大型复杂构件机器人化制造研究获进展

大型复杂构件机器人化加工是我国建设制造强国的必由之路。记者从广东省科学院智能制造研究所获悉,该所机器人技术团队在大型复杂构件机器人化制造研究取得进展,自主研发了具备点云融合、快速重构、工艺规划及离线编程的机器人设计仿真软件和测量加工一体化系统,实现高性能的大型复杂构件机器人化制造。相关研究成果日前荣获第三届中国机器人学术年会最佳海报奖。 据介绍,第三届中国机器人学术年会收录并展出海报近200份,历经专家推荐、评委投票等多轮评审和激烈角逐,最终评选出10份最佳海报奖,以表彰我国机器人领域优秀的研究成果。其中,广东省科学院智能制造研究所廖昭洋博士等完成的《复杂构件加工的机器人轨迹规划及刚度优化》海报脱颖而出,获得年会最佳海报奖。 大型复杂构件广泛存在于高端装备的核心零件中,如大型风电叶片、高铁车身、船用螺旋桨等,是新能源、海洋、航空航天、轨道交通等领域重大装备的关键件和基础构件,其制造水平是衡量国家工业发展水平和综合国力的重......阅读全文

“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”

  什么是骨科手术最大的难题?在北京积水潭医院院长田伟看来,“如何看到深层结构,实现三维空间定位,对患者进行精准操作,并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。  仅靠人眼,这一难点无法克服,田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科,三十余年一直致力于骨科诊疗精

机器人帮你精准诊疗口腔正畸

  如果能将口腔正畸诊疗从经验模式提升到精准模式,不仅能提高治疗效果,还可缩短治疗周期、降低治疗成本。未来,面向口腔正畸的医疗机器人的问世有望解决此难题。夏泽洋和精准口腔正畸诊疗机器人系统。  口腔正畸医生往往凭经验采用“试错”的方式对错颌畸形患者实施口腔正畸诊疗,存在治疗效果欠佳等问题。如果能将口

“仙女”机器人借助风和光飞行

  刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前,还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人,能靠

石墨烯凝胶造就“软体机器人”

  不同于《星球大战》和《终结者》中的“金属机器人”,未来机器人将是柔软可变形的“软体”,与人类将越来越相像。这种灵活移动的软体机器人,能够爬行、扭动,并蠕动穿过坚硬、狭小的空间,应用极为广泛。目前科学家们研制出了一种新形式的可对近红 相关公司股票走势   东方海洋10.49+0.100.96

机器人实验室-十张图带你了解2018年机器人趋势与前景!

3月15日,腾讯对外公布了其2018年在AI领域的三大核心战略,其中包括成立机器人实验室“Robotics X”。当然,腾讯并不是唯一一家展开行动的互联网巨头,“三巨头”中的另外两家——百度和阿里,早前已开始对机器人领域进行布局。随着巨头们资本和技术力量的聚集,未来机器人开发应用的将会迎来行业发

中国机器人:胖了,但不怎么壮

  “手术机器人是工业机器人之外的另一块‘大蛋糕’,但我们这一领域的核心技术却被外企垄断,我们该怎么办?”在4月2日举行的国家机器人发展论坛上,上海交通大学机械与动力工程学院曹其新教授的一句话揭开了国内机器人产业现状的“冰山一角”。   随着我国人口红利逐渐消失和“中国制造2025”的要求,机器

机器人操作体细胞克隆猪诞生

  经过两个多月漫长等待,一份特殊的“亲子鉴定”报告近日出炉。13头克隆小猪与“代孕”母亲无血缘关系,仅与供体细胞存在“亲子关系”。这从医学上表明了世界首例机器人操作的体细胞克隆猪在天津诞生。  较之以往的“手工操作”克隆技术,此次机器人自动化“操刀”,用力更小,对细胞伤害更少,精度更高,体细胞克隆

日开发出救灾用探查机器人

  日本千叶工业大学研究人员日前开发出一种探查机器人,主要用于在地震后倒塌的高楼和出入口被封堵的地下街内开展救援活动。   这种机器人长108厘米,重26公斤,靠旋转缠绕在身上的橡胶履带前行。它拥有4根带有轮子的机械臂,能够登上瓦砾堆并通过狭小缝隙,在救援人员无法进入的地方收集信息

“中科机器人育才计划”在深圳启动

  9月20日下午,中科院深圳先进技术研究院和育才教育集团继2009年12月共同启动“少年科学家培养计划”以来,继续深入合作,挖掘深圳先进技术研究院高端人才的优质资源,广泛邀请育才校外脑库专家成员,以机器人教育为突破口,隆重推出“中科机器人育才计划”,在育才集团的中小学推广机器人教育,至此

机器人医疗时代:未来能消灭癌症?

  机器人手术,机器人诊断疾病、机器人分发药物......近年来机器人在医疗领域真是如火如荼。近日,根据英国《每日邮报》报道,德国汉堡飞利浦研究院的科学家已经设计了一组磁控机器人,可以帮助人类击退癌症,这组机器人也被称为“抗癌机器人”。未来的医学领域或可通过控制微型机器人进入体内精准投放药物、消灭肿

全球首个活体机器人实现自我繁衍

科技日报北京11月30日电 (实习记者张佳欣)数十亿年来,生物体为了延续生命,已经进化出多种繁衍方式。近日,美国佛蒙特大学和塔夫茨大学的研究团队发现了一种全新的生物繁殖方式,并利用这一发现创造了有史以来第一个可自我繁殖的活体机器人——Xenobots 3.0,未来或可为外伤、先天缺陷、癌症、衰

日研究:机器人“附体”为人省体力

新华网伦敦1月9日电 据英国《每日邮报》网站日前报道,日本研究人员成功发明了一种帮助人们从事体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”,人在劳动时仿佛多了一个机器人帮手,就像在人体上附上了一个机器人。 报道说,发明这种“附体机器人”的是日本东京大学的研究人员。这种机器人由8个马

500余款机器人同台“炫技”高精尖

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/8/484582.shtm 8月18日,2022世界机器人大会在北京亦创国际会展中心拉开帷幕,500余款机器人集中亮相,现场“炫技”高精尖。记者在现场看到,本次博览会从应用需求端出发,汇聚了各类场景下的前沿

“技术+约束”突破机器人发展伦理瓶颈

在机器人产业大踏步发展的同时,机器人伦理是一道无法回避的问题。特别是在当前人工智能迅猛发展的大背景下,曾经的“远虑”似乎日益成为“近忧”。机器人发展前景是什么?它与人类的关系会朝着哪个方向发展?如何应对智能机器人带来的潜在伦理风险? 在近日举行的2022年世界机器人大会领航峰会上,这一话题受到多

机器人产业发展需要标准支撑

  高工机器人产业研究所(GRII)的数据显示,2014年,中国市场新增工业机器人4.55万台,同比增长35%,2015年预计将达到6.42万台。而《世界经理人》杂志的一项调查显示,国内66%的企业愿意用工业机器人改造生产线,其中85%的企业未来一年内有可能引入智能制造设备,工业机器人成为首选。  

机器人首次自主实施软组织手术

  美国科学家5月4日说,他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。  研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说,这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具,它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机

机器人单独完成肝移植手术

  意大利西西里岛一家医疗机构25日说,他们完成全球首例由机器人单独操作的部分肝移植手术,取出捐献人的部分肝器官。   设在西西里岛巴勒莫市的地中海器官移植和高级专科治疗研究所当天声明,他们今年3月实施这次手术。一名现年44岁的男子为救他患肝硬化的哥哥,捐献部分肝器官。手术过程中,只有机器人的“手

软体机器人可抓住深海水母

  一种形状类似扁面条的新型机器人能帮助生态数据的收集以一种更轻柔、侵入性较小的方式进行。研究人员表示,相比传统潜水抓手,被超软机器人手指抓住的水母的应激相关基因表达显着降低。相关论文近日刊登于《当代生物学》。  论文第一作者、美国自然历史博物馆博士后研究员Michael Tessler说:“基因组

2022国际自主智能机器人大赛举办

赛场上的智能六足机器人。  北京市科协供图8月26-28日,2022国际自主智能机器人大赛在北京科学中心举办。本届大赛主题为“自立自强,赋能未来”,旨在依托竞赛这一载体,在信息与人工智能技术领域更加主动地参与关键核心技术攻关、培养高精尖专业人才、开展高水平国际学术交流、推进科技成果转化,更好地助力北

国内首个机器人协会在深圳成立

  3月31日,国内首个机器人协会——深圳市机器人协会在深圳成立。深圳市数十家从事机器人和相关产业的企事业单位成为协会的发起会员并共同见证了这一时刻。中科院深圳先进技术研究院成为理事长单位,该院副院长、中国工程院院士、著名国际机器人专家徐扬生当选协会理事长。   目前,智能与机器人技术正在智能家电

柔性机器人抓手可装盘码菜

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 (记者张梦然)新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手,其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓

机器人“撰写”摘要骗过科学家

原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492779.shtm

我国启动人与机器人互动研究

    为抢占科技制高点,国家自然科学基金委近日启动了一项人与机器人可合作互动的重点项目,即“引入人的视—触觉认知及其融合实现机器人与人的仿人交互和合作”研究。中科院自动化所研究员乔红和中科院心理所研究员罗非共同承担该项目。   关于智能机器人,研究界一直有3个梦想:像真的动物一样

柔性机器人抓手可装盘码菜

  新加坡科技设计大学(SUTD)仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性(RWS)机器人抓手,其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用,这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机

让海洋机器人学会团队协作

项目群主要负责人 海面上,多个海洋机器人列队出征,它们通过组网通讯共享信息,随着作业局势的不断改变,快速变换着独特的队形,在线执行的观察、调整、决策、行动等动作一气呵成,最终完成协同探测、作业等任务,这些长着“大脑”和“眼睛”的机器人们可以完全自主作业,不需要人的干预。 2月初,由哈尔

医学机器人研发中心在沈阳成立

   日前,中科院沈阳自动化研究所、中国医科大学在沈阳举行签约揭牌仪式,双方合作共建医学机器人研发中心。中国医科大学党委书记朱京海、沈阳自动化所党委书记兼副所长桑子刚分别代表所在单位在会上致词。会上,中国医科大学副校长于晓松、沈阳自动化所副所长李硕签订了全面战略合作协议。  据介绍,中国医科大学——

机器人或对儿童思维影响大

  随着人工智能快速发展,机器人越来越多地出现在日常生活中,尤其是一些面向儿童的机器人往往受到父母的青睐。一个国际研究团队近日说,机器人有可能显著影响儿童的思维观念。  为弄清楚具有一定“社交”功能的机器人对人类尤其是儿童的影响,英国、德国等国研究人员采用“艾氏范式”测试法,让参与者独自或者在有3个

柔性微型机器人可在体内“游泳”

  瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说,他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般,这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”,未来有望将药物送达体内的病灶组织。  论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说,自然界有许多随环境变化而变形的微生物,他们

机器人“下海”-在獐子岛“抓”海鲜

高一点、低一点、抓住别掉!”盯着小屏幕上机器人抓手的开合,船上每个人的心都跟着起落。半小时后,机器带着渔获出水,数量虽不多,个个来之不易。九月初的大连海区,这场“水下机器人目标抓取大赛”比日头更火热。 大赛由国家自然科学基金委员会和大连市人民政府主办,今年第二届,30支队伍及个人参加。经过

纳米机器人驱动技术提速十万倍

  德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术,可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作,比迄今为止使用的生化过程快10万倍。这项新的研究成果已作为封面文章刊登在19日《科学》杂志上。图片来源网络  目前各发达国家都在竞相为未来的纳米工厂开发新技术,并期望有一天像流水