更安全！研究为智能船舶运动控制提供新途径
近日，大连海事大学彭周华教授团队针对水动力参数未知、风浪流干扰未知、动静态碍航物约束下的智能船舶系统，提出了一种智能船舶安全平行轨迹跟踪控制结构，包括实时运动数字孪生建模和平行自学习抗干扰轨迹跟踪控制器。相关成果发表在《IEEE Transactions on Intelligent Vehicles》。 全球智能船舶研究正处于快速发展和博弈竞争阶段。智能船舶是典型集计算、通信、控制为一体的复杂多维信息物理系统，发展基于信息物理系统的智能船舶控制技术是新一代航运体系构建的重要组成部分。数字孪生和平行控制为智能船舶信息空间与物理空间融合与交互提供了全新思路，同时为智能船舶建模、决策、控制提供了新的研究范式。然而相关理论方法极其有限，迫切需要开展前瞻性理论技术探索。 团队首先提出了实时智能预估器，实现了船舶运动状态在信息空间的精确表征和模型在线演化，为智能船舶平行控制提供了精确模型信息和扰动信息。其次，他们设计了基于虚拟船舶......阅读全文
更安全！研究为智能船舶运动控制提供新途径
近日，大连海事大学彭周华教授团队针对水动力参数未知、风浪流干扰未知、动静态碍航物约束下的智能船舶系统，提出了一种智能船舶安全平行轨迹跟踪控制结构，包括实时运动数字孪生建模和平行自学习抗干扰轨迹跟踪控制器。相关成果发表在《IEEE Transactions on Intelligent Vehicle
更安全！研究为智能船舶运动控制提供新途径
近日，大连海事大学彭周华教授团队针对水动力参数未知、风浪流干扰未知、动静态碍航物约束下的智能船舶系统，提出了一种智能船舶安全平行轨迹跟踪控制结构，包括实时运动数字孪生建模和平行自学习抗干扰轨迹跟踪控制器。相关成果发表在《IEEE Transactions on Intelligent Vehic
我国设立船舶排放控制区为全面控制船舶大气污染奠定基础
记者7日从交通运输部获悉，我国将在珠三角、长三角、环渤海（京津冀）水域设立船舶排放控制区，控制船舶硫氧化物、氮氧化物和颗粒物排放，改善我国沿海和沿河区域特别是港口城市的环境空气质量，为全面控制船舶大气污染奠定基础。 此次排放控制区覆盖珠三角地区广深珠等9个城市、长三角地区沪宁杭等16个城市周边
瑞士科学家研发出模拟肌肉运动控制的智能神经假体
最近，瑞士洛桑联邦理工学院神经科学家从自然的肌肉运动控制中获得灵感，设计出多种新型假体设备，从脑控轮椅、远程监控机器人到先进的义肢，能更好地替代人体四肢功能。经过测试，用户能用这些神经假体完成多种任务。研究人员最近在美国旧金山召开的认知神经科学协会（CNS）大会上宣布了最新成果。 这些神经假体
什么是运动控制器
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常
控制进食时间－增强运动耐力
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503689.shtm早吃好，午吃饱，晚吃少，这似乎不仅与健康有关，还关乎运动耐力。陆军军医大学西南医院副主任医师张志辉与清华大学-北京大学生命科学联合中心研究员黄超兰等合作者发现，将膳食限制在休息时间里，
运动控制器的特点
（1）硬件组成简单，把运动控制器插入PC总线，连接信号线就可组成系统； （2）可以使用PC机已经具有的丰富软件进行开发； （3）运动控制软件的代码通用性和可移植性较好； （4）可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。
－长三角率先开展船舶排放控制
记者日前从上海市交通委了解到，根据交通运输部出台的《珠三角、长三角、环渤海（京津冀） 水域船舶排放控制区实施方案》，自2016年4月1日起，长三角区域将率先实施减排，船舶在长三角水域排放控制区核心港口靠岸停泊期间须使用硫含量不高于0.5%m/m的燃油。 据了解，今年1月1日起，我国在珠三角、长
天津控制船舶废气排放量－停用柴油发电机
图为天津海河海事局工作人员查看船舶受电系统情况 天津海河海事局日前开始了对船舶大气污染的控制，在所管辖的天津海河下游二道闸至新港船闸约39.5公里内河水域启动了船舶岸电推广工作。 船舶岸电技术是指船舶在靠泊期间停止使用船舶上的柴油发电机，改用陆地电源供电，从而减少废气排放量的船舶供电方式，也就是
乙酰胆碱控制植物叶片运动
Jaffe提出乙酰胆碱可能调控含羞草叶片的运动。紫花大翼豆是一种常用的牧草，在强光照下其叶片可以下垂以避免高光强对叶片的直接伤害。据报道，强光下来源于热带的品种比来自温带品种的叶片下垂快，光强减弱后下垂状态恢复更快。测定此种植物叶褥组织中乙酰胆碱的结果表明，乙酰胆碱水平的变化与叶片的状态密切相关
神经元控制运动的奥秘
卡内基梅隆大学工程学院和匹兹堡大学的新研究表明，运动皮层神经元可以最佳地调整如何以最优的方式编码运动。这些发现增强了我们对大脑如何控制运动的理解，并有可能提高脑机接口或神经假肢的性能和可靠性，可以帮助瘫痪患者和截肢者。 生物医学工程系和神经认知基础中心的助理教授Steven Chase说：“我
大脑对运动冲动的控制机制
罹患帕金森病或亨廷顿舞蹈症的患者都存在基底神经节病变，亨廷顿舞蹈症患者的运动不受控制，而帕金森病患者则是难以启动动作。基底神经节存在两个主要的神经环路：直接环路和间接环路，前者促进运动，而后者抑制运动。但这一现象的具体机制仍未阐明。昨日，一项发表于《自然》的研究专注于探究主动运动被抑制时的基底神经节
智能驾驶是否会“运动式”发展
最近，无人驾驶车发生撞人致死事故再度引发公众恐慌。在近日举行的全球人工智能技术大会上，中国工程院院士李德毅表示，不管是无人驾驶还是有人驾驶，事故总是有的。实际上人类才是第一马路杀手，而无人驾驶的事故率很低。 “人类对机器人很不公平。”李德毅说。在他看来，未来的智能驾驶市场极大，而目前的支持
三峡库区绿色智能船舶产业创新试点示范基地落户
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497441.shtm 中新网宜昌3月30日电 (周华山 陈宇)据湖北秭归县委30日消息，三峡库区绿色智能船舶产业创新试点示范基地项目29日正式签约。该项目借助三峡水运新通道带来的交通增量，依托三峡翻坝
控制单粒子运动的“纳米阀门”问世
据美国物理学家组织网近日报道，瑞士研究人员开发出一种“纳米阀门”，能在纳米尺度上控制微细管道里单个粒子的运动，有望用于研究纳米粒子的性质，帮助开发新型材料和药物。 该技术由瑞士苏黎世联邦理工大学研究团队开发。他们在新闻公报中说，这种阀门适用于金属或半导体纳米粒子、病毒微粒、脂质体、抗体分子等多
运动控制器与plc的区别
运动控制主要涉及步进电机、伺服电机的控制，控制结构模式一般是：控制装置+驱动器+（步进或伺服）电机。 控制装置可以是PLC系统，也可以是专用的自动化装置（如运动控制器、运动控制卡）。PLC系统作为控制装置时，虽具有PLC系统的灵活性、一定的通用性，但对于精度较高，如-插补控制，反应灵敏的要求时
控制单粒子运动的“纳米阀门”问世
据美国物理学家组织网近日报道，瑞士研究人员开发出一种“纳米阀门”，能在纳米尺度上控制微细管道里单个粒子的运动，有望用于研究纳米粒子的性质，帮助开发新型材料和药物。 该技术由瑞士苏黎世联邦理工大学研究团队开发。他们在新闻公报中说，这种阀门适用于金属或半导体纳米粒子、病毒微粒、脂质体、抗体分子等多
人工智能气候室的智能控制优势
人工智能气候室是一种能够对自然环境适应性的大型试验设备，可以模拟自然界气候变化。在长期的研究过程中，人工气候室控制系统属多变量祸合系统，要想不依赖于准确的数学模型对该类系统实行人工智能化还是有待研究的。人工智能气候室全面采用了人工智能方案,并获得成功,与PID方案比较,节省调试工作量约5/6,控制指
智能人工气候室的智能控制
智能人工气候室(即湿热室)是检测机械、电子、电器材料及产品对自然环境适应性能的大型试验设备,能模拟自然界气候变化(主要是温度和湿度变化)。近年来,国内外对智能人工气候室湿热室引人微机控制,取代传统的仪表控制,多采取PID控制方案,虽能达到一定的控制指标,但参数整定和调试工作量极大且鲁棒性差,对用户自
智能纺织物能全面检测肌肉运动
利用纳米磁性复合材料和导电纱线，美国加州大学洛杉矶分校科学家发明了一种智能纺织品，可感知和测量从肌肉弯曲到静脉搏动的身体动态活动。该纺织品自动供电、有弹性、防水且经久耐用，只需几美元就可用缝纫机制作，有朝一日它可能会帮助临床医生评估肌肉损伤，以促进患者康复。相关论文于27日发表在《物质》杂志上。
水上蓝天保卫战打响－船舶排放控制区“扩容升级”
调研发现，全国燃油平均含硫量为2.7%，降到0.5%每吨燃油要增加500元到1000元的成本；在此基础上降到0.1%，燃油成本则会再增加到500元到2000元左右。 7月初的上海，淫雨霏霏。沿着沪芦高速向东南方向行驶，便上了东海大桥。从车窗向外望去，浩瀚的东海上雾气弥漫，风雨搅起层层波浪，排列
智能控制技术助力甘蔗收割
甘蔗收获环节是制约甘蔗种植实现全程机械化的短板，亟需研发新型甘蔗收获机，提高机械的智能化技术水平。 近日，中国科学院沈阳自动化研究所牵头的中科院STS项目“甘蔗机械智能化技术装备研究与装备研发”通过验收。研究所与合作单位研发了甘蔗收获机与田间转运车协同作业系统、自主作业系统，以及切段式智能甘蔗收获
Cell:重构成年果蝇的运动控制回路
Cell | 脊椎动物肢体运动神经元（MNs）位于脊髓中，神经元网络将来自大脑的信号与来自身体的感觉反馈整合在一起进而协调肢体的运动。尽管数百年来，关于中枢神经系统如何组织和发育已经有了较多的研究，但目前对于运动控制的回路以及期间所涉及的连接机制仍未阐明。 黑腹果蝇 (Drosophil
新大脑地图揭示我们如何控制身体运动
人类大脑有突出的中央前回，它处于运动皮层的位置。图片来源：Science Photo Library/Getty Images近一个世纪以来，人们一直认为，横跨大脑顶部的薄条状组织——运动皮层，控制着身体运动。但《自然》发布的最新研究表明，身体运动可能受大脑中两个不同网络的控制，而并非仅这一个。20
新大脑地图揭示我们如何控制身体运动
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499228.shtm 人类大脑有突出的中央前回，它处于运动皮层的位置。图片来源：Science Photo Library/Getty Images近一个世纪以来，人们一直认为，横跨大脑顶部的薄条
传感器在运动控制中的应用
传感器是数据收集，系统监测和控制反馈的重要组成部分。在运动控制应用中，传感器采用旋转或直线编码器进行位置反馈，传感器（如用于速度传感的转速计），甚至接近开关来启动或停止某些机器动作。例如在液压运动控制系统中，压力传感器是控制的关键部分。另一种常用的位置测量传感器是磁致伸缩线性位移传感器（ML
智能运动粘度测定仪设备用途
设备用途：按国家标准GB/T 265 ASTM D445规定，用于测定液体石油产品的运动粘度。测量透明及不透明液体，包括原油、轻重质燃料油、润滑油、添加剂、废油的运动粘度。设备结构智能运动粘度测定仪，是以新型单片机为控制核心，结合现代微电子，重新研制开发的新一代电子产品.该仪器采用彩晶触摸式键盘,中
我国设立船舶排放控制区－长三角率先减排
随着大气污染问题日益严重，加强船舶大气污染物排放治理已成为社会共识。2月1日，《经济参考报》记者从交通运输部获悉，我国将首次在珠三角、长三角、环渤海(京津冀)水域设立船舶排放控制区。经初步测算，船舶排放控制区实施后，到2020年，珠三角、长三角、环渤海(京津冀)水域船舶排放硫氧化物和颗粒物将比2
我国将制定首个船舶大气污染物排放控制国家标准
来自中华人民共和国环境保护部官方网站的消息，《船舶发动机排气污染物排放限值和测量方法(中国第一、二阶段)》(以下简称《船机标准》)即日起向全社会第二次公开征求意见，加强船舶污染物排放控制，填补船舶大气污染物排放标准空白。 2014年7月7日，环境保护部向社会公开发布了该标准的第一次征求意见稿，
智能数显温度控制器怎样－智能数显温度控制器优势介绍
智能数显温度控制器的工作原理是通过温度传感器对环境温度自动进行采样、即时监控，当环境温度高于控制设定值时控制电路启动，可以设置控制回差。如温度还在升，当升到设定的超限报警温度点时，启动超限报警功能。当被控制的温度不能得到有效的控制时，为了防止设备的毁坏还可以通过跳闸的功能来停止设备继续运行。主要