学者开发仿生浮游机器人,有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子,它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发,加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹,可与一些自然生物相媲美,有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷亚东接受澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者采访时表示。 据介绍,仿生浮游机器人的动力来自于研究组研发的光驱动软体蒸汽机(light-powered soft steam engine)和振荡器,这正是此项研究的最大突破。 “我们提出的工作机制和材料代表了设计软体振荡器的新方法,可以方便地控制振荡动力学和模式。因此我们相信它将为开发自适应机器人和太阳能软引擎提供新的机会。”殷亚东表示。 相关论文于当地时间12月1日发表在知名学术期刊《Science Robotics》上,论文标题为“Light-powered s......阅读全文
学者开发仿生浮游机器人,有望在水面处理污染物
水黾是池塘上时常能看到有着细长腿的黑褐色虫子,它可以在水面自由移动、抓捕猎物。受其启发,加州大学河滨分校殷亚东教授课题组开发了一种仿生浮游机器人。 “其运动性能在类似的软体游泳机器人中更胜一筹,可与一些自然生物相媲美,有望在水面污染物处理、水面或水体内物质传输与传播等方面得到广泛应用。”殷
研究揭示游动纳米机器人仿生设计新思路
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495142.shtm
德国研制-仿生蚂蚁机器人-有望取代工人
目前,德国工程师最新设计一种机械蚂蚁,它能够模拟蚂蚁种群之间的协同合作行为,这些微型机器人具有个人决策能力,像一支研究小组在工作。研究人员指出,未来机械昆虫有望替代工厂里的工人。 据悉,机械蚂蚁其大小与人类手掌十分接近,是由德国费斯托工程公司设计的,旨在展示在自然环境下的
新仿生驱动器诞生-有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉,该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料,成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器,并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来,该课
工程学突破!仿生物细胞群体机器人问世
英国《自然》杂志20日发表了一项工程学最新突破:美国科学家团队研发了一种能模拟生物细胞集体迁移的机器人,可实现移动、搬运物体及向光刺激移动。该研究为开发具有预先确定性行为的大规模群体机器人系统提供了全新途径,且比已诞生的传统机器人和仿生系统具有更高的可扩展性。 经过设计的模块化或群机器人系统
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日,美国化学会新闻周刊(ACS News Service Weekly PressPac)以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题,报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
仿生“心脏”可有节律泵出液体-供机器人发电
据物理学家组织网11月8日报道,最近,英国西英格兰大学和布里斯托尔大学研究人员利用一种叫做“形状记忆合金”的智能材料,开发出一种“人造心脏”设备,能把人体排泄物——尿液泵入到未来生态机器人(EcoBot)的“发动机舱”,作为这种自供机器人发电用的原料。相关论文发表在最近的英国《生物灵感与仿生学》
10日直播|仿生机器人打卡大海星辰
直播时间:2024年4月10日(周三)16:00-18:00 直播平台: (科学网APP直播间链接) 科学网APP【直播介绍】 2021年3月4日,国际顶级期刊《自然》封面发表了之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人的最新研究:无外壳软体机器人在马里亚纳海沟实现万米深海探
哈工程学子研制仿生水母机器人
透明塑料外衣,可视内部结构,像水母触手一样的尾部推进器,这个长相特别的机器人名叫“仿生水母式水下机器人”,在日前结束的黑龙江省第二届“知识产权杯”高校发明创新竞赛中斩获一等奖。该机器人采用仿生技术,外观仿生水母,减小了对海洋生物的惊扰,可完成对鱼群的近距离监控,以及对复杂或敏感水域的监控。
中国仿生机器人:在模仿中追赶、创新和超越
仿生机器人指模仿生物或者具有部分生物特性的一类机器人。最近,特斯拉首席执行官马斯克在一篇在线发表的论文中分享了该公司即将推出的人形机器人Optimus的最新细节,并称其将实现量产,价格会比汽车更便宜。相关言论引起全球广泛热议。 当前,仿生机器人技术成熟度如何?是否足以支撑应用?其未来应用场景是否
仿生血凝胶纤维机器人:脑深部肿瘤治疗新突破
大脑颅内肿瘤,尤其是位于脑深部或者临近重要功能脑区的肿瘤,一直是临床治疗中的重要挑战。传统手术切除的方法由于手术路径复杂,容易造成不可逆的神经损伤。此外,放疗虽能穿透颅骨,却可能误伤正常的脑组织,化疗药物则容易被血脑屏障“拒之门外”,难以达到疗效。因此,开发一种无创、精准定位、高效治疗的颅内肿瘤治疗
欧盟仿生鱼机器人研究的最新进展
近几年,水下机器人在工业与民用行业的应用愈来愈普及,如被应用于海上石油和天然气工业开采,以及酷似鱼类外形的仿生鱼机器人可保证科技人员在更自然的环境条件下,探索和深入研究海底动植物资源。欧盟第七研发框架计划(FP7)提供全额资助,由爱沙尼亚塔林(Tallinn)技术大学生物机器人中心负责牵头,欧盟
广东学者研发出一款高度仿生的老鼠机器人
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513898.shtm
新型仿生纳米材料可用于去除农业化学污染物
近日,中国农业科学院蔬菜花卉研究所质量安全课题组成功制备了新型三元仿生纳米复合材料(LDH@PDA@MPNs),并解析了其结构特征、农业化学污染物吸附识别性能和控制去除机理。相关研究成果发表于《危险材料杂志》(Journal of Hazardous Materials)。新型三元仿生纳米复合材
中科院合肥研究院研制出仿生机器人
近日,中科院合肥研究院先进制造技术研究所研制出了一系列的机器人样机,包括双足行走机器人等。其中,仿生机器人能仿飞蛇、仿阿米巴的特殊移动、仿蛇怪蜥蜴的水上行走、仿壁虎的爬行、仿蜘蛛的双眼、仿蚂蚁的导航等。 据该所所长骆敏舟介绍,这些仿生项目由国家自然科学基金支持研发。科研人员吸取了自然的灵感
欧洲研究人员利用机器人探解浮游植物藻华现象
浮游植物藻华是形成北大西洋碳汇效应的最重要因素之一。为了更好理解这一现象,由法国维利法兰海洋学实验室研究人员牵头的欧盟“ERC remOcean1”项目开发出了一种新型机器人——生物地球化学监测浮标,即能够全年在海洋中采集数据的机器人。研究人员利用首次得到的数据,已经确定了北大西洋春季爆炸性浮
深圳先进院等在发光纳米仿生机器人研究中取得进展
近日,中国科学院深圳先进技术研究院生物医药与技术研究所纳米医疗技术研究中心研究员蔡林涛、副研究员张鹏飞、研究员龚萍、博士邓冠军等,与香港科技大学教授、中科院院士唐本忠以及湘潭大学教授陈华杰合作,研发出一种基于聚集发光元件的AIE纳米仿生机器人系统,用于血脑屏障穿越及脑胶质瘤靶向诊疗。相关论文以N
我国利用“人造肌肉”研制成功水下微型仿生机器人
在水族馆里,如果一条色彩斑斓的小鱼游过来跟你“说话”,请不要惊讶,它很可能是个微型仿生机器人。中国科研人员通过掌握一种高分子材料的制作工艺,研发出低电压驱动的水下微型仿生机器人,应用前景广阔。 7月14日,记者在哈尔滨工程大学一间实验室里见到了这些长度不到10厘米的水下微型仿生机器人
巅峰对决!2024年中关村仿生机器人大赛收官
11月25-26日,2024年中关村仿生机器人大赛决赛在海淀区中关村国家自主创新示范区展示中心举办。大赛自7月启动以来,面向全球征集仿生机器人优秀创新团队,共吸引101支队伍参与160余个赛项。经过初赛、复赛的层层选拔,来自众多知名高校、科研院所和创新型企业的52支参赛队伍携56款仿生机器人作品角逐
仿生蜈蚣机器人可根据地形自我适应-实现强大的稳定性
技术再一次从大自然中获得了灵感。在研究了蜈蚣如何穿越崎岖的地形之后,研究人员创造了一种多腿机器人,模仿它们弯曲的侧向运动,提供更大的稳定性和可操作性。蜈蚣和千足虫是肌足类动物,这种动物的身体由许多类似的部分组成,几乎所有的部分都有连接的腿。蜈蚣可以在不同的地形中有效地移动,因为它们灵活的身体和肢体的
微型机器人能迅速清除工业废水中污染物
由德国马克斯·普朗克研究所科学家带领的一个国际团队最近开发出一种微型机器人,能迅速清除工业废水中的污染物和重金属,经回收处理后还能循环利用,有望带来一种高效经济的污水净化方法。 据物理学家组织网11日报道,水中的重金属污染是工业活动带来的常见问题,包括制造电池和电子产品、采矿、电镀等,这些活动
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动,蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
国际最新研发一种纳米机器人-能清除水中污染物
施普林格·自然旗下学术期刊《自然-通讯》最新发表一篇材料学研究论文称,研究人员研发的一种对温度敏感的磁控纳米机器人能清除水中污染物。这一研究结果可用于指导开发清除水中化学污染物的可持续技术。 该论文介绍,重金属离子和杀虫剂都是水中存在的污染物,由于对环境有害,有必要开发出能清理这些污染物的高效方
仿生材料
由于超疏水材料,特别是表面改性后仿生材料(仿荷叶超疏水或仿壁虎钢毛结构超亲水材料)的接触角的表征因结构的特殊性,测试起来特别困难。现有的理论通常基于Wenzel和Cassie模型。这些理论为我们的分析奠定了一定的基础,而实际应用于本征接触角的表征计算时难度相当大。有一些科研人员力图通过分析表面粗糙度
什么是浮游菌?
浮游菌(英文名:airborne microbe)就是指悬浮在空气中的活微生物粒子。
浮游菌的测试方法
本方法采用计数浓度法,即通过收集悬游在空气中的生物性粒子于专门的培养基,经若干时间,在适宜的生长条件下让其繁殖到可见的菌落进行计数,从而判定洁净环境内单位体积空气中的活微生物数,以此来评定洁净室(区)的洁净度。
浮游菌的测定方法
本方法采用计数浓度法,即通过收集悬游在空气中的生物性粒子于专门的培养基,经若干时间,在适宜的生长条件下让其繁殖到可见的菌落进行计数,从而判定洁净环境内单位体积空气中的活微生物数,以此来评定洁净室(区)的洁净度。
兰州化物所研发加固仿生自清洁硅基仿生材料
出淤泥而不染的荷叶,捕虫高手猪笼草,科学家们研究仿生,利用自然界赋予的神奇功效为人类服务。然而,仿生“荷叶”和“猪笼草”却有一颗“玻璃心”,一旦受到外界触碰,“自清洁”功能也随即消失。 “我们要做可以应用的硅基仿生自清洁材料。”中科院兰州化学物理研究所甘肃省黏土矿物应用研究重点实验室张俊平研究
浮游空气尘菌采样器-浮游菌采样器产品特点
FKC-I浮游细菌采样器根据颗粒撞击的原理,参照美国SAT型浮游细菌采样器,我们研制成FKC型针孔式浮游细菌采样器,可直接测到1立方米气体中的细菌个数,有效地配合我国“GMP”规格的贯彻。该产品结构合理,技术性能指标在国内处地位,其中采样流量达到100L/min,仪器整体水平达到国外同类产品水平,
英国科学家指明未来25大环境威胁-纳米技术居首
据美国《新科学家》杂志报道,以英国剑桥大学动物学家威廉•萨瑟兰为主的30名科学家列举了未来25大环境威胁,值得关注。其中最危险的隐患包括:人造生命和生物模拟仿生机器人,它们可能成为未来新的入侵物种,影响生态系统;对生物燃料和食物需求的增加,可能造成动物栖息地减少;气候变迁、海平面上升、火灾和极端天气