日研发能跟踪气味信息的小型机器人

据物理学家组织网2月5日报道,日本东京大学科学家正在研究一种能跟踪气味信息的机器人。目前,他们用雄性蚕蛾带动一个小型的两轮机器车来追踪空气中雌蚕蛾释放的性信息素,以研究蚕蛾的神经与运动机制。下一步,他们将模仿雄性蚕蛾跟踪雌性气味的能力,给机器人装上高灵敏传感器,用来监控环境中泄露的污染物,追寻味源等。 研究人员介绍,选择雄蚕蛾来做机器车驾驶员,因为它们会跳一种“交配之舞”。当它们受到雌蚕蛾释放的性信息素的刺激时,就会展现一种完全不同的走路方式:走直线的折尺形路线,伴随几个转身和超过360度的旋转。论文领导作者、东京大学的安藤德康(音译)说:“雄蚕蛾跟踪气味的行为简单而有效,这让我们能全面分析从单个神经元到整体追踪行为的神经机制,然后模仿这种机制造出一种‘人工脑’,装在移动机器人上,就相当于我们现在研究的这个‘昆虫控制’机器车。” 机器车前端有一个能自由运动的聚苯乙烯小球,可以整体控制小车,就像计算机鼠标里的小球。......阅读全文

工业机器人传感器的种类有哪些?

  机器人的传感器,主要有以下 5 种:  (1)光敏传感器  光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成,它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧,室内光照下几千欧,阳光或强光下几十欧。  (2)红外传感器  机器人的

石墨烯传感器助力“意念控制”机器人

  戴上专门的电子头带,用人的意念控制机器人,这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在,发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构,澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器,在不平整的头部曲线

什么是信息素?

信息素,也称做外激素,指的是由一个个体分泌到体外,被同物种的其他个体通过嗅觉器官(如副嗅球、犁鼻器)察觉,使后者表现出某种行为,情绪,心理或生理机制改变的物质。它具有通讯功能。几乎所有的动物都证明有信息素的存在。1959年发表雌蚕蛾会分泌性信息素,是科学界首次证明了性信息素是存在的。信息素一词源于希

信息素的分类

信息素是生物体之间起化学通讯作用的化合物的统称, 是昆虫交流的化学分子语言。包括:利它素、利己素、协同素、集合信息素、追踪信息素、告警信息素、疏散信息素、性信息素。在自然界中,害虫雌成虫在性成熟后,会释放一种叫性信息素的化合物, 它释放至空气中后随气流扩散,刺激雄虫触角中的化学感觉器官,引起雄性个体

信息素的概念

信息素,也称做外激素,指的是由一个个体分泌到体外,被同物种的其他个体通过嗅觉器官(如副嗅球、犁鼻器)察觉,使后者表现出某种行为,情绪,心理或生理机制改变的物质。它具有通讯功能。几乎所有的动物都证明有信息素的存在。1959年发表雌蚕蛾会分泌性信息素,是科学界首次证明了性信息素是存在的。信息素一词源于希

什么是信息素?

信息素,也称做外激素,指的是由一个个体分泌到体外,被同物种的其他个体通过嗅觉器官(如副嗅球、犁鼻器)察觉,使后者表现出某种行为,情绪,心理或生理机制改变的物质。它具有通讯功能。几乎所有的动物都证明有信息素的存在。1959年发表雌蚕蛾会分泌性信息素,是科学界首次证明了性信息素是存在的。信息素一词源于希

信息素的分类

信息素是生物体之间起化学通讯作用的化合物的统称, 是昆虫交流的化学分子语言。包括:利它素、利己素、协同素、集合信息素、追踪信息素、告警信息素、疏散信息素、性信息素。

信息素的分类

信息素是生物体之间起化学通讯作用的化合物的统称, 是昆虫交流的化学分子语言。包括:利它素、利己素、协同素、集合信息素、追踪信息素、告警信息素、疏散信息素、性信息素。在自然界中,害虫雌成虫在性成熟后,会释放一种叫性信息素的化合物, 它释放至空气中后随气流扩散,刺激雄虫触角中的化学感觉器官,引起雄性个体

传感器技术在工业机器人上的应用

  当今,机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展,我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。   在我国的智能制造装备领域上,以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动

新型传感器技术应用于现代机器人

控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而,这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的

疏散信息素的定义

疏散信息素(dispersal pheromone),指的是由昆虫个体分泌,能够使同种昆虫个体趋于分散,降低其栖息密度的信息素。

警戒信息素的定义

中文名称警戒信息素英文名称alarm pheromone定  义昆虫等释放的,向同种其他个体报告敌害来临的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

信息素的研究历史

1999年,玛莎·迈克林塔克(Martha McClintock)发表于《Nature》的研究显示,女性会因为信息素化学讯号的影响而产生月经同步的现象后,科学界开始重视人类信息素的研究。后人便把月经的同步现象称为麦克林塔克现象(McClintock effect),之后的研究,部分人类行为学者认为人

表面信息素的概念

中文名称表面信息素英文名称surface pheromone定  义仅在近距离,甚至只能通过接触传递的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

信息素的功能作用

昆虫性信息素作为同种异性昆虫之间生殖阶段的化学通讯工具,其化学结构的高度复杂性和特殊性是昆虫种间生殖隔离的重要保证,因此,不同昆虫之间的性信息素相互不能替代,也不会引起混淆,这在昆虫的区域性调查、植物检疫以及诱杀防治等方面具有较大的实用价值。

掠夺信息素的定义

中文名称掠夺信息素英文名称robbing pheromone定  义某些社会性昆虫在掠夺他种昆虫巢穴、食物等活动中释放的,有召集同伴或迷惑对方作用的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

信息素粗提物的定义

中文名称信息素粗提物英文名称pheromone crude extract定  义用溶剂提取信息素得到的未经纯化的提取物。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

踪迹信息素的定义

中文名称踪迹信息素英文名称trail pheromone;trace pheromone定  义某些昆虫在采食等活动中沿途留下标记其行踪的信息化学物质,对其同伴有引导作用。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

扩散信息素的定义

中文名称扩散信息素英文名称dispersal pheromone定  义昆虫等释放的,能促使同种个体扩散,以调解种群密度的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

社会信息素的概念

中文名称社会信息素英文名称social pheromone定  义社会性昆虫分泌的,对其群体行为和繁殖等活动起调控作用的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

信息素的研究历史

1999年,玛莎·迈克林塔克(Martha McClintock)发表于《Nature》的研究显示,女性会因为信息素化学讯号的影响而产生月经同步的现象后,科学界开始重视人类信息素的研究。后人便把月经的同步现象称为麦克林塔克现象(McClintock effect),之后的研究,部分人类行为学者认为人

社会信息素的定义

中文名称社会信息素英文名称social pheromone定  义社会性昆虫分泌的,对其群体行为和繁殖等活动起调控作用的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

蜂王信息素的概念

蜂王信息素其中的一种活化物质为9氧2反壬烯双酸,包括蜂王上颚腺信息素、蜂王背板腺信息素、蜂王跗节腺信息素、蜂王科氏腺信息素和蜂王直肠信息素等。

昆虫信息素的作用

昆虫信息素是昆虫用来表示聚集、觅食、交配、警戒等各种信息的化合物,是昆虫交流的化学分子语言。其中昆虫性信息素是调控昆虫雌雄吸引行为的化合物,既敏感又专一,作用距离远,诱惑力强。性诱剂是模拟自然界的昆虫性信息素,通过释放器释放到田间来诱杀异性害虫的仿生高科技产品。该技术诱杀害虫不接触植物和农产品,没有

表面信息素-的概念

中文名称表面信息素英文名称surface pheromone定  义仅在近距离,甚至只能通过接触传递的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

信息素的呼吁分类

信息素是生物体之间起化学通讯作用的化合物的统称, 是昆虫交流的化学分子语言。包括:利它素、利己素、协同素、集合信息素、追踪信息素、告警信息素、疏散信息素、性信息素。在自然界中,害虫雌成虫在性成熟后,会释放一种叫性信息素的化合物, 它释放至空气中后随气流扩散,刺激雄虫触角中的化学感觉器官,引起雄性个体

信息素合成的定义

中文名称信息素合成英文名称synthesis of pheromone定  义通过一个或一系列反应由比较简单的物质制备信息素的过程。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

标记信息素的概念

标记信息素(markpheromone):Salt于1934年首先发现广赤眼蜂具有识别被寄生卵与未被寄生卵的能力后来证明被寄生卵上存在标记化学因子,以控制其再次产卵。这种标记化学因子就称为标记信息素。又称产卵驱避信息素。

征召信息素的概念

中文名称征召信息素英文名称recruitment pheromone定  义蚁类等社会性昆虫召集同巢伙伴进行某项活动时释放的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)

扩散信息素的定义

中文名称扩散信息素英文名称dispersal pheromone定  义昆虫等释放的,能促使同种个体扩散,以调解种群密度的信息化学物质。应用学科生态学(一级学科),化学生态学(二级学科)