新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。将成对的致动器连接到骨骼上，就可产生与生物相同的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通信的计算机......阅读全文
单腿站立试验的正常值
正常人单腿站立时，对侧的臀褶或髂嵴均上提即为阴性，如臀褶或髂嵴均不升反降即为阳性。
在水中，不是腿越多游得越快
近日，中国科学院理论物理研究所研究员孟凡龙课题组，通过类比多鞭毛藻类构建了多鞭毛驱动的游泳体模型，基于非局域细长体理论的数值计算和渐进分析，研究了多鞭毛游泳体的游泳表现，包括游泳速度和效率等。相关研究发表于《物理评论快报》。“活性物质”是利用非机械形式的能量实现自驱动（细菌等）或者对外做功（纤毛等）
怎样治疗不宁腿综合症？
首选多巴胺能药物如复方多巴制剂或多巴受体激动剂如普拉克索或罗匹尼罗。对准备做飞机或开车长途旅行的患者，尤其适合使用复方多巴制剂。70%～90%的患者对多巴受体激动剂疗效良好，因此常常是首选用药，尤其是那些发作频率较高的患者。罗替戈汀贴剂具有缓释作用，对白天也有症状的患者或凌晨反跳的患者可能是不错
单腿站立试验的注意事项
不合宜人群：孕妇。 检查前禁忌：无特殊禁忌。 检查时要求：检查放松心情，听从医生吩咐进行检查。单腿站立时若站不稳，可以扶住墙壁或栏杆。 该检查方法应与一侧先天性髋关节脱位、结核、及劳损等鉴别。
不安腿综合征的病因分析
目前认为不安腿综合征属于中枢神经系统疾病,具体病因尚未完全阐明。主要分为原发性和继发性,原发性不安腿综合征患者往往伴有家族史,目前认为BTBD9、Meis1、MAP2K5、LBXCOR1等基因可能跟不安腿综合征有关；继发性不安腿综合征患者可见于缺铁性贫血、孕妇或产妇、肾脏疾病后期、风湿性疾病、糖
不宁腿综合症的针灸思路
不宁腿综合征是临床常见的神经系统疾病，属于感觉运动障碍性疾病，主要表现为下肢，尤其是小腿部有难以表达的异常不适，使患者下肢不停的活动，多发生于安静的时候，在坐下或睡觉时出现。严重者可以导致患者出现睡眠障碍的症状。西医大多采用口服多巴胺和镇静类的药物来缓解症状，但是随着症状的恶化和反复，异常情况会越来
单腿站立试验的临床意义
正常值 正常人单腿站立时，对侧的臀褶或髂嵴均上提即为阴性，如臀褶或髂嵴均不升反降即为阳性。 临床意义 异常结果：检查结果呈阳性，发生在髋关节结构的改变(如先天性或外伤性髋关节脱位、股骨颈骨折等)或肌肉的瘫痪、无力，而影响臀肌特别是臀中肌的作用，甚至发生麻痹性髋脱位时。 需要检查的人群：腿
治疗腿痛性痉挛的相关介绍
1.对于原发病的治疗 因动脉硬化引起的腿痛性痉挛，应该积极地治疗原发病。动脉硬化是一种全身性疾病，表现的症状常因病变部位不同而异。已知动脉硬化从儿童时期就开始起步，逐步缓慢发展。所以要避免“小腿抽筋”，要及早注意和实施各种防治动脉硬化的举措。 2.一般治疗 祛除病因。例如小腿的保暖，运动前
直腿抬高试验的试验方法
1.检查时患者仰卧，检查者一手握住患者踝部，另一手置于膝关节上方，使膝关节保持伸直位，抬高到一定角度，患者感到下肢出现放射性疼痛或麻木或原有的疼痛或麻木加重时为阳性。记录其抬高的角度，必须注明左侧和右侧。正常人在仰卧位时下肢伸直，被动抬高的角度为60°～120°，在抬高下肢至30°～70°时，神
单腿站立试验的检查过程
嘱患者先用健侧下肢单腿站立，患侧下肢抬起，患侧骨盆向上提起，该侧臀皱襞上升为阴性。再使患侧下肢独立，健侧下肢抬起。
关于腿痛性痉挛的病因分析
引起腿痛性痉挛的常见原因大体有以下几种： 1.外界环境的寒冷刺激，如冬季夜里室温较低，睡眠时盖的被子过薄或腿露到被外。 2.疲劳、睡眠、休息不足或休息过多导致局部酸性代谢产物堆积，均可引起肌肉痉挛。如走路或运动时间过长，使下肢过度疲劳或休息睡眠不足，都可使乳酸堆积；睡眠休息过多过长，血液循环
直腿抬高试验的临床意义
1.直腿抬高20°附近出现疼痛，一般不呈反射痛，而多为大腿后侧的牵扯痛，这是由于腘绳肌的反射性紧张痉挛所致，一般为双侧性，患侧较重。 2.直腿抬高在30°～40°前出现疼痛，临床称强阳性，多为放射性痛，在此角度神经根并未明显受牵拉而位移，其放射性痛多于神经根周围严重的机械压迫水肿有关。 3.
一例PCLBCL腿型振诊断分析
病例资料患者男，75岁。因“发现右下肢多发肿物20+天”于2014年6月30日入院。患者20+天前右大腿下段内侧无明显诱因生长一肿物，稍感压痛，皮温稍高，数日后患者发现肿物周围、右大腿上段前侧、右小腿中段前外侧有肿物生长，右上腿下段内侧有数枚肿物，颜色发红，表面少许痂壳生成。患者无发热、消瘦、盗汗等
直腿伸踝试验的临床意义
异常结果：深静脉血栓及发生炎症，消退后部即明显疼痛。Homans征阳性时血栓性静脉炎的一个表现。 需要检查的人群：静脉血管异常。
直腿伸踝试验的注意事项
不合宜人群：一般无不适合人群。 检查前禁忌：保持正常的饮食及睡眠。 检查时要求：患者积极配合医生，医生耐心操作，仔细观察结果。
简述腿痛性痉挛的临床表现
腿痛性痉挛发作时疼痛难忍，尤其是半夜腿肌痉挛时往往痛醒，影响睡眠；也可日间发作，影响走路、生活。动脉硬化所致的小腿肌肉痉挛多发生在一些老年人中。有时在走路时发生，休息一会则缓解；有时在休息时发作，活动一下即可。在出现这些症状的同时，有些患者还可伴有下肢发凉怕冷，麻木无力等不适症状。
“鹅腿阿姨”登上北大论坛，带来什么启示？
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519306.shtm不久前，一场青年女性创投论坛在北京大学召开。让人意外且惊喜的是，此前被三所高校“争抢”、在网络走红的“鹅腿阿姨”，作为受邀嘉宾，在论坛压轴出场，为北大学子们分享自己的“创业故事”。在多
分析不安腿综合征（RLS）的病因
目前认为不安腿综合征属于中枢神经系统疾病，具体病因尚未完全阐明。主要分为原发性和继发性，原发性不安腿综合征患者往往伴有家族史，目前认为BTBD9、Meis1、MAP2K5、LBXCOR1等基因可能跟不安腿综合征有关；继发性不安腿综合征患者可见于缺铁性贫血、孕妇或产妇、肾脏疾病后期、风湿性疾病、糖
治疗不安腿综合征的方法介绍
首选多巴胺能药物如复方多巴制剂或多巴受体激动剂如普拉克索或罗匹尼罗。对准备做飞机或开车长途旅行的患者,尤其适合使用复方多巴制剂。70%～90%的患者对多巴受体激动剂疗效良好,因此常常是首选用药,尤其是那些发作频率较高的患者。罗替戈汀贴剂具有缓释作用,对白天也有症状的患者或凌晨反跳的患者可能是不错
不安腿综合征常规治疗管理（一）
2013年EHRA指南背景及目的 2013年EHRA颁布非瓣膜性房颤患者使用新型口服抗凝药（NOAC）指南时，已有研究发现NOAC可作为VKA代替药物用于非瓣膜性房颤患者的血栓栓塞预防。各生产企业对自己的产品进行的产品介绍、患者卡片及信息广告等存在很多不同之处，这造成了NOAC应用的混
它们的腿不仅能走路，还能找猎物
在大西洋底部，有种长着“大翅膀”（胸鳍）却更喜欢用进化出的“小腿”贴底“行走”的鱼，它们就是鲂鮄。不过，最近一项发表于《当代生物学》的研究发现，它们的“腿”比起用来行走的支撑物，更类似于舌头，是一种新型感觉器官。鲂鮄用它们寻找藏在海底的猎物。鲂鮄身体两侧各有3条“腿”，它们实际上是通过胸鳍分离出的形
夏季来临，科学减脂，“迈开腿”要跟上
适合自己的才是最好的建议超重或肥胖者在医生的指导下制订合理的运动计划，并坚持锻炼。超重或肥胖者要选择合适的运动方式，应在身体能承受的范围内使体脂含量合理地降低，还要避免运动损伤。有氧运动，如慢跑、游泳等都是不错的选择。刚开始运动时，应以中等强度为主，保证循序渐进，以免增加运动损伤的风险。通常开始运动
治疗不安腿综合征（RLS）的简介
治疗不安腿综合征（RLS）首选多巴胺能药物如复方多巴制剂或多巴受体激动剂如普拉克索或罗匹尼罗。对准备坐飞机或开车长途旅行的患者，尤其适合使用复方多巴制剂。70%～90%的患者对多巴受体激动剂疗效良好，因此常常是首选用药，尤其是那些发作频率较高的患者。罗替戈汀贴剂具有缓释作用，对白天也有症状的患者
关于不安腿综合征的检查介绍
不安腿综合征的诊断主要依靠临床表现,但是辅助检查可以排除一些继发性病因,主要包括血清铁蛋白、转铁蛋白、血清铁结合力、肾功能、血糖等；某些情况下可能需要检查头颅MRI、脑电图、肌电图、多导睡眠图、腰椎CT或MRI、下肢血管彩超等。
直腿伸踝试验的检查过程
检查方法：病人仰卧，膝关节伸直，小腿略抬高。检查者手持足部用力使踝关节呈背伸，牵拉腓肠肌，小腿深部肌肉疼痛为阳性。
简述直腿抬高试验的试验方法
1.检查时患者仰卧，检查者一手握住患者踝部，另一手置于膝关节上方，使膝关节保持伸直位，抬高到一定角度，患者感到下肢出现放射性疼痛或麻木或原有的疼痛或麻木加重时为阳性。记录其抬高的角度，必须注明左侧和右侧。正常人在仰卧位时下肢伸直，被动抬高的角度为60°～120°，在抬高下肢至30°～70°时，神
不宁腿综合症相关诊断和鉴别
不宁腿综合症患者常常出现下肢（偶尔可有上肢）不愉快的异常感觉。如：虫蠕感，虫爬感，刺痛感，或其他异样感觉，多发生在夜间尤其是入睡前，受累部位以小腿深部最为明显。揉搓局部皮肤，**患肢，伸展肌肉可缓解症状，最为有效的方法是活动患肢，故而患肢常常过度行走，以期缓解。由于不宁腿综合症常常发生于夜间
小儿情感交叉擦腿综合征的诊断
本病征的诊断标准为： ① 智力正常，发作时神志清醒； ② 发作时双下肢伸直交叉或夹紧，手握拳或抓住东西使劲； ③ 外阴充血，分泌物增多和(或)阴唇色素加重，男孩发作时阴茎勃起； ④ 发作可因外界因素而停止； ⑤ 脑电图正常。
关于腿痛性痉挛的基本信息介绍
腿痛性痉挛是一种肌肉自发的强直性收缩。发生在小腿和脚趾的肌肉痉挛最常见。发作时疼痛难忍，尤其是半夜腿部肌肉痉挛时往往被痛醒，长时间不能止痛，影响睡眠。腿部肌肉痉挛大多是缺钙、受凉、局部神经血管受压引起。平时可适量补钙，多晒太阳，注意局部保暖，也要注意体位的变化。
简述不安腿综合征的临床表现
临床特征是发生于下肢的一种自发的、难以忍受的痛苦的异常感觉。以腓肠肌最常见,大腿或上肢偶尔也可以出现,通常为对称性。患者常主诉在下肢深部有撕裂感、蠕动感、刺痛、烧灼感、疼痛或者瘙痒感。患者有一种急迫的强烈要运动的感觉,并导致过度活动。休息时出现症状,活动可以部分或者完全缓解症状。正常情况下,夜间