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达芬奇机器人辅助下手术是一项新兴且具有重大发展潜力的手术技术。自其在本世纪初被发明以来，已被成功应用于动物研究及临床前研究，并于近几年被国外学者越来越多的应用在临床中，且取得了巨大的成功，被认为是克服传统手术和单纯腔镜手术缺点的重大医学发明。其中，达芬奇经口入路机器人手术（TORS）也为美国学者应用并报道。在国内，达芬奇机器人在耳鼻咽喉头颈外科的应用仍非常有限。 我们从2015年开始使用达芬奇机器人，并于2015年8月及2016年10 月2次成功应用达芬奇机器人行TORS手术，术后随访无明显术后并发症，报道如下。病例1 患者女，59岁，因咽部疼痛不适伴进行性吞咽困难半年于2015年8月14日来浙江省人民医院耳鼻咽喉科就诊，无发热头痛，无恶心呕吐、反酸胃胀、呼吸困难、声音嘶哑等；门诊查体：患者左侧咽后壁隆起，表面黏膜尚光滑，无明显糜烂及出血，视频喉镜及视频鼻内镜下见隆起范围上达左侧咽鼓管口，下达舌骨平面（图1）；CT及MR......阅读全文
达芬奇机器人辅助下手术是一项新兴且具有重大发展潜力的手术技术。自其在本世纪初被发明以来，已被成功应用于动物研究及临床前研究，并于近几年被国外学者越来越多的应用在临床中，且取得了巨大的成功，被认为是克服传统手术和单纯腔镜手术缺点的重大医学发明。其中，达芬奇经口入路机器人手术（TORS）也为美国学者应用
脑室内肿瘤位置深，暴露困难，常常需对正常脑组织进行牵拉，易导致脑挫伤、血肿形成、癫痫、神经功能缺陷、认知障碍等并发症。既往曾有少量研究报道使用内镜导引器辅助，对此类肿瘤进行切除，与传统手术相比，这种手术方式损伤更小。我们采用自主研发的神经内镜导引器系统，并辅以小骨瓣开颅术在导航下应用内镜对脑室内肿瘤
1.4评估方法 肿瘤切除程度使用iPlan3.0（BrainLab,Feldkirchen,德国），根据患者术前、术后的MRI分别进行肿瘤三维重建及量化评估。对病变进行重建时，选取相对适合的序列来进行肿瘤描绘。随访时间1～24个月（中位随访时间6个月），分别进行临床症状及影像学随访，记录统计手术技术
患者，女，53岁，158 cm，54kg，因“反复咳嗽气促2年，加重4月”入院。术前一般情况可，未见明显口唇紫绀，术前BP142/71mmHg，HR70次/分，近20d来，患者行走60～70m出现气促，无明显诱因下静息状态下出现憋喘，夜间睡眠无憋醒史。术前诊断：气管肿瘤：性质待诊；高血压2级。拟在全
通常情况下，脑内微小病灶具有较强的隐匿性，特别是位于功能区附近皮质下面的病变，在进行手术切除的过程中很难将其发现。对病变进行寻找很容易将功能区的组织损伤，促使患者术后出现神经功能缺损的现象。立体定向辅助下脑内微小病灶切除术则能够将功能区有效避开，手术过程中采用的是最短径路入路方式，有利于将微小病灶安
患者男，69 岁。因右侧上臂内侧附着物 1 d，于 2017 年 04 月 19 日来我科就诊。患者 3 d 前曾去菜园 摘菜，无特殊不适，2 d 后患者白天偶然发现右侧上臂 内侧出现“黑痣”，其孙女发现“黑痣”似虫体附着，无发 热肌痛，遂夜间到我科就诊。体格检查：一般情况好，全身浅表淋巴结
1.病例资料 女，31岁，因检查发现右侧额叶占位半年入院。入院体格检查未见阳性体征。头颅MRI显示右侧额上回肥大、皮髓质层次破坏，累及中央前回；T1WI呈低信号，T2WI呈稍高信号，增强后无明显强化；病灶大小约为7.5 mm×5.5 mm（图1A）。磁共振弥散张量成像显示大脑皮质脊髓束未见纤维束
近日，德国弗劳恩霍夫图像数据处理研究所（IGD）与埃森大学附属医院皮肤科以及专门生产头戴式显示器的Trivisio Prototyping 公司合作，实施中小企业核心创新资助计划“3D-ARILE”。他们采用透视技术开发出一种新型的AR（扩增实境）眼镜，能协助医生准确定位癌症淋巴结的位置，顺利
近日，德国弗劳恩霍夫图像数据处理研究所（IGD）与埃森大学附属医院皮肤科以及专门生产头戴式显示器的Trivisio Prototyping 公司合作，实施中小企业核心创新资助计划“3D-ARILE”。他们采用透视技术开发出一种新型的AR（扩增实境）眼镜，能协助医生准确定位癌症淋巴结的位置，顺利
内窥镜切除术（ER）是手术切除粘膜和粘膜下肿瘤病变和粘膜内癌的内窥镜替代方案。ER包括内窥镜粘膜切除术（EMR），其涉及发育不良病变的圈套切除术和内窥镜粘膜下剥离术（ESD），其中内窥镜工具用于从粘膜下层移除病变。ER提供诊断和治疗功能。局限于粘膜和粘膜下层浅层的病变似乎最适合内镜治疗。病变的分类E