新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的幕后英雄在当今消费、专业服务、社交，甚至是工业机器人中最为普遍的传感器技术之一是磁性角度位置传感器集成电路 (IC)。参见图1.0。当前，消费、专业服务或社交机器人的每个关节几乎都用到两个或更多的磁性角度位置传感器IC。每个运动轴或关节旋转需要使用至少一个磁性角度位置传感器。当今的许多机器人都采用小而强大的无刷直流电机 (BLDC) 来移动机器人的关节和四肢。为了正确驱动电机，需要知道电机的当前位置。图1.0——采用圆盘形磁体的磁性位置传感器磁性角度位置传感器 IC 越来越广泛地用来为移动关节的电机控制器提供电机换向反......阅读全文
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
新型荧光传感器阵列应用于淀粉样蛋白聚集检测
近日，中国科学院大连化学物理研究所研究员徐兆超团队和新加坡科技设计大学刘晓刚教授团队合作，发展了一种全分子多因素调控荧光团TICT的方法，并设计出具有宽动态响应范围和梯度敏感性的荧光传感器阵列，可应用于Aβ蛋白聚集动力学的监测。相关成果发表在《化学科学》上。通过抑制荧光分子受光激发后的扭转分子内电荷
现代新型细菌疫苗介绍
20世纪后期至今，分子生物学、免疫学、微生物学等相关科学发展迅猛。以此为基础，细菌疫苗又有了较大的发展，出现了组分疫苗、DNA疫苗等多种现代新型细菌疫苗，这为研发及生产更加安全、性质稳定、保护性好的细菌疫苗带来新的希望。现将这几种现代新型疫苗介绍如下。1、 组分疫苗经典的减毒活疫苗和灭活疫苗是细菌疫
德国开发新型纳米机器人电驱动技术
德国慕尼黑工业大学和慕尼黑大学的科研人员合作开发出一种新型纳米机器人电驱动技术，据称其较目前通过加酶和DNA链等生化驱动方法快10万倍。相关研究结果于1月19日以封面故事形式发表在国际权威杂志《科学》上。 新的控制技术不仅适合来回移动染料或纳米颗粒，微型机器人的手臂也可对分子施力。研究人员强
国家863计划现代农业技术－“机器人”生产智慧作物
近20年，欧美发达国家以农机自动导航为代表的精准农业技术产品基本垄断了国内规模化农业生产区域的市场。 水田激光平地机、同步开沟起垄施肥水稻精量穴播机、水稻精量旱穴播机、用于水稻施药作业的无人直升机、基于智能检测及导航作业控制技术的大型谷物联合收割机……这是“十二五”期间，国家863计划现代
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
应用在现代无人船技术中的水质传感器
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV。现今，不少国家已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达
现代新型细菌疫苗的研究与发展
20世纪后期至今，分子生物学、免疫学、微生物学等相关科学发展迅猛。以此为基础，细菌疫苗又有了较大的发展，出现了组分疫苗、DNA疫苗等多种现代新型细菌疫苗，这为研发及生产更加安全、性质稳定、保护性好的细菌疫苗带来新的希望。现将这几种现代新型疫苗介绍如下。1、 组分疫苗经典的减毒活疫苗和灭活疫苗是细菌疫
新型机器人技术追踪癌症信号通路，及早发现癌症迹象！
恶性黑色素瘤是最常见，也是最危险的癌症类型之一。日前，来自亚历山大大学研究所的研究人员使用创新机器人技术研究棕色色素痣如何以及为什么变成恶性黑色素瘤。这一发现会使未来恶性黑色素瘤的诊断变得十分容易。研究人员还强调，为了避免恶性黑色素瘤，在使用很多化妆品和面霜的时候都应该格外小心。 到目前为止，
波兰多功能传感器技术应用于菲莱登陆器
2014年11月12日，欧洲航天局罗塞塔彗星探测计划下的菲莱登陆器（Philae）登上楚留莫夫-格拉希门克彗星，成为有史以来第一个字彗星上成功受控着陆的探测器。菲莱登陆器上使用的地表及地下多功能传感器（MUPUS）由波兰科学院空间研究中心制造，采用了华沙理工大学提供的技术。MUPUS是一个复杂的
现代层析法技术特点
色谱法或是层析法是简单点说，就是依据被分离物的物理、化学及生物学特性的不同，使它们在某种基质中移动速度不同而进行分离和分析的方法。
HYDAC距离传感器主要应用于哪里？
距离传感器用于测量到液体和物体的距离。由于其功能原理（声音传输时间的测量），它可以无接触地运行，并且具有很高的分辨率和测量速度。HLS528系列距离传感器是一种非接触式功能，非常紧凑的传感器，用于测量到流体和物体的距离。由于其功能原理（声音传输时间的测量），它以很高的分辨率和测量速率运行。 HLS
新型机器人比跳蚤还小！组装技术获多篇顶刊封面
史上最小的遥控步行机器人来了，它们只有半毫米宽，体积还不及一个跳蚤，可以行走、弯曲、扭曲、拐弯和跳跃。 这些小可爱们能在狭窄空间内执行重要任务。比如在微创手术中扮演手术助手的角色，由于体型非常小，它们可以轻而易举进入人体开展工作——清除阻塞的动脉、止血或消除恶性肿瘤等等。 这种微型机器人的创
新型机器人比跳蚤还小！组装技术获多篇顶刊封面
史上最小的遥控步行机器人来了，它们只有半毫米宽，体积还不及一个跳蚤，可以行走、弯曲、扭曲、拐弯和跳跃。 这些小可爱们能在狭窄空间内执行重要任务。比如在微创手术中扮演手术助手的角色，由于体型非常小，它们可以轻而易举进入人体开展工作——清除阻塞的动脉、止血或消除恶性肿瘤等等。 这种微型机器人的创
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
新型电路为机器人“思考”腾出空间
科技日报北京10月8日电（记者张佳欣）英国伦敦国王学院研究人员首次研发出无需电力就能向机器人发出复杂指令的方法，这能为机器人“大脑”腾出更多“思考”空间。这一世界首创成果为新一代机器人的诞生开辟了可能。研究成果发表在最新一期《先进科学》杂志上。研究人员模仿人体某些部位的工作原理，使用一种新型紧凑型电
酒精传感器应用于酒精检测仪
酒精传感器应用于酒精检测仪：酒精探测器的核心部件是酒精探测器，当被测试人员通过测试出风口向酒精探测器吹气时，酒精探测器通过酒精探测器对呼出的气体产生一定的反应，因此酒精探测器的质量影响酒精探测器的测试精度。酒精传感器的种类和区别:目前普遍使用的只有燃料电池型(电化学型)和半导体型。这两种可制造便携式
光纤电流传感器应用于智能电网
城市用电量的增加，使得供电设备经常处于超负荷预装状态，电源设备面临的考验也越来越大，电子设备60%的故障都来自电源。随着电源问题日益突出的严重性，电源技术渐渐被广大厂商重视，具有传感检测、传感采样、传感保护的电源技术渐成趋势，保护电源的设备也随之诞生，检测电流或电压的传感器应运而生。电流传感器是
食品现代分析与检验技术
1.维生素A见光易分解，应避光保存。（对 ） 2.糖精不仅是一种人工甜味剂，而且是一 种营养物质。（ 错） 3.分光光度法测定山梨酸钾中的硫酸-重铬 酸钾为氧化剂，硫代巴比妥酸为显色剂。 （对） 4.在腌制的食品中常含有较多的亚硝酸 盐。（对 ） 5.食品中含有多种有机酸，总酸度测定的 结果一般以样
用现代技术拨开“远古迷雾”
用手铲、丁字镐、锄头，就这么一刮一拨，山东大学历史文化学院教授王青领衔的邾国故城遗址考古队，历时100多天，最终让“战国时期的一杯茶”重见天日。 2021年的这次发现，将我国的茶文化起源从西汉时期追溯到战国早期，往前推进了300多年。 深埋地下千年的文物无言，却是历史最真实的讲述者，是人类联
一种新型应用于血液中凝血酶精准检测的高灵敏度传感器
近期，中科院合肥研究院智能所吴正岩和张嘉团队设计出一种高灵敏度的适配体传感器，可以实现对血液中凝血酶浓度的精准检测。相关研究成果已被分析化学领域权威期刊Biosensors & Bioelectronics接收发表。传感器的制备及检测机理图 凝血酶是一种蛋白水解酶，能催化纤维蛋白原转化为纤维蛋
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
索雷特效应重温：化学家将19世纪热扩散技术应用于现代海水淡化
2026年5月7日，化学与工程新闻（C&EN）刊登了一篇人物专访，介绍了化学家Juan Felipe Torres及其团队如何将19世纪的热扩散（索雷特效应/Soret效应）技术重新利用，开发出具有规模化潜力的新型海水淡化方法。这项工作提醒我们，解决当代重大挑战的答案有时就藏在历史的书页中。索雷特效
新型折纸传感器可“见微知著”
美国南加州大学工程学院研究人员受折纸启发创造出一种新的传感器，这些传感器有朝一日可用于检测器官微小变形从而预测疾病，也可用于可穿戴设备和柔性机器人。论文发表在最新一期《科学进展》上。 该论文通讯作者、南加州大学航空航天、机械工程和生物医学工程助理教授赵航波指出，创建能够显著拉伸、快速响应、即使
智能所研制出“用于检测三维力的人工皮肤”
三维力人工皮肤传感器用于助力机器人膝关节测量 11月25日，由中科院合肥物质科学研究院智能所主持的国家863先进制造技术领域智能机器人技术专项“用于检测三维力的人工皮肤”在北京通过验收，项目研究成果获得与会专家的高度评价。 触觉是机器人感知外部信息的重要手段之一，基于传感器的机器
色谱技术应用于哪些领域
色谱法(层析法)是现代分析化学中重要的分离、分析技术，它是由俄国植物学家茨维特发明的。茨维特早年曾在日内瓦大学学习物理学、化学，对物质的物理、化学属性有了些了解。回国后，他致力于用物理学、化学的理论和方法研究植物学，强调深入细胞内部研究。比起同行，他的观点富有创意，也正是这种创新精神才导致新方法的发
新型软体机器人在颅骨内监控大脑活动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500708.shtm
新型铁电材料可变身机器人“肌肉”
美国科学家领导的一个国际研究小组表示，他们研制出的一种新型铁电聚合物，能高效地将电能转化为机械应变，有望成为一种高性能的运动控制器（致动器），在医疗设备、先进机器人和精密定位系统中大显身手，例如作为机器人的“肌肉”等。相关研究论文发表于最近的《自然·材料》杂志。 铁电材料是一类在施加外部电荷时
新型纳米机器人有助眼底精准给药
近日，一个国际团队在新一期美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一种纳米机器人，首次实现让机器人绕过眼球表面抵达视网膜且不对组织造成损害，未来有望用于精准给药领域。图片来源于网络 这种表面润滑的螺旋形磁性纳米机器人直径仅为５００纳米，不到头发丝粗细的两百分之一，它可在短时间内完成从眼球玻
天津大学发布新型隧道巡检机器人
5月21日，天津大学在第五届世界智能大会发布隧道智能巡检机器人，这台智能机器人基于区块链技术开发，可成为守护中国数万公里交通隧道的“安全卫士”。 目前，中国隧道总里程位居世界第一。隧道已经构建了一张客货交通的“超级通道网”，给人们带来巨大便利。但隧道在建设和运营中可能产生混凝土衬砌开裂、破损