘤位于小脑半球,15%位于小脑蚓部,8%位于脑干。脑干部位的HB发病率虽然较低,但因肿瘤血供丰富,且与周围重要的血管、呼吸中

巨大下唇癌切除术后缺损修复诊疗分析

唇癌的发病率约占口腔癌的12%~15%,其中95%发生于下唇,以鳞状细胞癌(squamous cell carcinoma)最常见,其发病与日光暴晒、烟草刺激、HPV感染、自身免疫抑制等有关。下唇鳞状细胞癌切除术后的缺损修复不仅需考虑功能,还需考虑美观。目前修复下唇鳞状细胞癌术后的缺损有多种方法。本

显微切除脑干血管网状细胞瘤诊疗分析3

讨论 HB为罕见肿瘤,占后颅窝肿瘤的7%~10%。据报道从新生儿到80岁均可发病,但以青壮年多见,30~40岁最易患病,男性稍多于女性,男女比例为2∶1。囊实混合型肿瘤大多数位于小脑半球,而实质型肿瘤多位于脑干、小脑蚓部及脊髓,根据头部MRI表现,该患者为实质性脑干HB。一般情况下实质性肿瘤有较丰富

全球首例3D打印辅助颅底肿瘤切除术成功

  3D打印“克隆”出的患者颅底、肿瘤及周边血管网   3D打印出的患者肿瘤、血管网等相关组织   三维重建示意图   专家将3D打印组织与二维图片进行比照   日前,中南大学湘雅医院利用我国自主研发的E-3D数字化医疗三维设计系统,结合3D打印技术,成功将一名患者的复杂颅底肿瘤及周围组织等

数字化导航辅助下切除翼腭窝神经鞘瘤病例报告

三叉神经鞘瘤占颅内神经鞘瘤的0.8%~8.0%。常见症状包括面部感觉减退、头痛、头晕和共济失调,其临床表现取决于肿瘤的位置和大小。翼腭窝(PPF)是一个狭窄、倒置的锥形空间,其周围解剖结构复杂,解剖位置隐蔽且深在,故该区域的肿瘤早期不易被发现,常因占位病变明显引起临床症状时而就诊。本文对1例发生于P

内窥镜下粘膜切除技术

内窥镜粘膜切除术(EMR)技术可大致分为两组:吸吮(吸吮)和非吸痰(提升切割)技术。无论切除技术如何,粘膜下注射通常用于将黏膜和粘膜下病变与固有肌层分开;然而,食道中的EMR越来越多地在没有粘膜下注射的情况下进行。粘膜下注射-粘膜下注射产生破坏性粘膜下水肿(SFC)可降低EMR期间穿孔的发生率。注射

脊髓空洞症患者全麻下剖宫产诊疗分析

产妇,25岁,150 cm,60kg,G1P0,妊娠39周,入院拟择期行剖宫产术。产妇自诉患先天性脊髓空洞症,从未治疗,病情稳定。术前查体:脊柱侧弯,以正中矢状线为界表现为右侧肢体痛温觉减退,肌力减退,运动功能基本正常。实验室检查正常。人室常规监测:BP125/70mmHg,HR92次/分,RR16

手术切除颅内巨大动静脉畸形诊疗分析

 1.病历摘要 女,15岁;因“智力发育迟缓10余年,反复头痛5年,加重2个月”于2013年6月入院。10年前发现智力发育迟缓,轻度智力障碍,5年前开始反复出现头痛,近2个月头痛逐渐加重,以左侧额顶部明显,多为阵发性跳痛,未出现恶心、呕吐、四肢抽搐等表现。查体未见明显异常。头颅MRI示:左侧额顶叶交

一例髁突巨大骨软骨瘤手术切除诊疗分析

骨软骨瘤(osteochondroma,OC)或称骨软骨外生骨疣(osteocartilaginous exotosis)是带有软骨帽的骨突起,为软骨来源的良性肿瘤。其多发生于长骨的干骺端,而罕见于髁突。 骨软骨瘤按生长类型可分为2大类,一类是外生型,一类是弥散型,临床上以外生型多见。发生于髁突的骨

咽旁间隙海绵状血管瘤病例分析

1.病例资料 患者,女,46岁,因颈背部疼入院。体格检查:双侧扁桃体Ⅰ°大,右侧软腭较左侧膨隆低垂,无明显疼痛。口咽部MRI平扫加增强示右咽旁间隙内团块状T1WI等信号、压脂T2WI高信号,其内信号不均,见多发条状T1WI及压脂T2WI低信号影,病灶周围见环形压脂T2WI低信号影,DWI(b=800

腹腔镜辅助下阴式骶尾部畸胎瘤切除病例报告

l病例报告 患者,37岁,因体检发现盆腔肿物半月,于2叭5年4月9 日入广东省中医院。半月前于外院体检发现盆腔肿块,大小约74 mm×63 mm,行盆腔cT检查提示:右侧盆腔良性囊性病变 93 mm×72 mm,考虑来源于韧带或盆腔包裹性积液可能性大。 2015年3月26日外院就诊,复查妇科

国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效

前不久,Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验(RCT)研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统

国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效

前不久,Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验(RCT)研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统