“超级软爪”130克机器人竟能抓起100公斤物体!
近日,韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪,可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。编织结构抓手示意图图片来源:韩国科学技术院 柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同,它们更灵活、更安全,目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人,或需要搬运各种物品的物流机器人。但此前的软机器人抓手承载能力低,难以举起重物,抓取稳定性也差,即使受到轻微的外力冲击,也会“拿不住”东西。 此次,研究团队为了提高软机器人抓手的承载能力,采用了一种以纺织品为灵感的新结构,而不是通过开发新材料或加强结构的传统方法。他们使用编织技术,将单线紧密缠绕在一起形成坚固的织物,这种织物能可靠地支撑重物,该技术几个世纪以来一直用于服装、箱包和工业纺织品,现在第一次用于机器人抓手。 由此产生的编织手仅重130克,却可以抓住100公斤重的物体。传统的相同自重的抓手最多只能举起20公斤,而能举起相同重量的传统抓手自重要有10......阅读全文
130克机器人抓起100公斤物体
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/509924.shtm据优睿科网站6日报道,韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪,可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。 ?编织结构抓手示意图图片来源:韩国科
“超级软爪”130克机器人竟能抓起100公斤物体!
近日,韩国科学技术院和韩国高等科学技术院共同开发了一种编织结构的软爪,可以用130克的材料抓起100公斤以上的物体。编织结构抓手示意图图片来源:韩国科学技术院 柔软的机器人抓手与传统的刚性材料抓手不同,它们更灵活、更安全,目前正在研究用于抓取鸡蛋等易碎物品的家用机器人,或需要搬运各种物品的物流
分子荧光刚性平面结构
有刚性结构的分子容易发荧光,荧光物质的刚性和平面性增加,有利于荧光发射。
超材料可从柔性“秒变”刚性
美国研究人员使用机械超材料(具有自然界中不存在的独特机械性能)开发出一种新型材料,可响应磁场从柔性变为刚性,在智能可穿戴设备和柔性机器人中具有广泛应用前景。 当前的机械超材料有着吸引人的特性,如负热膨胀,低重量时的高强度和高刚度。但一旦构建完成,其属性将无法更改或调整。美国劳伦斯利弗莫尔国家实
100kn电子拉伸试验机介绍
100kn电子拉伸试验机广泛用于金属、非金属材料的拉伸(拉力)试验、压缩(压力)试验、弯曲试验、剪切试验,并配以相应的拉伸压缩附具。适用于质量监督、教学科研、航空航天、钢铁冶金、汽车、橡胶塑料、编织材料等各种试验领域的力学试验。依据标准:满足国家标准GB/T16491-2008 《电子式万能试验
水性塑料编织袋油墨印刷中遇到的问题
1、编织袋承印物表面达到38达因左右。2、尽量将车间的相对湿度控制在50-60%之间,但不能太低,低于40%时,易产生静电。室温控制在18~23度为zui佳,并保持环境清洁,空气流通。3、油墨选用应十分慎重(同性质),对墨的使用应得当,尽可粘度小而油墨体系树脂含量高的为好。 (1)、回粘
编织袋拉力试验机介绍
编织袋在包装行业使用十分广泛,在生产和销售过程需要检测品质要求,拉伸强度与撕裂强度是编织带拉力机常见的两种检测方面。那什么是编织袋拉力试验机?这款仪器是怎么检测编织袋的标准?带着这些问题。编织袋又称蛇皮袋。是塑料袋的一种,用于包装,其原料一般是聚乙烯、聚丙烯等各种化学塑料原料。编织袋主要来讲:塑料编
调控微观结构刚性的DNA折纸纳米器件
9月14日,华中科技大学生命科学与技术创新基地本科生创新团队BIOMOD HUST-China再次传来捷报:团队论文《A DNA Origami Mechanical Device for the Regulation of Microcosmic Structural Rigidity》(可用
如何解决塑料编织袋袋体破损的问题
1. 意义塑料编织袋主要包括聚丙烯袋、聚乙烯袋,其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝,经过经纬编织得到产品。目前广泛应用于食品、日用品、肥料、化工产品等的包装。塑料编织袋的柔韧性可通过测试袋体抗拉强度(拉伸强度)来判定,从而验证塑料编织袋是否满足产品的包装需求。若塑料编织袋袋
为世界首颗高轨卫星“编织”天线关键材料
近日,国家航天局发布消息,我国发射的世界首颗高轨合成孔径雷达卫星(SAR)——陆地探测四号01星,大型环形合成孔径雷达天线已成功展开,卫星正式“上岗工作”。其中,由东华大学纺织学院教授陈南梁团队创新开发的“极细金属单丝网状织物‘微张力’编织技术”,为该卫星大型可展开天线“编织”了新型超轻反射面材
关于征求《包装用易回收塑料编织袋》团体标准意见的函
各有关单位: 根据《关于下达2017年第一批包装行业团体标准制订计划的通知》(中国包联质字[2017]16号)文件要求,由中国包装联合会塑料制品包装委员会负责起草的《包装用易回收塑料编织袋》(项目编号:2017007)团体标准已经完成标准征求意见稿,现公开征求意见。请对征求意见稿提出意见,并于
用细如发丝的半导体纤维材料“编织”特殊衣物
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517028.shtm不久前,在新加坡南洋理工大学,两位研究人员展示了一块长13.5米、宽0.6米、厚1毫米的特殊布料。这是一块光电传感布,由一根根细如发丝的纤维材料“编织”而成,用该布料做成的帽子、衣服等
科研团队为世界首颗高轨卫星“编织”关键材料
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/507254.shtm 中新网上海8月25日电 (蒋金华 许婧)近日,中国成功发射世界首颗高轨合成孔径雷达卫星(SAR)——陆地探测四号01星,大型环形合成孔径雷达天线已成功展开,卫星正式“上岗工作”。
塑料拉力试验机|塑料材料试验机
塑料拉力试验机|塑料材料试验机功能简介: 试验拉力机适用于金属、非金属、复合材料及制品的拉伸、压缩、弯曲、剪切、撕裂、刺穿、循环等方式的力学性能试验。 用于在产品的设计阶段,快速暴露产品的缺陷和薄弱环节。二、塑料拉力试验机|塑料材料试验机主机规格:1、容量:500N、2KN、5KN、10KN、2
原条的概念和结构
原条(primitive streak)是发育生物学的概念,最先在鸟类胚胎发育中发现,从后端缘区向前伸展的条带,是由上胚层细胞向囊胚腔下陷造成的,功能上相当于两栖类的胚孔。
胶带剥离试验机执行的标准以及设备型号参数
胶带剥离试验机即BLD-200N电子剥离试验机,是一款专业适用于胶粘剂、胶粘带、不干胶、医用贴剂、保护膜、离型纸、复合膜、人造革、编织袋、薄膜、纸张等相关产品的剥离、拉断等性能测试的电子剥离试验机。仪器执行的测试标准:GB/T 4850-2002 压敏胶粘带低速解卷强度的测定GB 8808 软质复合
科研人员开发出刚性稠环骨架结构手性吡啶单元
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519519.shtm
科研人员开发出刚性稠环骨架结构手性吡啶单元
西安交通大学前沿院李鹏飞团队通过分子层面的理性设计,开发了一类具有刚性稠环骨架、结构高度可调节的手性吡啶单元,同时实现了中心金属近程位阻最小化和远端结构高度可修饰,克服了立体选择性和催化活性之间的矛盾,近日该研究成果发表在Accounts of Chemical Research上。有别于传统手性配
用上新材料,“塑料”变肥料
“白色污染”是指难降解的塑料垃圾污染环境的现象,现在已成为影响环境的主要问题。生活中我们使用的食品包装、泡沫塑料填充包装、快餐盒、农用地膜等,因为不会腐烂,日积月累,都会造成“白色污染”。 上个月央视《焦点访谈》就播出了一期“农田里的白色污染”的节目,直指农村普遍使用的塑料地膜的危害。
塑料材料电子拉力机
一、塑料材料电子拉力机功能简介: 二、塑料材料电子拉力机主机规格:1、容量:500N、2KN、5KN、10KN、20KN 、50KN、100KN(选择);2、测量范围:zui大试验力的0.4%—100% ;3、试验力准确度:优于示值的±1%(±0.5%为特殊选择);4、试验力分辨力:1/3000
QBT36316聚氯乙烯塑料波纹管冲击试验机的使用说明
QBT3631-6聚氯乙烯塑料波纹管冲击试验机 塑料波纹管冲击试验仪 低温冲击试验仪 一、波纹管冲击试验机特点及用途: 本试验机适用于多种塑料管、塑料波纹管等作冲击试验,确定管材破坏所需的冲击能量值,从而确定其冲击强度,符合GB/T 14823.2-1993《电气安装用导管 特殊要求
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塑料波纹管冲击试验仪如何使用
一、波纹管冲击试验机特点及用途:本试验机适用于多种塑料管、塑料波纹管等作冲击试验,确定管材破坏所需的冲击能量值,从而确定其冲击强度,符合GB/T 14823.2-1993《电气安装用导管 特殊要求--刚性绝缘材料平导管》、JG/T 3050-1998《建筑用绝缘电工导管及配件》及ZBG33008《聚
电工套管冲击试验机、多功能冲击试验机工作原理
一、电工套管冲击试验机前言本试验机适用于多种塑料管,塑料波纹管的冲击试验,确定管材破坏所需冲压能量值,从而确定其冲压强度,符合GB/T14823.2《电气安装用导管 特殊要求—刚性绝缘材料平导管》及JG3050《建筑用绝缘电工套管及配件》及ZBG33008《聚氯乙烯塑料波纹电线管》等要求。本试验机
KGC9型电工套管冲击试验机应用范围
一、电工套管冲击试验机前言本试验机适用于多种塑料管,塑料波纹管的冲击试验,确定管材破坏所需冲压能量值,从而确定其冲压强度,符合GB/T14823.2《电气安装用导管 特殊要求—刚性绝缘材料平导管》及JG3050《建筑用绝缘电工套管及配件》及ZBG33008《聚氯乙烯塑料波纹电线管》等要求。本试验机
塑料和复合材料的集成化在汽车行业的应用
荣获了SPE 2012 VETA奖的克莱斯勒2013款SRT Viper超级跑车,通过对塑料和复合材料的集成化应用,而在减重、部件整合以及获得外观酷感方面实现了重大突破,并因此而被指定为2012年世界级高性能车。 在由美国塑料工程师学会(简称SPE)汽车部门举办的第42届年度汽车创新奖大赛中,
英国召回疑含塑料碎片的4款巧克力条
据英国食品标准局(FSA)消息,9月27日英国食品标准局发布召回通报称,Waitrose超市宣布召回4款巧克力条,因为这些产品可能含有塑料碎片。 4款受召回巧克力条的信息如下:
兰光BLD200N电子剥离试验机介绍
BLD-200N电子剥离试验机是一款专业适用于胶粘剂、胶粘带、不干胶、医用贴剂、保护膜、离型纸、复合膜、人造革、编织袋、薄膜、纸张等相关产品的剥离、拉断等性能测试的电子剥离试验机。技术特征:系统采用微电脑控制,搭配LED数码显示屏幕和PVC操作面板,方便用户快速、直观的查看检测数据和结果配备多种规格
环保新材料来啦,绿色生物材料有望替代塑料
近日,由清华大学教授陈国强团队成果转化的微构工场聚羟基脂肪酸酯(PHA)产品,获得美国食品药品监督管理局(FDA)的正式认证。在自然界的神奇宝库中,大部分微生物都携带着一种特殊的“脂肪”——聚羟基脂肪酸酯,它不仅对地球环境友好,还拥有广泛的应用潜力:从日常用品到纺织服饰,从食品添加剂到医疗植入物。经
烧结网的简介
简介多层烧结金属网是采用多层金属编织丝网,通过特殊的叠层压制与真空烧结等工艺制造而成,具有较高机械强度和整体刚性结构的一种新型过滤材料。其各层丝网的网孔相互交错、形成一种均一而理想的过滤结构,不仅克服了普通金属丝网强度低、刚性差、网孔形状不稳定的不足,而且能够对材料的孔隙大小、渗透性能和强度特性