更安全!研究为智能船舶运动控制提供新途径

近日,大连海事大学彭周华教授团队针对水动力参数未知、风浪流干扰未知、动静态碍航物约束下的智能船舶系统,提出了一种智能船舶安全平行轨迹跟踪控制结构,包括实时运动数字孪生建模和平行自学习抗干扰轨迹跟踪控制器。相关成果发表在《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》。 全球智能船舶研究正处于快速发展和博弈竞争阶段。智能船舶是典型集计算、通信、控制为一体的复杂多维信息物理系统,发展基于信息物理系统的智能船舶控制技术是新一代航运体系构建的重要组成部分。数字孪生和平行控制为智能船舶信息空间与物理空间融合与交互提供了全新思路,同时为智能船舶建模、决策、控制提供了新的研究范式。然而相关理论方法极其有限,迫切需要开展前瞻性理论技术探索。 团队首先提出了实时智能预估器,实现了船舶运动状态在信息空间的精确表征和模型在线演化,为智能船舶平行控制提供了精确模型信息和扰动信息。其次,他们设计了基于虚拟船舶......阅读全文

智能数显温度控制器怎样-智能数显温度控制器优势介绍

  智能数显温度控制器的工作原理是通过温度传感器对环境温度自动进行采样、即时监控,当环境温度高于控制设定值时控制电路启动,可以设置控制回差。如温度还在升,当升到设定的超限报警温度点时,启动超限报警功能。当被控制的温度不能得到有效的控制时,为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。主要

智能人工气候室如何进行智能控制?

    人工气候室是检测机械、电子、电器材料及产品对自然环境适应性能的大型试验设备, 能模拟自然界气候变化( 主要是温度和湿度变化)。而现在应用的多是智能人工气候室,那么智能人工气候室是如何进行智能控制的呢?    一般来说,智能人工气候室为双循环系统: 主循环系统含加热、加湿、制冷;夹套循环系统含

电子调压智能控制箱功能

电子调压智能控制箱日期、电压、电流、时间四组数据同蓝色160大屏液晶显示,带背光,读数清晰、直观。全中文界面,工作状态显示,操作简单明了,适用面广。轻触式面板按键操作,所有功能均可通过按键设定,提高了产品的安全性、可靠性。全电子式调压,摒弃了原来笨重的饼式调压器,重量大大减轻。XZC电子调压智能控制

水产养殖智能控制系统问世

  受农业部科技教育司委托,中国水产科学研究院近日组织专家,在上海对渔业机械仪器研究所的“水产养殖智能控制系统”成果进行了鉴定。专家们一致认为,该项目研制的水产智能化装备大幅提升了我国渔业高技术的自主创新能力和国际竞争力。   研究人员从现代信息技术、养殖工程技术和数字水产等方面入手,主要针对水产

王书荣小组揭开脑控制眼睛运动之谜

研究成果发表于10月15日的《神经科学》 眼睛,是人面部最具特色的感觉器官。它从外界获取大量视觉信息上传至脑,使我们得以了解和认知世界,并及时作出有利于生存的行为反应。因此,在日常生活中,我们的眼睛总是在转来转去,将视线从一处飞快转到另一处(扫视),以搜索或注视感兴趣的目标。在观看大场面运动时,眼

船舶污染的处理装置

对船舶生活污水来说,主要的处理方法有在船上直接安装生活污水处理装置、安装生活污水收集装置,第一种是达标处理后,直接排入江河,第二种是收集到岸上处理。目前,国际上船舶生活污水处理装置主要有英国HAMWORTHY公司、WelBen公司、美国Red—Pox公司、日本SASAKURA公司等的生化法处理装置。

船舶用拉力计特色

 船舶用拉力计,使用了TFT真彩显示屏,实现了实时力、峰值力、测试过程曲线同屏数显的功能。具有体积小、重量轻、易携带、测试过程可监控可追朔、高精度等特点。适用于各种产品的成品、半成品、材料的推拉力测试、插拔力测试、破坏性试验、材料强度测试等,并可结合各种机台和夹具组合成不同用途的小型试验机。 船舶用

科学家首次用光照射脊髓控制身体运动

  美国麻省理工学院(MIT)神经科学家首次通过光基因学技术实现了对动物肌肉运动的控制。他们用蓝光照射清醒小鼠的脊髓,小鼠的两条后腿就都不能动了。研究人员认为,这一成果提供了一种新方法,帮人们研究复杂脊髓线路是如何协调运动与感受过程的。相关论文发表在近日出版的《公共科学图书馆·综合》(PLoS On

心理所揭示手部运动控制和适应新机制

  在我们的日常生活中,对外部环境的感知觉十分重要,同样重要(甚至更为重要)的是如何利用这些感知觉去引导和控制我们的每一个动作行为。感知觉引导的动作行为是一切日常活动的基础,是人和动物基本的生存技能。比如,看到桌子上有一个水杯,你伸手端起杯子并把它送到嘴边,这就是一个视觉引导手部动作的例子。看似简单

Newport用于晶圆和掩膜检测的运动控制

  Newport用于晶圆和掩膜检测的运动控制   MKS 提供了多种高性能的、适用于晶圆检测工具和其他运动控制应用的空气轴承位移台 , 经验丰富的 MKS/Newport 应用工程师与 OEM 客户合作,为正在开发的半导体制造过程提供专门的自动化运动控制解决方案,下文描述这些系统中用于提高精度和

智能集菌仪使用时注意控制

智能集菌仪使用时注意控制:1.液层高度的控制方法:取下滤器顶部胶帽,向滤器内泵入冲洗液,冲洗液至适宜高度时,套上胶帽2.冲洗时,若出现滤膜上无液层覆盖现象,说明滤器内气压过高,取下胶帽放气,然后套上。3.应保持双芯针头空气过滤内的滤膜的干燥,可确保其留意畅通。4.根据样品性状,控制集菌仪适宜转速,以

新技术实现智能控制精准节水灌溉

  北京林业大学基于“物联网”技术,构架了智能精准灌溉控制系统,实现了按植物生命需水情况及其生长微环境状况进行精准智能灌溉。其技术性能参数等与国外先进产品持平,而性能与价格比远远高于国外同类产品,达到了国内领先水平。  在水资源日益缺乏的状况下,这一全新的控制系统在农业、林业、生态、环境及城市园林等

箱式电炉的智能化控制介绍

   箱式电炉炉膛材料采用优质的多晶莫来纤维真空吸附制成,四面加热温场均匀。加热元件采用高电阻优质合金丝。先进的空气隔热技术,结合热感应技术,当炉体表面温升到达50℃时,排温风扇将自动启动,使炉体表面快速降温。    箱式电炉无论采用哪种控制方式,其控制过程基本是相同的,总是包括温度测量、温度控制

万一智能马弗炉温度不能控制

万一智能马弗炉温度不能控制这是因为马弗炉是在高温环境下工作,高温蠕变引起的伸长、缩颈、厚度减薄、截面变形、弯曲、鼓包等缺陷,可以通过切除失效部位的措施进行修复。其次,对缺陷部位切除后进行焊接。不锈钢马弗炉产品分析与技术改进,不锈钢带光亮退火的大型生产线,其总高度为55m,可处理宽度为600~1250

智能崩解仪的概念及温度控制

智能崩解仪的概念及温度控制智能崩解仪是根据《中华人民共和国药典》(2000版)有关片剂,丸剂等崩解时限检测的规定而研制的机电一体药检仪器。其主要技术指标也符合美国U.S.P-23版,英国BP-1998版和日本药局方第11版关于崩解时限检测的规定。电脑控制:采用点阵字符液晶模块显示,由单片机系统实施对

人工气候箱采用智能控制的优势

我们知道人工气候箱实际上就是模拟自然气候的环境设备,在种子发芽等试验中应用非常广泛。近年来,人工气候箱正在向着智能化控制的方向发展,尤其是随着种子研究工作的不断深入,人们对于人工气候箱的控制精度更高的背景下,人工气候箱采用智能控制的优势便完美体现了出来。从省时省力方面来考虑,人工气候箱采用智能控制可

智能崩解仪的概念及温度控制

智能崩解仪是根据《中华人民共和国药典》(2000版)有关片剂,丸剂等崩解时限检测的规定而研制的机电一体药检仪器。其主要技术指标也符合美国U.S.P-23版,英国BP-1998版和日本药局方第11版关于崩解时限检测的规定。电脑控制:采用点阵字符液晶模块显示,由单片机系统实施对升降系统时间的控制,可以方

长效胰岛素实现血糖智能控制

  注射胰岛素已经成为数以亿计的糖尿病患者日常生活中不可或缺的治疗方式。这除了给患者的日常生活带来了巨大负担,还有一旦胰岛素用量过多,便可能导致低血糖,给患者带来的安全风险。  打入皮下的长效智能胰岛素制剂可以在血糖升高时快速释放胰岛素,稳定血糖。图片来源:浙江大学  能不能研制出一种能够精准控制胰

人工智能系统跟踪可食用设备的肠道运动

美国南加州大学研究人员开发了一种人工智能系统,可用于跟踪监测肠道疾病标志物的微型设备。配备该新系统的设备可以帮助有风险的个体在家中监测胃肠道健康,而不需要在医院进行侵入性检查。相关研6月12日发表于《细胞报告—物理学》。“Fitbits等可消化设备一旦被吞下,追踪它们就成了一项重大挑战。”美国南加州

智能人工气候箱实现气候控制的真正智能化

智能人工气候箱又称为人工气候箱,是一款能够模拟自然气候的又能够实现智能化控制的仪器。智能人工气候箱能够控制温度、湿度、光照度等等环境参数,在参数控制方面,跟种子发芽箱相差无几,但在使用范围则比种子发芽箱广泛得多。智能人工气候箱由浙江托普仪器有限公司根据市场需求研制,在箱体内装有FPID控制模式,集成

智能人工气候箱如何实现三大参数的智能控制?

   智能人工气候箱是生物学、农业、医疗卫生等生产科研领域都广泛采用的一种模拟各种小气候环境的设备,根据研制的要求,智能人工气候箱需要保证某些生物的必要生活条件,满足生物生长发育的室内观察,而植物等生长发育离不开温度、湿度和光照度等环境因素,因此智能人工气候箱就必须实现温度、湿度和光照度这三大参数的

智能人工气候箱如何实现三大参数的智能控制?

    智能人工气候箱是生物学、农业、医疗卫生等生产科研领域都广泛采用的一种模拟各种小气候环境的设备,根据研制的要求,智能人工气候箱需要保证某些生物的必要生活条件,满足生物生长发育的室内观察,而植物等生长发育离不开温度、湿度和光照度等环境因素,因此智能人工气候箱就必须实现温度、湿度和光照度这三大参

微米级精密运动控制!我国高端工业母机实现新突破

  第二十五届中国国际高新技术成果交易会正在深圳举行。本届高交会,中国科学院带来了一批最新的技术与科研成果,其中一些是首次亮相。工业母机是高端制造领域必不可少的重要装备,它的技术发展水平,直接影响我国在全球工业发展领域的综合竞争力。  在本届高交会上首发亮相的国产五轴高端数控系统,具有响应速度快、精

工频耐压智能控制台比手动控制台的优势在哪?

  大家在实际的工作中,经常用到工频耐压试验装置控制台,该装置有手动和智能之分,自动的和手动的有什么区别,相比较哪个更有优势呢?本文来为大家简单介绍。  智能工频耐压试验装置是根据我们国家发展新电力企业行业技术标准而设计的、性能以及先进的智能耐压试验设备,用于对各种电器公司产品、电气控制元件

构筑生态屏障-治理船舶污染

  目前,地方两会陆续召开,人大代表、政协委员围绕创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念,为“十三五”开好局建言献策。  在甘肃近日召开的十二届人大四次会议上,围绕“十三五”规划,人大代表们提出,要在“十三五”时期,基本建成国家生态安全屏障综合试验区。一是全面实施祁连山生态保护与建设综合治理规划,

科学家首次利用人工智能观察原子运动

  科学家们开发出了一种开创性的人工智能驱动技术,它能揭示纳米粒子的隐秘运动,而纳米粒子在材料科学、制药和电子学中至关重要。通过将人工智能与电子显微镜相结合,研究人员现在可以直观地看到以前被噪声掩盖的原子级变化。 这一突破使人们能够更清楚地了解这些微小粒子在各种条件下的行为,从而有可能彻底改变工业流

如何办理阀门智能控制器IC认证

  阀门智能控制器出口加拿大市场需要进行IC(集成电路)认证。本文将详细介绍阀门智能控制器IC认证的流程。  一、IC认证概述  IC认证,即集成电路认证,是对集成电路产品进行检测和验证,以确认其合格性和符合相关标准的过程。对于阀门智能控制器而言,IC认证主要关注产品的电磁兼容性(EMC)以及是否符

智能集菌仪用于控制菌的检查

智能集菌仪用于控制菌的检查用薄膜过滤法代替直接接种法进行小容量注射剂的无菌检查.方法: 参照2000年版无菌检查法.结果: 直接接种法与薄膜过滤法的检测结果一致.结论: 薄膜过滤法检测小容量注射液,方法简单、快速、准确无 菌检查法系指检查药物与敷料、器械是否无菌的一种方法。各国药典对无菌试验的具体操

通过蓝牙控制智能LED调光器(二)

GreenPAK设计使用GreenPAK创建调光器设计的最佳方法是使用8 bit FSM和一个PWM。在SLG46620中,FSM1包含8 bits,可与PWM1和PWM2一起使用。必须连接蓝牙模块,这意味着必须使用SPI并行输出。SPI并行输出bits 0到7连接与DCMP1、DMCP

智能集菌仪用于控制菌的检查​

智能集菌仪用于控制菌的检查用薄膜过滤法代替直接接种法进行小容量注射剂的无菌检查.方法: 参照2000年版无菌检查法.结果: 直接接种法与薄膜过滤法的检测结果一致.结论: 薄膜过滤法检测小容量注射液,方法简单、快速、准确将智能集菌仪用于微生物限度检查中控制菌的检查。方法 :用智能集菌仪的全封闭薄膜过滤