绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与机器人分层，这使这种刚性的传感器不适合集成系统。如何设计柔性可黏附传感器，用于CDCR的自感知及其运动监控仍是挑战。 中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛、副研究员高国荣，与精密运动机器人团队研究员张弛、高级工程师郑天江等合作，基于两个团队在离子导电凝胶领域（Adv. Mater, 2020, 32, 2004290；Nano Energy, 2021, 90, 106614等）与CDCR领域（IEEE Access, 2019, 11, 174236；Symmetry, 2019, 11, 1158等）的......阅读全文
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
高性能自驱动水凝胶微马达实现
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492774.shtm中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室教授吴东、褚家如课题组，基于数字微镜阵列（DMD）系统，利用激光光场调制技术，加工出一种新颖的高性能自驱动水凝胶微马达，并探究其在动能传输、
中国科大制成高性能自驱动水凝胶微马达
中国科学技术大学工程科学学院微纳米工程实验室教授吴东、褚家如课题组，基于数字微镜阵列（DMD）系统，利用激光光场调制技术，制造出一种新颖的高性能自驱动水凝胶微马达，为微型旋转机械的设计与制造开拓了新方向。该研究成果日前发表于《自然-通讯》。 自驱动现象在自然界中无处不在，例如，当突眼隐翅虫被风
水凝胶基光热薄膜助力高效低成本太阳能驱动膜蒸馏
余桂华/赵飞/赵辰阳 AFM：首次报道！ 【背景介绍】众所周知，淡水是人类生活所不可缺少的资源。在大自然中，由太阳辐射和风驱动的自然水循环激发了各种太阳能驱动的水净化技术。太阳能驱动蒸汽生成（SVG）可将水从非挥发性污染物溶液中分离出来，引发了广泛的关注。然而，由于不够有效的蒸汽转移，蒸汽的产
仿生各向异性水凝胶构建及其驱动器应用研究取得进展
高分子水凝胶驱动器是一类能够对外界刺激（光、热、化学、电等）产生可逆形变或者体积改变的新型智能材料。作为一类与生物组织相似的“软、湿”态材料，水凝胶驱动器在软体机器人、人工肌肉、人造阀门等领域存在巨大的潜在应用价值。 为此，中国科学院宁波材料技术与工程研究所智能高分子材料团队研究员陈涛和张佳玮
研究探索太空光驱动水裂解
一项研究展示了在接近零重力的情况下，光可以驱动水裂解产生氢气和氧气。该研究成果或能应用于长期航天飞行，其间可利用水生产设备需要的燃料和可呼吸的氧气。相关成果近日发表于《自然—通讯》。 植物能够将光和水转化为燃料和氧气。科学家希望模仿和改进这种自然过程，通过人工光合作用大规模利用可再生能源。虽然
Angew. 宁波材料所在高分子水凝胶驱动器方面取得新进展
在亿万年的自然演化中，一些生物体逐渐发展出体色、形态等随环境变化的能力。其中，最典型的例子就是变色龙：它能够根据外部环境或情绪心理的变化来快速改变肤色，以达到伪装或交流的目的。研究表明，变色龙的皮肤具有特殊的多层色素细胞构造，环境或情绪的变化会诱导皮肤肌肉运动，改变皮肤多层色素细胞的分布，进而实
油田堵水复合铝凝胶凝胶强度评价
我国油田普遍采用注水开发方式。由于地层的非均质性和油藏地层的复杂性，注入水会沿高申通孔道突入油井，导致油井大量出水，特别是在开发中后期，含水上升速度会加快。为提高水驱采收率，降低流体的含水量，必须对高渗透层进行封堵。目前通常采用化学试剂对水层进行封堵。按照堵剂的存在形态可分为冻胶型、分散体型、凝胶型
水凝胶让器官变“通透”
美国斯坦福大学的一个研究小组以水凝胶置换脂质分子，使生物器官标本可以透过光线。 研究小组在英国《自然》杂志网站宣布，借助这一方法，实验鼠大脑标本得以透光。此后借助着色手段，实验鼠大脑内部组织结构得以清晰显现。 斯坦福大学工程学院新闻办公室副主任安德鲁·迈尔斯11日告诉记者，这项研究与
APEX压痕划痕仪电磁驱动传感器
电磁驱动传感器三板电容传感以超高精确度检测位移针尖几何形状为berkovich、球体、或立方隅角的压痕检测器微纳压痕检测信息图案化，信息完整全面可选择线性成像(推荐3D轮廓仪)检测效率高，重复性好选择先进的原位传感器用户自定义数据分析算法或分析模型，精确检测材料机械性能符合 ASTM, DIN和IS