微波驱动多自由度机器人在威海面世
近日，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制的直接利用微波驱动的机器人成功面世，为机器人驱控提供了一种全新的方式。据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式，使机器人可工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特种场合，如封闭非透明结构体内部的变形控制、微波消融治疗与机器人的联合工作等场景。微波是指频率在300 MHz-300 GHz之间的电磁波，被广泛用于通信、供能、加热等领域，但尚未有学者研究利用微波直接驱动机器人的相关技术。哈尔滨工业大学（威海）教授赵建文、博士邢志广团队自2019年开始启动利用微波直接驱动机器人的研究，历经3年，终于探索出微波驱动和控制器件变形的基本原理，研制出直接利用微波驱动的机器人。相关研究成果近日在顶刊《Advanced Science》发表。博士研究生李永泽为该文第一作者，赵建文和邢志广为该文的共同通讯作者。该项研究成果......阅读全文
微波驱动多自由度机器人在威海面世
近日，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制的直接利用微波驱动的机器人成功面世，为机器人驱控提供了一种全新的方式。据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的驱控方式，使机器人可工作在其他驱动方式尚不能胜任的一些特种场合，如
微波驱动多自由度机器人在威海面世
多自由度机器人可微波驱动 隗海燕供图 近日，由哈尔滨工业大学（威海）机器人研究所软体机器人实验室研制的直接利用微波驱动的机器人成功面世，为机器人驱控提供了一种全新的方式。 据介绍，该机器人不仅可以直接利用微波驱动，并实现了多自由度机器人的末端轨迹控制，从而赋予机器人一种新的
纳米机器人驱动技术提速十万倍
德国慕尼黑工业大学研究人员开发出一种新的纳米机器人电驱动技术，可使纳米机器人在分子工厂像流水线一样以足够快的速度工作，比迄今为止使用的生化过程快10万倍。这项新的研究成果已作为封面文章刊登在19日《科学》杂志上。图片来源网络 目前各发达国家都在竞相为未来的纳米工厂开发新技术，并期望有一天像流水
德国开发新型纳米机器人电驱动技术
德国慕尼黑工业大学和慕尼黑大学的科研人员合作开发出一种新型纳米机器人电驱动技术，据称其较目前通过加酶和DNA链等生化驱动方法快10万倍。相关研究结果于1月19日以封面故事形式发表在国际权威杂志《科学》上。 新的控制技术不仅适合来回移动染料或纳米颗粒，微型机器人的手臂也可对分子施力。研究人员强
我学者研发出液态金属驱动机器人
电影《终结者》中的液态金属机器人“T1000”开启了液态金属在机器人领域应用的梦想之门。记者从中国科学技术大学获悉，该校精密机械与精密仪器系张世武副教授研究团队与其合作者组成的联合研究组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机器人驱动器，首次实现了液态金属驱动的功能性轮式移动机器人。该成果日前发表在
磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
沈阳自动化所磁热联合驱动微型软体机器人研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁热联合驱动的微型软体机器人研究中取得新进展。科研人员利用4D打印技术制备的软体机器人在近红外光和磁场的联合驱动下，展示了弯曲形变、夹取及搬运功能，在微结构搬运、药物控释等方面展现出重要的应用前景。相关研究成果发表在Com
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
毫米级磁驱动软体微型机器人3D任意路径的跟随控制
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
新仿生驱动器诞生 有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课