新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。此次，团队将一种电液压致动器连接到骨骼上成为“人造肌肉”。致动器是充满油的塑料袋，类似于用来制作冰块的塑料袋。每个塑料袋两侧涂有多条导电材料制成的黑色电极。随着电压增加，电极会越来越近，将袋中的油推向一侧，使袋子整体变短。将成对的致动器连接到骨骼上，就可产生与生物相同的成对肌肉运动：当一块肌肉缩短时，另一块肌肉会伸长。团队使用与高压放大器通信的计算机......阅读全文
人造肌肉！新型机器腿能走会跳
瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。 近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装
美研制速度最快四腿机器人“猎豹”
由波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”成为速度最快的四腿机器人 北京时间3月7日消息，据国外媒体报道，美国国防部高级研究计划署官网近日宣称，该机构委托波士顿动力工程公司研制的机器人“猎豹”近期以每小时18英里（约合每小时29公里）的成绩打破了有腿机器人的陆地步行速度最高记录，成为
新型“肌肉”驱动机器腿能走会跳
科技日报讯（记者张梦然）瑞士苏黎世联邦理工学院和德国马克斯普朗克智能系统研究所共同开发出一种“人造肌肉”驱动机器腿，其不仅比传统机器腿更节能，而且可进行高跳、快速移动、检测和应对障碍物，完成这些任务都不需要复杂的传感器。研究发表在最新《自然·通讯》杂志上。近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由
新研究有助改进机械足和有腿机器人设计
根据英国《自然》杂志26日在线发表的一项生物力学研究，美、日、英等国联合团队首次揭开人类双足演化形成特有的足弓使人类得以行走和奔跑的关键机制，这一发现加深了对人类双足演化的认识，将直接有助于改进机械足设计，进而为“物理灵活性”机器人铺平道路。 在实现优雅自然地行走这方面，机械足和机器人的表现一
机器人没有腿？它一样超会蹦－|《自然通讯》
《自然-通讯》的研究Legless soft robots capable of rapid, continuous, and steered jumping报告了一个无腿的软体机器人，可进行快速、持续的可控跳跃。该发现提供了一种新方法，可在绳系模型机器人中产生敏捷的多模态运动。 一些机器人需
少不养腿老来受罪！养生别忘养腿
少不养腿老来受罪，腿部保养注意以下几个方面： 热水泡脚 用热水泡脚，特别是用生姜或辣椒煎水洗脚，可较快地扩张人体呼吸道黏膜的毛细血管网，加快血液循环。 适度甩腿 一侧手臂轻靠墙体，对侧的腿以胯部为轴轻轻甩动，5次后换另一条腿，早中晚三次，可以让受阻的微循环重新通畅起来。 搓揉腿肚 双手掌紧
腿更多，步更稳
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500268.shtm蜈蚣以弯弯曲曲的步态而闻名。它们有几十到几百条腿，可以不停穿越任何地形。美国佐治亚理工学院一个由物理学家、工程师和数学家组成的团队很想知道，在这个世界上，多肢体是否有助于运动，并利用这
提腿试验的概述
提腿试验又称“伸髋试验”、“约曼征”。病人俯卧时检查骶髂关节部位，用于检查骶髂关节的炎症，结核、损伤等病变。
怎样预防腿痛性痉挛？
频繁发作者，平时预防应注意以下几方面： 1.睡前避免服用酒、咖啡和可乐等兴奋中枢神经的饮料。 2.不看有提神作用的书籍或刺激性强的影视剧。 3.不发火、不生气等。调整精神状态。 4.避免受凉常诱发腿肌痉挛。 5.最好不穿高跟鞋。 另外，通过科学锻炼，如每天被动
直腿抬高试验检查作用
直腿抬高试验作用为检查腰间盘突出症，也可见于单纯性坐骨神经痛。本试验阳性常见于腰间盘突出症，也可见于单纯性坐骨神经痛。在较为严重的腰间盘突出患者中，不仅患侧的直腿抬高试验呈阳性，连健侧的直腿抬高实验也可以为阳性，这是由于健侧下肢抬高时可是神经根牵动硬膜囊，从而相应的改变了对侧神经与突出物的相对位
什么是单腿站立试验
单腿站立试验又称单腿站立试验，是用来测试髋关节的臀中，小肌功能及股骨头与髋的关系是否正常的检查。
提腿试验指标解读结果
阴性： 正常：检查结果为阴性。脊柱前弯、后伸及侧弯均受限，并有局部疼痛。 阳性： 异常：阳性，脊柱前弯、后伸及侧弯均受限，并有局部疼痛，提示骶髂关节的炎症，结核、损伤等病变。
直腿抬高试验指标解读结果
阴性： 正常：检查结果为阴性。正常人一般可达80度左右，且无放射痛。 阳性： 异常：阳性，腰5～骶1、腰4～5椎间盘突出的患者。
什么是不安腿综合征？
不安腿综合征（RLS）系指小腿深部于休息时出现难以忍受的不适,运动、按摩可暂时缓解的一种综合征,又称“不安肢综合征”,早在1672年,英国医生ThomasWillis首次描述了不安腿综合征,该病又称为Ekbom综合征,其临床表现通常为夜间睡眠时,双下肢出现极度的不适感,迫使患者不停地移动下肢或下
关于不宁腿疾病的基本介绍
不安腿综合征（RLS）系指小腿深部于休息时出现难以忍受的不适，运动、按摩可暂时缓解的一种综合征，又称“不安肢综合征”，早在1672年，英国医生ThomasWillis首次描述了不安腿综合征，该病又称为Ekbom综合征，其临床表现通常为夜间睡眠时，双下肢出现极度的不适感，迫使患者不停地移动下肢或下
分析不宁腿症状的形成病因
目前认为不安腿综合征属于中枢神经系统疾病，具体病因尚未完全阐明。主要分为原发性和继发性，原发性不安腿综合征患者往往伴有家族史，目前认为BTBD9、Meis1、MAP2K5、LBXCOR1等基因可能跟不安腿综合征有关；继发性不安腿综合征患者可见于缺铁性贫血、孕妇或产妇、肾脏疾病后期、风湿性疾病、糖
提腿试验的临床意义
异常结果：检查结果为阳性，脊柱前弯、后伸及侧弯均受限，并有局部疼痛，提示骶髂关节的炎症，结核、损伤等病变。 需要检查的人群：骶髂关节部位有异常疼痛的人群。
提腿试验的注意事项
不合宜人群：无。 检查前禁忌：无特殊禁忌。 检查时要求：检查放松心情，应该积极面对，并积极配合检查。
关于直腿抬高试验的简介
直腿抬高试验是常用的一项检查方法，在坐骨神经痛、腰间盘突出症患者的阳性率可达90%以上，在一定意义上可以反映坐骨神经痛、腰椎间盘突出症病情轻重和神经根受压程度。
不宁腿疾病的临床表现
临床特征是发生于下肢的一种自发的、难以忍受的痛苦的异常感觉。以腓肠肌最常见，大腿或上肢偶尔也可以出现，通常为对称性。患者常主诉在下肢深部有撕裂感、蠕动感、刺痛、烧灼感、疼痛或者瘙痒感。患者有一种急迫的强烈要运动的感觉，并导致过度活动。休息时出现症状，活动可以部分或者完全缓解症状。正常情况下，夜间
什么是直腿抬高试验阳性
直腿抬高试验阳性，说明患者的坐骨神经在行走过程中出现了压迫。临床上常见于压迫椎间盘，少数可能是后面长的骨赘或者增生韧带，导致直腿抬高试验阳性。直腿抬高试验阳性还有其他原因，比如肿瘤压迫，会导致直腿抬高试验阳性。根据腰椎解剖，从上往下腰椎分为5节，中间是椎间盘，后面是坐骨神经，坐骨神经出来后往下连
什么是直腿伸踝试验
直腿伸踝试验是一项用于检查静脉血管是否正常的辅助检查方法。深部静脉血栓形成：多发生于小腿静脉或 腘静脉，局部疼痛、肿胀，行走时加重。直腿伸踝试验(Homan征)阳性，压迫腓肠试验(Neuhof征)阳性。通过此项检查可以判断相应的病征。
直腿抬高试验检查过程
1、患者双下肢伸直仰卧，检查者一手扶住患者膝部使其膝关节伸直， 2、另一手握住踝部并徐徐将之抬高，直至患者产生下肢放射痛为止，记录下此时下肢与床面的角度
不宁腿综合症的治疗
一般治疗 通过改善睡眠习惯,保持良好的有规则的睡眠模式,达到有规则的睡眠- 觉醒周期。避免接触**、酒精及过度运动,这些均可以诱发或加重不宁腿综合症。对有些不宁腿综合症患者予以局部热敷或增加末梢血液循环,也有一定的疗效。腓肠肌小血管及血管周围炎是一最新发现的病理特征病型。血管扩
不宁腿疾病的检查和诊断
检查 不安腿综合征的诊断主要依靠临床表现，但是辅助检查可以排除一些继发性病因，主要包括血清铁蛋白、转铁蛋白、血清铁结合力、肾功能、血糖等；某些情况下可能需要检查头颅MRI、脑电图、肌电图、多导睡眠图、腰椎CT或MRI、下肢血管彩超等。 诊断 诊断标准：国际不安腿综合征研究组（IRLSSG）
如何诊断不安腿综合征？
诊断标准：国际不安腿综合征研究组（IRLSSG）制定了一个由四个症状组成的最低诊断标准。 1.异常感觉：由于肢体的难以形容的不适感,导致有运动肢体的强烈愿望,主要是下肢。这些异常感觉常发生在肢体的深部,而不是在表面,如皮肤。 2.运动症状：患者不能入睡,不停运动肢体以缓解异常感觉。主要表现为
抖自己的腿－让旁人说去吧！
当一群人围坐在桌边，总会有人抖腿，甚至让周围的东西也跟着一起晃动起来。这种令人坐立不安的行为虽然会让旁人感觉很烦躁，但是越来越多的证据表明这样比呆呆地坐着要更好。 肯定有人警告过你，坐着的时间太长会对你的健康有害，从短期来讲，坐的时间太久会导致体重增加，增加糖尿病风险，时间更短一点则会降低血流
火烈鸟单腿睡觉为节能
在动物园待了一整天后，酸疼的脚和僵硬的腿会让你想知道，火烈鸟是如何单腿站立睡着的。为了搞清它们是如何做到这一点的，科学家让未成年火烈鸟站在一个测力台上—— 一个超高灵敏度的体重秤，并研究了这些鸟的微小肌肉运动如何让其身体在轻微摇晃时保持平衡。 结果显示，当火烈鸟站立和刷洗时，摇晃幅度是大的，但
造成小儿O型腿的原因分析
造成宝宝O型腿的原因很多，如软骨营养障碍等，但以维生素D缺乏性佝偻病为多，早期以多汗、易惊为主要症状，如不及时纠正，会影响骨骼发育。佝偻病患儿长到1岁左右，学站学走路时，腿部难以负荷身体的重量，就会导致下肢朝外侧弯曲而形成O型腿。
关于腿痛性痉挛的检查介绍
1.造影检查 造影检查是否有冠状动脉粥样硬化的现象，以便对症治疗。 2.激素检查 检查雌激素水平，确定是否因雌激素下降引起的腿痛性痉挛。