老是丢三落四？机器人靠新的人工记忆帮你找东西
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500772.shtm 研究中使用的机器人Fetch。图片来源：滑铁卢大学科技日报北京5月16日电 （记者张梦然）加拿大滑铁卢大学的工程师们发现了一种新方法，可对机器人进行编程，帮助痴呆症患者找到药品、眼镜、电话和其他他们需要但不知放在哪儿的物品。研究最初的重点是帮助特定人群，但总有一天，任何人都可使用这项技术来寻找他们放错地方的东西。研究论文在最近的2023年ACM/IEEE人机交互国际会议上发布。痴呆症是一种限制大脑功能的疾病，会导致混乱、记忆力减退和残疾。这些患者中的许多人反复忘记日常物品的位置，这降低了他们的生活质量并给护理人员带来了额外的负担。工程师们认为，在这种情况下，具有情景记忆的伴侣机器人可能会改变这种情况。他们成功地利用人工智能创造了一种新型的“人工记忆”。研究团队首先从一个名为Fetch的移动机械手机器人开始......阅读全文
细胞核重编程的关键因素
最近，在《Cell Reports》发表的一项研究中，休斯顿卫理公会研究所的John P. Cooke博士带领的一个研究小组，鉴定并表征了对于成人体细胞（不是精子或卵子细胞）转换成干细胞非常关键的一个生物学因素。 本文资深作者、心血管科学系主任Cooke表示：“想想动画片变形金刚，里面的卡车和
细胞重编程主要的过程
重编程主要指两个过程：其一，分化的细胞逆转恢复到全能性状态的过程；其二，从一种分化细胞转化为另一种分化细胞的过程。
Science：免疫助力细胞重编程
事实告诉我们，急则生变，当受到威胁的时候，就会出现灵活转机。这一原则也许就解释了为什么科学家们在重编程体细胞的实验中会想到病毒，来自美国的这个研究小组报告称，细胞对于病毒的防御性反应也许能令其更容易表达那些平时关闭的基因――包括那些开启炎症，或者在干细胞状态时活跃的基因，这一发现有助于科学家们更
Science：免疫助力细胞重编程
事实告诉我们，急则生变，当受到威胁的时候，就会出现灵活转机。这一原则也许就解释了为什么科学家们在重编程体细胞的实验中会想到病毒，来自美国的这个研究小组报告称，细胞对于病毒的防御性反应也许能令其更容易表达那些平时关闭的基因——包括那些开启炎症，或者在干细胞状态时活跃的基因，这一发现有助于科学家们更
AWorks编程：Shell交互界面（三）
2．4．2 mount命令描述挂载存储设备到指定的文件系统。语法结构mount ＜mount point＞ ＜device name＞ ＜FS type＞ 。取值说明＜mount point＞ 为挂载点的名称，是必填参数，用户可自行取值。＜device name＞ 是设备名称，必填参数。＜FS ty
探索人类基因“编程”奥秘
走进中科院北京基因组所研究员刘江的办公室，墙壁上悬挂的一张显示受精过程的橘红色图片十分显眼，这是2013年《细胞》杂志的封面。 当期杂志以封面文章的形式报道了刘江和研究团队在表观遗传信息遗传规律研究方面取得的重大突破，这也是《细胞》第一篇所有通讯作者和第一作者都为中国研究机构科技人员的封面文章
《Cell》揭示细胞重编程障碍
“细胞的命运是一条单行道”曾是生物学的基本原理——一旦一个细胞成为肌肉、皮肤或血液细胞，它就会一直保持原样。在过去的十年里，当一位日本科学家将4个简单因子导入到皮肤细胞中，使其回复至一种胚胎样状态，具有成为机体内几乎所有细胞类型的能力时，这一观点遭到了颠覆。 科学家们争相运用2012年诺贝
Science阐明巨噬细胞编程机制
由来自卡迪夫大学医学院的Phil Taylor教授领导的一个研究小组，在新研究中阐明了巨噬细胞在组织中的编程机制。 巨噬细胞处于我们的身体对有害刺激和组织损伤做出应答反应的中心，其在清除死细胞和外源物质中起重要的作用。它们的名字直译过来就是“大胃王”（big eater）。巨噬细胞以及它们促成
AWorks编程：Shell交互界面（二）
2．2 Shell Telnet 工作模式在Shell Telnet工作模式下，Shell 运行于开发板上，开发板需要通过以太网或 Wifi 模块建立的scoket与PC进行通信，此处以以太网举例。使用 Shell Telnet 需要在 aw＿prj＿params．h 文件中开启以太网设备和shel
AWorks编程：Shell交互界面（一）
在嵌入式操作系统中，图形界面占用的内存资源较大，通常情况下会使用Shell控制台作为交互界面ZLG AWorks提供了可视化、可配置的Shell控制台环境，允许在程序运行中配置系统信息，利于系统的维护与管理，本文为你详细介绍。1shell简介1．1 什么是shellShell是操作系统的命令行外壳，
AWorks编程：Shell交互界面（四）
3．1注册Shell命令以LED外设为例，注册三个控制LED的Shell命令：led＿on、led＿off和led＿toggle。1、首先定义led shell命令表，命令表实际是一个结构体数组，数组中每个元素就是一个shell命令对象，它包含命令名称、命令描述，和命令要执行的函数。如程序清单 6。
pH值也能编程了？
pH值——水溶液中质子的浓度——表示溶液的酸性程度。它规范了广泛的自然和工程化学过程，包括合成设计的DNA序列应用于生物技术。在整个水基溶液中均匀地改变pH值是化学中的标准做法。但是，如果研究人员能够创造一系列局部pH值区域，使质子比溶液的其他部分更密集，会怎么样呢?这将允许他们在每一个位置并行地进
探索人类基因“编程”奥秘—
走进中科院北京基因组所研究员刘江的办公室，墙壁上悬挂的一张显示受精过程的橘红色图片十分显眼，这是2013年《细胞》杂志的封面。 当期杂志以封面文章的形式报道了刘江和研究团队在表观遗传信息遗传规律研究方面取得的重大突破，这也是《细胞》第一篇所有通讯作者和第一作者都为中国研究机构科技人员的封面
研究说牙周病可能加剧痴呆症状
日本一项新研究说，在口腔内引发牙周病的细菌，还可能引发连锁反应而加剧阿尔茨海默病等痴呆症患者的症状。 阿尔茨海默病是常见的痴呆症类型，目前研究认为其原因是贝塔淀粉样蛋白在脑内异常堆积。据日本《朝日新闻》1月6日报道，日本国立长寿医疗研究中心等机构研究人员用患有阿尔茨海默病的实验鼠进行了实验，让
干细胞有可能治疗痴呆症
困扰全球老年人的痴呆症（阿尔茨海默氏症）被认为是不可治疗的顽疾，但澳大利亚悉尼大学的研究人员却发现干细胞疗法有可能治愈。他们已治愈了一条患痴呆症的狗，由于狗的痴呆症病理与人类痴呆症类似，该研究成果可能为治疗人类痴呆症找到新途径。 “犬类认知功能障碍”是狗痴呆症的一种，会出现特定的神经退化病变，
常服泻药增加患痴呆症风险
中科院深圳先进技术研究院、深圳理工大学（筹）、香港中文大学的研究人员研究发现，经常服用泻药的人发生痴呆症的风险比不常服用泻药者高51%。常用的泻药包括容积性泻药、润滑性泻药、刺激性泻药和渗透性泻药，其中经常使用渗透性泻药的人患痴呆症风险最大。相关研究2月23日发表于《神经学》（Neurology
老年痴呆症抑制癌症？
厦门大学生物医学研究院许华曦教授和张云武教授最新研究发现，在Alzheimer老年痴呆症发病过程中起关键性作用的gamma分泌酶具有抑制肿瘤的作用。该研究成果在世界上第一次比较深入地揭示了老年痴呆症和癌症之间的联系，对这两个热门领域的研究都将产生巨大的影响，具有重要的生理意义和对疾病治疗的指导作用。
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
唯一做语义计算的编程理论！袁崇义提出OESPA新编程理论
从科学出版社获悉，该出版社日前出版了北大信息学院软件理论教研室原主任、教授袁崇义的英文专著《OESPA: Semantic Oriented Theory of Programming》，书中提出了面向语义的新编程理论OESPA，这是目前唯一能做语义计算的编程理论。 袁崇义介绍，OESPA包括
怎么设置高温电炉的编程曲线
高温电炉控制系统可编程智能仪表，具有多达30段升温程序功能，并可修正斜率及PID功能。只需开通电源设置程序，无需值守自动工作，工作完毕自动关机。高温电炉编程操作接通电源，打开仪器后面的循环风机开关按↑键二秒钟使SV窗口出现STOP（暂停）。设定步骤：按一下←键，上排PV显示C01，表示需要程控的
学PLC编程的入门要注意
1、 编程需要坚强的毅力和足够的耐心 人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。
重编程干细胞瞄准人类心脏
在东京的一场发布会上，心脏外科医生Yoshiki Sawa宣布了利用源自诱导性多能干细胞的器官治疗心脏病的计划。图片来源：The Asahi Shimbun via Getty Images 现在，日本科学家获得了利用一项革命性重编程技术产生的细胞治疗心脏病患者的许可。该研究仅
重编程干细胞瞄准人类心脏
在东京的一场发布会上，心脏外科医生Yoshiki Sawa宣布了利用源自诱导性多能干细胞的器官治疗心脏病的计划。图片来源：The Asahi Shimbun via Getty Images 现在，日本科学家获得了利用一项革命性重编程技术产生的细胞治疗心脏病患者的许可。该研究仅仅是
Cell：细胞重编程让小鼠“返老还童”
众所周知，干细胞在一定条件下可以分化为各种类型的细胞，此外，它们还有一个惊人的能力——永葆青春。来自Salk研究所的研究人员利用干细胞的这种能力延长了早衰小鼠的寿命，并使它们的机体组织重获新生。这项发表于Cell期刊上的突破性研究虽然还不能让人类返老还童，但它的确有潜力让人类的身体在衰老之后保持
植物耐旱性可再“编程”
美国加州大学河滨分校进行的合成生物学研究提供了一个方略，即将植物重新“编程”使其消耗更少的水，为农作物改良打开了新的大门。 干旱是影响植物发育生长最为重要的环境胁迫因素。当植物遭遇干旱，它们会自然地生成脱落酸（ABA），这是一种抑制植物生长和减少用水消耗的应激激素。当这种应激激素与植物中的受
Science：可编程的DNA剪刀
劳伦斯伯克利国家实验室(Berkeley Lab)的科学家发现了一种更有效的基因组编辑新方法，为基因工程和基因组研究者带来了福音。基因工程改造的微生物(如细菌和真菌)在生物能源和药物研发等方面起到了关键作用，而这一研究成果能为科学家提供极大的帮助。 劳伦斯伯克利国家实验室的研究团队发现
重启细胞编程可逆转肝衰竭
根据美国匹兹堡大学医学中心（UPMC）儿童医院和匹兹堡大学医学院的研究人员报道，通过启动控制肝细胞功能的基因，有可能治愈肝硬化疾病。如果该研究在人类中得以验证，那么这一全新的策略，有可能在未来用于治疗那些肝移植病重患者，减少移植的需要。相关研究结果发表在三月十六日的《临床调查杂志》（Journa
iPS重编程2014年新品盘点
iPS技术能够通过重编程令成体细胞重新获得多能性，iPS细胞理论上可以分化成为任何类型的细胞，在疾病研究、药物筛选和细胞治疗中有很大的应用前景。iPS研究热潮推动着整个产业快速发展，市面上的iPS工具可以说是日新月异，让我们看看今年都有哪些新产品面世吧。 自我复制的RNA iPS需要在体细胞
重编程干细胞让角膜“再生”
3名视力严重受损患者在接受干细胞移植后，视力得到了持续一年多的显著改善。第四名患者的视力也有所提高，但并没有持续多久。这4人是第一批接受重编程干细胞来源的移植手术的人，用于治疗受损的角膜。11月7日，相关论文发表于《柳叶刀》。透明角膜是眼睛的最外层。图片来源：Patrick Landmann/SPL
可编程电源的工作模式
可编程电源工作模式可分为恒压输出模式(CV)，恒流输出模式(CC)，串联模式，并联模式。 其中，在恒压模式下，电源的输出电流随负载变化，以确保输出电压的恒定； 在恒流模式下，电源的输出电压随负载变化，以确保输出电流的恒定。 并联模式或串联模式的输出连接必须独立进行，而且