新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制造机器人感兴趣，为了最大化这些机器人的优势，包括传感器在内的机器人所有组件都必须是柔软的。鉴于此，研究人员从人类皮肤中汲取灵感，创造出了一种可拉伸的传感材料，这种材料可检测任何损伤，感知物体或人类的触摸，并监测其周围环境。研究使用一种专门开发的传感水凝胶作为皮肤的基础，这种水凝胶可生物降解，而且非常有弹性。研究人员将其与电阻抗断层成像硬件相结合，硬件使用皮肤边缘的电极来施加电流并测量电压，从而提供有关皮肤状态的信息，推断人造皮肤被触摸的位置，以及是否有受损。在最初的评估中，研究人员发现新系统明显优于基于传统神经网络的人工皮肤系统。他们......阅读全文
新型水凝胶皮肤具有触觉传感能力
英国剑桥大学生物启发机器人实验室的研究人员创造了一种新的基于水凝胶的皮肤，这种极其柔韧的皮肤使用一系列电极和一种算法重建触觉刺激，让机器人能够检测物体的触觉特性，复制人类的触觉，有望促进软体机器人的开发。相关研究论文刊发于3日出版的《今日材料电子》杂志。世界各地的研究人员都对如何用柔性和可拉伸材料制
水凝胶人造皮肤，能模拟人类触觉感知
机器人技术的发展一直是人类探索的热点话题，如何让机器人更像人类，不仅在外形上，还要在功能上，是许多科学家的追求。近日，剑桥大学的仿生机器人实验室的研究人员就取得了重要的进展，他们研发了一种基于水凝胶的机器人皮肤，能够模拟人类的触觉感知，为机器人技术的发展开辟了新的可能性。 水凝胶是一种不溶于水
新型水凝胶材料可用于柔性传感器
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512998.shtm安徽理工大学材料科学与工程学院教师张晓勇团队在功能水凝胶的设计合成与性能调控领域取得新进展，提出了构建“网格支架”策略，制备了一种网格密度原位可调的聚合物网络结构，并证明这种材料可以
人工传感器模拟人体触觉
据麦姆斯咨询报道，来自韩国大邱庆北科技学院（DGIST）的研究人员开发出一种人工触觉传感器，可以模仿人体皮肤的功能来探测物体表面的信息，如形状、图案和结构。这可能使距制造出具有感知粗糙度和平滑度等感觉的电子设备和机器人，又更近了一步。“模仿人类的感官是工程学里最受欢迎的研究领域之一，但是触觉
可拉伸导电水凝胶用于应变传感研究获进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508339.shtm近日，广东省科学院化工研究所研究员曾炜团队联合五邑大学副教授温锦秀，在与微电子设备结合的可拉伸导电水凝胶用于应变传感研究方面取得新进展。相关研究论文发表于Journal of Mate
超薄可拉伸自供电触觉传感阵列新策略
研究亮点 1.开发了超薄海绵PDMS纳米发电机作为自发电传感器； 2.常温下高通量集成高透明性的银纳米线电极； 3.实现了阵列化可拉伸纳米发电机在规模化触觉传感的高灵敏应用。 研究背景 柔性可拉伸的摩擦电纳米发电机（flexible and stretchable tribo
突破！多模式视触觉传感领域新进展
近日，中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究部王硕研究员团队在机器人多模式视触觉感知领域取得新进展。团队针对高精度多模式触觉传感提出基于双目视觉的视触觉传感技术路线——GelStereo系列，有力推动机器人视触觉传感及灵巧操作领域的发展。该研究成果发表于国际学术期刊IEEE Transacti
水凝胶胶水粘附传感器：安全追踪软体海洋物种新法
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇材料研究论文称，一种水凝胶胶水可以将传感器粘在小型、脆弱的软体海洋动物(如乌贼和水母)身上进行追踪，而不会对它们造成损害。这项研究认为，追踪软体海洋生物，有助于提升人们对海洋生态系统以及这些生物如何应对气候变化的理解。在法伊亚尔亚速尔群岛飞鲨水族馆
适用于多种应用场景柔性水凝胶传感器问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511114.shtm安徽理工大学材料科学与工程学院青年教师张晓勇，针对常规水凝胶机械性能表现单一，无法实现多场景多种应用的问题，制备出一种具有抗冻防干、表面粘附力强、力学性能原位可调的功能水凝胶材料，并
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519359.shtm近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。
新型传感器具备“精细触觉”－，准确度高于人类
15日，记者从南方科技大学获悉，该校材料科学与工程系教授郭传飞团队研发出一种模拟人类指纹特征的柔性滑觉传感器，能准确无误地分辨如棉、纱、化纤、羊毛等细腻质地材料。该传感器有望用于人形机器人、人类义肢以及触觉虚拟现实等领域。相关成果发表在《自然·通讯》上。 “人体皮肤中两种不同的感受器，分别检测
自供电触觉传感器实现动/静态机械刺激检测
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所传感中心副研究员孙洪岩团队在《纳米能源》上发表最新研究，提出了一种基于化学电池反应的自供电柔性触觉传感器，可用于动态和静态机械刺激检测。基于化学电池反应的自供电触觉传感器及应用示意图柔性和可穿戴的触觉传感器在健康监测、人机交互等领域的重要性日益凸显。传统的电阻
南方科技大学郭传飞团队Nature－Commun.
近日，南方科技大学材料科学与工程系教授郭传飞团队在柔性传感技术研究方面取得进展。该团队提出了“皮肤-电极界面传感模式”，通过简单地在皮肤表面贴附电极即可实现高灵敏度、高分辨率的触觉传感功能，为人体表皮传感技术和可穿戴电子技术领域提供了一种全新的思路，相关论文以“Skin-Electrode Io
基于FBG传感原理的触觉传感器应用于微创手术组织触诊
近日，中国科学院深圳先进技术研究院医工所微创中心研究员王磊团队在基于布拉格光栅光纤传感原理在微创手术的应用——活体组织触诊的研究中实现了活体组织的精准力信息反馈和肿块信息的定位检测功能。相关研究成果以Development of a Fiber Bragg Grating-based Force
油田堵水复合铝凝胶凝胶强度评价
我国油田普遍采用注水开发方式。由于地层的非均质性和油藏地层的复杂性，注入水会沿高申通孔道突入油井，导致油井大量出水，特别是在开发中后期，含水上升速度会加快。为提高水驱采收率，降低流体的含水量，必须对高渗透层进行封堵。目前通常采用化学试剂对水层进行封堵。按照堵剂的存在形态可分为冻胶型、分散体型、凝胶型
研究讨论纤维素导电水凝胶的性能和传感相关性
近日，陕西科技大学轻工科学与工程学院（柔性电子学院）张素风教授团队在多功能传感器设计及应用方面取得进展，系统综述了纤维素导电水凝胶的结构特征、材料构成和制备方法，相关研究成果发表在Advanced Fiber Materials上。 导电水凝胶因其可调的机械性能和稳定的导电性，成为柔性传感器开
透明柔性自驱动触觉传感器研制成功
近年来，移动互联网和智能终端的快速发展极大刺激了智能传感技术在人机交互、人工智能和可穿戴设备等领域内的探索。在智能设备中，可折叠显示屏、柔性集成电路、健康监测设备等各种革命性功能产品的大量涌现，使得人们对触觉传感器提出了更高的要求。尤其装置的宽量程灵敏度、响应时间、便携性、使用舒适性和多功能集成
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
水凝胶让器官变“通透”
美国斯坦福大学的一个研究小组以水凝胶置换脂质分子，使生物器官标本可以透过光线。 研究小组在英国《自然》杂志网站宣布，借助这一方法，实验鼠大脑标本得以透光。此后借助着色手段，实验鼠大脑内部组织结构得以清晰显现。 斯坦福大学工程学院新闻办公室副主任安德鲁·迈尔斯11日告诉记者，这项研究与
水凝胶半导体材料问世
在最新一期《科学》上，美国芝加哥大学普利兹克分子工程学院团队展示了界面生物电子学领域的新突破：他们创造出具有强大半导体功能的新型水凝胶材料。这种新型蓝色凝胶能够在水中像海蜇一样浮动，同时还具有出色的半导体功能，可实现生物组织与机器之间的信息传输。 理想的用于连接电子组件和活体组织的材料应当是柔软、
触觉检查作用
触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称，是动物重要定位手段。
科学家开发出新型光导水凝胶可用作细胞传感器
科技日报讯 据物理学家组织网10月22日（北京时间）报道，美国哈佛医学院和几家韩国研究所的科研人员合作，开发出一种感光水凝胶，可作为细胞支架植入活动物体内，使细胞感光，或让光与基因作用产生特殊蛋白质，用于细胞传感器或作为一种光控治疗的新方法。相关论文发表在近期《自然
重庆研究院在高灵敏石墨烯触觉传感领域取得进展
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible, Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Co
三维还原脉搏波形貌－柔性触觉传感技术“显身手”
近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人技术与系统中心研究开发了一种基于压敏隧道机制的高密度柔性触觉传感器阵列，相关成果发表于《先进功能材料》上。近年来，柔性触觉传感技术在医疗健康、智能机器人和物联网领域具有重要的应用前景。在临床诊断中，脉搏波信号作为重要的医学参考指标，监测其动态变化过程能够提
安徽医科大学：研制一种新型可穿戴水凝胶传感器
安徽医科大学研究团队近期研制出一种新型可穿戴水凝胶传感器，具备微型离子数字转换接口和固有保水性能，可以实现多种人机交互功能。该成果日前发表于《电气与电子工程师协会—传感器期刊》。 可穿戴生物医学设备领域的皮肤传感器一直是国际上的热门研究领域，该领域的突破将有助于实现新型的人机交互和机器人技术
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
粘性水凝胶或能修复受损组织
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/1/515941.shtm
新型水凝胶可按病情释放药量
科技日报北京4月8日电 英国《自然·通讯》杂志近日发表了一项生物医学工程最新成果：美国科学家利用小鼠模型成功展示了一种可响应疾病活动性的释药凝胶，其可装载不同的小分子，能“聪明”地根据疾病发作的不同严重程度释放相应的剂量，或将开启未来的新型治疗方案。 很多疾病的发作情况是时轻时重的，而目前
新型水凝胶可按病情释放药量
英国《自然·通讯》杂志近日发表了一项生物医学工程最新成果：美国科学家利用小鼠模型成功展示了一种可响应疾病活动性的释药凝胶，其可装载不同的小分子，能“聪明”地根据疾病发作的不同严重程度释放相应的剂量，或将开启未来的新型治疗方案。 很多疾病的发作情况是时轻时重的，而目前传递剂量保持不变的药物治
新型水凝胶：越“长大”越坚韧
5月29日，记者从湖北工业大学获悉，该校材料与化学工程学院微纳米及软物质科研团队李学锋教授、黄以万副教授提出通过一种简单的二次平衡法，开发出一系列溶胀却力学性能增强的水凝胶材料，其力学性能优于许多已报道的高性能水凝胶，这一研究改变了研究者对水凝胶“溶胀-力学性能弱化”的普遍认知，为研发溶胀且增强的水