科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于其微小的身躯，可以代替人类进入复杂、非结构化环境中执行特殊任务，在探测、生医等方面有着巨大应用价值。由软材料组成的类肌肉软驱动器可以为机器人提供极佳的灵活性、适应性和机械鲁棒性，相应的微型软体攀爬机器人也得到了研究者的广泛关注。然而，如何实现微型软体攀爬机器人在多种形貌表面上攀爬，甚至在两种不同表面之间过渡，仍然存在巨大挑战。 在本研究中，课题组基于液晶弹性体的定制化驱动应变设计策略和屈曲组装方法，开发了一系列具有可定制三维变形能力的小尺度电热驱动器，其具有丰富的三维构型和多样的驱动变形能力。与现有的电驱动三维驱动器相比，该类驱动器在......阅读全文
科学家研制出新型微型软体攀爬机器人
本报北京12月4日电（记者邓晖）体长从6毫米到90毫米、质量从0.2克到3克不等，能在不同形貌，如圆柱面内外侧、波浪面、楔形面、球面等表面攀爬，还能在两个不同表面之间过渡——近日，清华大学航天航空学院张一慧教授课题组创新研制出一种可适应不同形貌墙面的微型软体攀爬机器人。 具备攀爬能力的微型机器人由于
科学家开发出新型微型机器人或能刺激机体组织再生
近日，来自波士顿儿童医院的研究人员通过研究开发出了一种可植入能够进行编程的医疗机器人，其能够通过应用牵引力来刺激发育不良的组织进行组织生长，从而逐渐延长管状器官，同时并不会影响器官的功能或诱发患者出现一些明显不适，相关研究刊登于国际杂志Science Robotics上。这种机器人系统能够在大型
科学家实现藻类细胞微型机器人阵列化旋转
藻类细胞是一类在水中自由游动的微生物，长度通常为十微米至几十微米。从工程学的角度来看，藻类细胞如同一个个微型机器人，它具有感知和驱动能力，能够从周围液体环境中获取能量，并高效地将化学能转化为其鞭毛的机械能，推动细胞自由游动。藻类细胞在水中都是任意游动的，如何实现其机器人化运动及向外界做功是生物
科学家开发出新型“机器人皮肤”
加拿大不列颠哥伦比亚大学联合日本本田公司，开发出一种智能、可拉伸且高度灵敏的新型柔性传感器，该传感器触感柔软，就像人类的皮肤一样，这有助于使人机互动更安全、更逼真，为机器人和假肢的广泛应用打开了大门。研究发表在新一期《科学报告》上。 当应用于假肢或机器人肢体的表面时，传感器皮肤提供触摸灵敏度和
走路像人，攀爬像猴
左：南方古猿源泉种椎骨和其他骨骼遗骸，右：南方古猿源泉种的生活重建图。图片来源：左(纽约大学、威特沃特斯兰德大学)，右(雕塑: Elisabeth Daynes / 摄影: S. Entres-sangle) 由美国和南非科学家领导的国际研究小组，利用在南非一处洞穴发现的200万年前的
会流动的微型机器人
苏黎世ETH正在进行一项研究，有朝一日，我们只需吞下药物，就可以将微型机器人输送到病变组织。 洛桑理工学院（EPFL）的Selman Sakar领导一队科学家，从细菌中汲取灵感，设计出具有高度灵活性的智能生物相容性微型机器人。这些装置能在液体中游泳，并根据环境改变形状，因此，它们可以通过狭窄的
科学家模仿蛋白质重叠结构发明了微型机器人
据国外媒体报道，美国麻省理工学院比特和原子研究中心(Center for Bits and Atoms)科学家们模拟蛋白质重叠结构发明了微型机器人，该微型机器人有望在诸如生物医学和航空航天等领域得到广泛应用。 据报道，科学家将这个机器人命名为“milli-motein”，这个名字反映了
科学家受水黾启发研发超高速微型机器人
水黾能轻松实现“水上漂”，而且动作十分敏捷，其独特的扇状推进器使其能在急流中滑行：这些推进器能自如开合，速度比眨眼快十倍。由美国加州大学伯克利分校、佐治亚理工学院与韩国亚洲大学组成的研究团队受此生物创新启发，团队开发出昆虫尺度机器人，并采用工程化自变形扇叶模拟水黾昆虫的敏捷运动。这项研究揭示了自
美科学家开发新型织物－打造蜘蛛侠式衣服
Stickybot外形犹如一只壁虎，也“长”着四只脚，每只脚的尺寸与小孩子的手相当。 北京时间8月30日消息，据英国媒体报道，美国科学家表示能够像蜘蛛侠一样在建筑物上攀爬将在不久后成为现实。目前，科学家正使用一种特殊材料制造粘性手套和鞋子，能够让穿戴者粘在墙壁上并任意攀爬。 他们
科学家研制微型机器人可在子宫内为胎儿做手术
据报道，有资料显示，全球每1000名胎儿在母体发育过程中，就有1名会出现神经管缺陷疾病脊柱裂，一般要等到怀孕26周，医生才能为胎儿做产前手术修补。不过英国伦敦大学学院(UCL)最新研发的微型机器人，可深入子宫内为胎儿拍下3D照片，甚至进行精确外科手术，增加胎儿存活机会。 据悉，医学界暂无办法在
科学家研发出可快速制造微型机器人的胶质磁性喷雾
近日，中国科学院深圳先进技术研究院深圳先进集成技术研究所智能仿生研究中心研究员吴新宇研究团队与香港城市大学副教授申亚京团队合作，提出一种通用、可扩展、能应对不同场景的微型机器人制造方式——利用胶质磁性喷雾使无生命目标物体成为可控微型外骨骼。 微型机器人由于具有良好的可控性和适应性而在生物医学中
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
模仿甲虫翅膀开发微型机器人
瑞士科学家分析了犀金龟如何展开和缩回后翅，表明这是一个被动过程，无需肌肉活动。这些发现或有助于改进飞行微型机器的设计。相关研究7月31日发表于《自然》。在所有飞行昆虫中，甲虫的翅膀机制最为复杂，包括两组翅膀：一对硬化的前翅，称为鞘翅，以及一组精细的膜质后翅。虽然对甲虫翅膀折纸式的翅膀折叠已经有大量研
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
人类细胞造出了微型生物机器人
机器人可以从一个成年人的细胞中创造出来，而且还无需任何基因改造，这意味着什么？ 对无数患者来说，这意味着从他们自身衍生出的生物机器人，可以帮助他们恢复健康、愈合创伤、治疗疾病，这是医疗工具研发史上一个崭新的起点。 现在，美国塔夫茨大学和哈佛大学研究人员已经成功利用人类气管细胞，创建了一种微型
微型游泳机器人有望治疗致命肺炎
北京9月22日，美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校的纳米工程师已开发出抗肺炎微型机器人，它可在肺部四处游动，提供药物并用于清除危及生命的细菌性肺炎感染。在小鼠试验中，微型机器人安全地消除了引起肺炎的细菌，小鼠存活率达100%，相比之下，未经治疗的小鼠在感染后3天内全部死亡。研究结果22日发表在《自然·材
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学
体内“穿山甲”微型机器人问世
英国《自然·通讯》杂志20日发表的一篇工程学论文，描述了一种受穿山甲启发研制的微型机器人，该机器人被设计用于在人体内进行安全和微创的医学治疗。在未来应用中，这一无系留软体机器人能够通过变形，到达人体内难以触及的区域，如胃或小肠内。 磁性软体机器人和固体金属形态的机器人过去曾被开发用于微创医学手术
以声音为动力的微型机器人
研究人员在医学微型机器人方面又向前迈进了一步，他们设计了一种微小的、快速的、自我推进的机器人，有朝一日可能直接将药物送到身体内需要的地方。微型机器人，或称微型机器人，被吹捧为下一代的药物输送系统，而且它们还在继续进步。在过去的几年里，我们已经看到了从改变形状的微型机器人到喷洒药物的微型机器鱼的进
科学家利用生物细菌为本体研发新型微纳机器人
微纳机器人是机器人领域的前沿方向，在无创手术、药物输运、微纳制造等方面具有广泛的应用前景，吸引了全球众多科学家的研究兴趣。尽管经过数十年的发展，微纳机器人已经取得了很大的进步，但是受机器人本体尺寸、材料性能等因素的影响，微纳机器人的能源供给、驱动控制、作业灵活性等问题依然是当前面临的关键挑战。
混合微型机器人在生理环境中导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 （记者张梦然）以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同
微型磁性机器人可在人体内“虚拟活检”
英国利兹大学工程师开发了一款创新性的微型磁性机器人。它能在人体内深处执行3D扫描进行“虚拟活检”，并首次从胃肠道或肠道深处获取了高分辨率3D超声图像，这标志着早期癌症检测技术的重大突破。相关研究成果26日发表在《科学·机器人学》杂志上。该机器人实现的“虚拟活检”，无需侵入性操作即可获得诊断数据，使得
受穿山甲启发的微型医学机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503452.shtm德国科学家研发了一种受穿山甲启发的微型机器人，可用于在体内进行安全和微创的医疗。这一无系留软体机器人或许能够有朝一日通过变形，到达难以触及的体内区域——如胃内或小肠。相关研究6月20日
智能微型机器人用电子“大脑”自主行走
据发表在21日的《科学·机器人》杂志的论文，美国康奈尔大学的研究人员在100到250微米大小的太阳能机器人上安装了比蚂蚁头还小的电子“大脑”，这样它们就可以在不受外部控制的情况下自主行走。 这项创新为新一代微型设备奠定了基础，这些设备可以跟踪细菌、嗅出化学物质、摧毁污染物、进行显微手术并清除动脉
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
智能微型机器人可随周围环境“变身”
据美国每日科学网站近日报道，瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）和苏黎世联邦理工学院的科学家，携手开发出一种微型柔性机器人，可根据周围环境而改变形状。未来，这款机器人或可被我们吞服，将药物直接递送到病灶组织。 自然界有许多随环境变化而变形的微生物，由EPFL的塞尔曼·萨卡尔和苏黎世联邦理工学院的布
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
中国科学家开发出了基于磁声驱动的CART细胞微型机器人
尽管嵌合抗原受体（CAR）T细胞疗法在治疗血液恶性肿瘤方面表现出了一定的潜力，但由于实体瘤往往存在恶劣的物理屏障和免疫抑制微环境，该疗法的应用并不令人满意。理想的CAR-T细胞疗法需要一种新型的披着“盔甲”的工程化CAR-T细胞，其能在机体的循环系统中导航并穿透肿瘤组织，从而在恶劣的肿瘤微环境中
以细菌为基础的生物混合微型机器人
斯图加特-马克斯普朗克智能系统研究所身体智能系的一组科学家通过装备将机器人与生物学结合起来：细菌与人工成分构建生物杂交微型机器人。首先，如图1所示，研究小组将几个纳米脂质体附着在每个细菌上。在它们的外圈，这些球形载体包裹着一种材料(ICG，绿色粒子)，这种材料在近红外光照射下就会融化。再往中间，在水
最小、最轻、最快的仿昆虫微型机器人来了
春夏之际的池塘水面上，总能看到长着6条大长腿的“大蚊子”趴在水面上，一受惊，它们就施展“水上漂”“凌波微步”等绝世神功，快速移动。这种“大蚊子”叫水黾，是一种常见的小型水生昆虫，它们在水面张力的支持下可以以每秒1米多的速度滑行。受这种昆虫启发，美国华盛顿州立大学的研究人员研发出了两款微型机器人——M