外骨骼机器人领域新进展，一团队研发首款面向横向行走步态的外骨骼
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心副研究员曹武警与香港中文大学、上海交通大学、东北大学合作，在外骨骼机器人领域取得新进展。该团队研发了国际首款面向横向行走步态的外骨骼，通过在横向行走时施加主动阻力力矩代替弹力带被动力矩，实现髋关节外展肌肉的精准高效锻炼，为抗阻横向行走锻炼提供了智能化新方法。相关研究成果以Development and Evaluation of a Hip Exoskeleton for Lateral Resistance Walk Exercise为题，发表在IEEE/ASME Transactions on Mechatronics上。 髋外展肌肉肌力下降会导致骨盆平衡失调，引起髋部疼痛，并出现腰痛和膝关节痛等症状。抗阻横向行走是髋关节外展肌锻炼增强的重要方式，弹力带横向行走是抗阻锻炼增强髋关节外展肌最常用的康复运动之一。然而，弹力带横向行走锻炼存在如下缺陷：在横向行走过程中，阻力......阅读全文
3D打印仿生“麦芒”智能调控装置问世
野生麦子如何钻进土壤，实现野外自适应播种？麦芒卡到嗓子里，为何越咳越深？这些看起来不起眼的现象背后，隐藏着尚未被认识的科学机制，即摩擦各向异性。中科院兰州化学物理研究所材料表面与界面行为研究组系统揭示了这些现象背后的科学机制，并据此研发了3D打印仿生“麦芒”智能调控装置。该成果日前发表于《微尺度
中国仿生机器人：在模仿中追赶、创新和超越
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近，特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节，并称其将实现量产，价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前，仿生机器人技术成熟度如何？是否足以支撑应用？其未来应用场景是否
仿生血凝胶纤维机器人：脑深部肿瘤治疗新突破
大脑颅内肿瘤，尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤，一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂，容易造成不可逆的神经损伤。此外，放疗虽能穿透颅骨，却可能误伤正常的脑组织，化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”，难以达到疗效。因此，开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年，水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及，如被应用于海上石油和天然气工业开采，以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下，探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助，由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头，欧盟
智能机器人离人还有多远
一年一度的世界机器人大会又临近了。2015年，被誉为机器人发展的元年。三年多来，世界各国的机器人产业飞速发展，尤其是与人工智能联系密切的机器智能的发展，让机器人产业离“人”越来越近。这让人不禁遐想：当机器人遇上人工智能，将会迸发出什么样的创新火花？机器智能，是指机器所具有的一种能力，它使机器能够执行
智能安保机器人在橘子洲“上岗”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519241.shtm近日，由湖南大学信息科学与工程学院研究员张百达团队自主研发的智能安保机器人在长沙橘子洲景区正式亮相。该机器人集成低速无人驾驶、人工智能、大数据分析、物联网等前沿技术，具备自主导航、人脸
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
学者开发仿生浮游机器人，有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子，它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发，加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹，可与一些自然生物相媲美，有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
仿生智能薄膜：让惰性高分子“动起来”
这种薄膜可以持久运动，如果利用持久运动特性来发电，可极大拓展相关技术在自发电穿戴式、植入式电子器件方面的应用，而穿戴式、植入式行业拥有超千亿元市场规模。 花瓣形状的双层薄膜吸收丙酮分子后，花瓣翩翩起舞，犹如一朵在风中摇弋的萝卜花。“这是聚偏氟乙烯/聚乙烯醇双层膜的仿生形变。”中国科学院深圳先进
智能仿生感知系统的柔性人工突触研究获进展
人工智能技术的发展为人机交互、仿生感知系统及智能机器人等领域带来革命性变化，同时也对复杂数据的处理和人机交互界面提出新要求。不同于目前基于软件系统和冯·诺依曼构架计算体系实现的神经网络，人脑运算方式具有高效率和低功耗的特点。因此，通过人工突触器件的制备，在硬件层面上模拟人脑的神经拟态器件，对构建
第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议举行
近日，由华南农业大学和IEEE国际电气和电子工程师协会联合主办的第十届电气工程、控制和机器人技术国际会议在华南农业大学工程学院报告厅举行。华南农业大学科学研究院常务副院长胡传双代表学校致欢迎辞，大会主席加拿大康考迪亚大学教授Chun-yi Su代表大会组委会致开幕致辞。活动现场。华南农业大学供图本次
2025全球开发者先锋大会：AI应用破圈－开启全民化、国际化、加速化新时代
AI应用破圈，踢球、面试、做家务轻松拿捏；AI企业出海，海外企业和个人客户买买买；AI性能跃升，产品价格与能力飞速迭代……2月21日至23日，2025全球开发者先锋大会在上海举办，数万名开发者与领军企业聚在一起，见证人工智能朝着全民化、国际化、加速化三大趋势演进。 破圈！AI触手可及 与以往形成
我国智能机器人迎大发展－家用机器人需求巨大
国家物联网协会会长王志良在8月10日召开的2013国际智能物联和机器人产业高峰论坛上表示，物联网技术将会引起现有产业的大洗牌，而智能机器人正是在新一轮发展中极具前景的产业，未来一定是机器人的时代。 与会专家称，随着物联网技术的发展，机器人必将成为每户家庭中的智能核心终端。中国机器
智能型DNA纳米机器人来了！
1月11日，2021中关村国际前沿科技创新大赛总决赛在京举行，可用于肿瘤治疗的智能型DNA纳米机器人亮相大赛成果展，吸引了众多与会人员的关注。据介绍，智能型DNA纳米机器人项目成果来源于中国科学院国家纳米科学中心研究员聂广军团队，是国家自然基金委与北京市自然基金委促成的第一个优秀成果落地转化项目。智
2022国际自主智能机器人大赛举办
赛场上的智能六足机器人。 北京市科协供图8月26-28日，2022国际自主智能机器人大赛在北京科学中心举办。本届大赛主题为“自立自强，赋能未来”，旨在依托竞赛这一载体，在信息与人工智能技术领域更加主动地参与关键核心技术攻关、培养高精尖专业人才、开展高水平国际学术交流、推进科技成果转化，更好地助力北
意大利科学家拟研发“人形”飞行机器人
开发能够飞行的“人形”机器人，是意大利技术研究所（IIT）正在开展的工作。研究人员认为，目前研究的大多数执行空中操作任务的智能机器人，是通过在四旋翼无人机上装配机器手臂来实现的，这种方式存在明显不足，例如飞行器对周边环境的感知和互动能力较差，在恶劣环境下，操作人员难以精确操控等。将人形机器人与飞
中科院“大型生物智能复活”科技成果首次与公众见面
中科院自动化研究所科学艺术中心利用智能仿生机器人技术实现的“大型生物智能复活”科技成果29日在天津首次与观众见面。 记者在天津滨海新区举行的第四届中国(天津滨海)国际文化创意展交会上看到,中科院展位摆放着两台大型四足智能机器人,该机器人模仿恐龙造型,十分逼真。另外一台仿大象机器人在观众的手
机器学习助力外骨骼性能提升
美国科学家报道了一种能加速外骨骼控制系统开发的模拟框架，这种外骨骼能辅助现实世界场景中的运动。研究显示，这个框架或有助于推动外骨骼和义肢等装置的广泛应用。相关研究6月12日发表于《自然》。外骨骼能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
近日，中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机，包括双足行走机器人等。其中，仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。 据该所所长骆敏舟介绍，这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感
天津大学成功研制仿生向日葵智能材料
在自然界中，大部分植物都会向光生长。作为向光性植物的典型代表，向日葵不仅可以感知阳光的方向并随之响应，而且可以自发不断地紧紧追踪阳光运动，表现出了一种自我调节的生物智能。近年来，如何设计和开发仿生向日葵的向光性智能材料成为世界各国材料科学家竞相关注的焦点。日前，天津大学教授封伟团队受自然界向日葵向光
仿生眼科技再创辉煌：装备智能软件－支持高清彩色视图
重见光明(Second Sight)公司是让仿生眼获得美国食品及药品监督局认证的第一人，目前公司正试图为“百眼巨人”二代仿生眼上载软件，为使用者提供更分辨率更高的视图。上载的软件甚至还为使用者提供了颜色识别功能(设备的原始视图仅提供黑白两色视图)。 “百眼巨人”第二代仿生眼本身算是一个
巅峰对决！2024年中关村仿生机器人大赛收官
11月25-26日，2024年中关村仿生机器人大赛决赛在海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。大赛自7月启动以来，面向全球征集仿生机器人优秀创新团队，共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔，来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品角逐
以智能机器人推进机床行业转型
美国福布斯网站7月23日刊登了一篇报道，题为：中国制造业的终结和美国工业的重生。 此文认为，中国人们目前极为担忧中国房地产和基础设施泡沫，但这是中国能通过花钱解决的短期挑战，而中国经济真正的威胁更加巨大和持久：制造业泡沫。 该文作者维韦克·瓦德瓦认为，通过提供补贴、廉价劳动
智能消毒机器人：守好冬奥“防疫墙”
做好新冠疫情防控，是办好2022年北京冬奥会的重要前提，有一批特殊的战士——智能消毒机器人，已经就位。在北京冬奥会运动员更衣室外，摆放着若干桌子，由中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室先进机器人团队研发的机械臂智能消毒机器人，正在对桌面上的物品进行深紫外线消杀。机械臂智能消毒机器人
智能机器人创新论坛在山东举办
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/498602.shtm
河南加紧布局机器人等智能装备产业
河南省人民政府近日发布《河南省智能装备产业发展行动方案提出，经过3—5年努力力争智能装备重点领域产业规模超过1000亿元，引进培育10家左右国内领先的智能装备龙头企业，研发100项标志性智能装备产品，打造8个国内先进的百亿元级智能装备特色园区，形成郑州、洛阳、新乡、许昌市4个具有较强影响力的两岸
迈赫机器人：抢占智能制造“制高点”
一个小个头机器人端着焊枪，对面一个大块头机器人“手”拿大型工件不断变换位置，枪枪“精准命中”。不到一分钟时间，人们还没有从眼花缭乱中回过神来，两台机器人的焊接工作已圆满完成。 1月6日，记者在位于山东省诸城市的迈赫机器人自动化股份有限公司见识了工业机器人的威力。这是该公司新发明的ZL产品——
智能机器人创新论坛在山东举办
4月14日，智能机器人创新论坛在山东产业技术研究院（以下简称山东产研院）举行，论坛主要面向智能机器人产业发展需求，聚焦原创性技术及产业化应用难题，梳理产业突破发展创新思路，进一步加强智能机器人产业创新布局。中国工程院院士、山东大学校长李术才在论坛上表示，机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新
智能消毒机器人－站好冬奥防疫岗
编者按:奋进的中国再度点燃激情与梦想的圣火，世界翘首以待的北京冬奥会于2月4日开幕。“水立方”变身“冰立方”、“百米级、分钟级”精准气象预报、国家速滑馆世界跨度最大的单层双向正交马鞍形索网屋面、5G信号覆盖所有场馆、8K比赛画面实时传输……科技冬奥是北京2022年冬奥会和冬残奥会的主要特色，是体现我
深圳先进院等在发光纳米仿生机器人研究中取得进展
近日，中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等，与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作，研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统，用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以N