神经仿生导航系统更精准更节能

受动物大脑处理信息方式的启发,澳大利亚昆士兰科技大学团队基于尖峰神经网络开发出一种新型导航系统,有助构建出更智能的机器人。相关论文发表于最新一期《IEEE机器人学报》。机器人在复杂现实环境中导航的能力仍然差强人意。此外,机器人通常需要依赖能耗大、计算要求高的人工智能系统进行训练,这无疑限制了它们的广泛应用。尖峰神经网络是一种生物启发型的人工神经网络,设计灵感源于生物神经系统内神经元的工作方式。这种网络特别适合与神经形态硬件协同工作,可快速处理信息并显著降低能耗。在新研制的导航系统内,这些尖峰神经网络如同一个个模块,彼此并不独立,而是集结成一个整体,协同工作。它们利用视觉输入信息来识别位置,从而完成导航任务。这一模块化的方法具有诸多优势,比如增强了系统在不同光照、天气等条件下,识别出同一地点的能力。此外,新系统还通过图像序列而非单个图像,将位置识别准确率提高了41%。团队在低功耗机器人身上对该导航系统进行了测试。结果显示,尖峰神经......阅读全文

神经仿生导航系统更精准更节能

受动物大脑处理信息方式的启发,澳大利亚昆士兰科技大学团队基于尖峰神经网络开发出一种新型导航系统,有助构建出更智能的机器人。相关论文发表于最新一期《IEEE机器人学报》。机器人在复杂现实环境中导航的能力仍然差强人意。此外,机器人通常需要依赖能耗大、计算要求高的人工智能系统进行训练,这无疑限制了它们的广

神经突触仿生器件研制成功

  记者日前从东北师范大学获悉,在国家自然科学基金及国家重大科学研究计划的资助下,该校刘益春研究组利用InGaZnO材料,构造了具有自主学习和记忆能力的神经突触仿生器件,在单一无机器件中实现了多种生物突触功能。相关成果发表在国际学术期刊《先进功能材料》上,并被选为标题页文章进行了重点报道。   据

神经义肢接口让患者恢复“仿生行走”

新突破成功恢复了“仿生行走”。图片来源:《自然·医学》《自然·医学》1日发表的一篇论文,报道了神经义肢接口的最新突破,其能让仿生腿完全响应人体神经系统,在临床试验中,改善了截肢人士的行走控制,让他们恢复了“仿生行走”。这一结果表明,即使只恢复部分神经信号传导,或也足以实现神经义肢功能的临床相关改善。

神经形态芯片:仿生学的驱动力

        1 神经形态芯片与传统芯片的区别  1946年美籍匈牙利科学家冯·诺依曼提出存储程序原理,把程序本身当作数据来对待。此后的半个多世纪以来,计算机的发展取得了巨大的进步,但“冯·诺依曼架构”中信息存储器和处理器的设计一直沿用至今,连接存储器和处理器的信息传递通道仍然通过总线来实现。随着

能完全响应人体神经系统,神经义肢接口让患者恢复“仿生行走”

新突破成功恢复了“仿生行走”。图片来源:《自然·医学》《自然·医学》1日发表的一篇论文,报道了神经义肢接口的最新突破,其能让仿生腿完全响应人体神经系统,在临床试验中,改善了截肢人士的行走控制,让他们恢复了“仿生行走”。这一结果表明,即使只恢复部分神经信号传导,或也足以实现神经义肢功能的临床相关改善。

北斗卫星导航系统介绍

(一)概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou Navigation Satellite System,英文缩写BDS﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是:建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统,促进卫星导航产业链形成,形成完善的国

北斗卫星导航系统介绍

一、北斗系统简介  北京时间2003年5月25日零时34分,我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭,成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统,对我国国民经济建设将起到积极作用。  北斗卫星导航系统是我国自主建立的卫星导航系统,覆

Nature解析大脑定位导航系统

  科学家们发现了大脑内部系统发挥作用,随着机体移动通过周遭环境确定其位置的机制。   来自普林斯顿大学的研究人员在新研究中发现了某些称作网格细胞(grid cell)的定位追踪神经元,通过提高和降低自身活动,以一种联合方式协同作用确定了定位。这一研究发表发表在《自然》(Nature)杂志上。

以色列研发出全自主类蝙蝠机器人

  以色列特拉维夫大学日前表示,受蝙蝠启发,研究人员开发了一种完全自主的地形机器人,它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声,以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为,声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。  这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工

日本研发出手术导航系统

  日本高知大学日前发表公报说,该校研究人员开发出能在手术过程中透视体内淋巴结、血管等组织的手术“导航”系统。在手术时利用该系统,可借助彩色图像清晰地观测上述组织的状态。   公报说,通常在癌症手术中确认淋巴结等组织的位置非常困难。如果使用这一手术“导航”系统,就能解决上述问题,通过最小限度的切除

北斗导航系统年底投入商用运行

  “北京市推进北斗导航与位置服务产业发展实施方案”新闻发布会11月20日在京召开,北京市经济和信息化委员会副主任姜贵平在会上表示,北斗导航系统将于今年年底投入商用运行。  据介绍,北斗导航系统是我国独立自主发展的重大空间与信息化基础设施,目前,我国北斗导航在轨卫星总数已达16颗

一款仿生自愈导电水凝胶能促进周围神经再生

  自愈导电水凝胶的开发对于电活性神经组织工程至关重要。典型的导电材料如聚吡咯(PPy)通常用于制造人工神经导管。此外,组织工程领域已经朝着透明质酸(HA)水凝胶等产品的使用方向发展。尽管HA修饰的PPy薄膜可用于各种生物应用,但细胞-基质相互作用机制仍然知之甚少。此外,还没有关于HA修饰的PPy注

仿生材料

由于超疏水材料,特别是表面改性后仿生材料(仿荷叶超疏水或仿壁虎钢毛结构超亲水材料)的接触角的表征因结构的特殊性,测试起来特别困难。现有的理论通常基于Wenzel和Cassie模型。这些理论为我们的分析奠定了一定的基础,而实际应用于本征接触角的表征计算时难度相当大。有一些科研人员力图通过分析表面粗糙度

光电所在多焦点仿生复眼光学元件设计和制备获进展

   随着现今微光机电系统技术的迅猛发展,人们对光学成像系统的要求越来越高,如导航系统、微型广角监视设备、内视镜等领域,希望整个系统的体积小、重量轻、视场大以及灵敏度高。新型的仿生复眼成像系统,利用光电元件代替昆虫复眼中的对应结构,将对系统的探测感知能力带来革命性提高,从而为导航系统、微型广角监视设

北斗卫星导航系统2020年覆盖全球

  在中国首届卫星导航学术年会上了解到,北斗卫星导航系统将按照“三步走”的发展战略,于2020年建成覆盖全球的北斗卫星导航系统。   据本届年会科学委员会主席、北斗卫星导航系统工程总设计师孙家栋院士介绍,卫星导航系统是当今世界最具发展前景和带动性的高科技领域之一,已成为国家安全、经

手术导航系统在肿瘤治疗中应用

在众多的肿瘤治疗方案中,早期诊断和外科手术完全切除是最有效的方法之一,但肿瘤切缘的正确评估一直依赖于外科医生的经验和视觉判断,而传统方法极低的探测灵敏度和肿瘤病灶的不完全切除也一直困扰着外科医生,所以在实际的手术过程中,为了防止肿瘤细胞的残留和术后复发,只能人为的扩大肿瘤边缘并将其切除,即使如此每年

我国在多焦点仿生复眼光学元件设计和制备上取得进展

  随着现今微光机电系统技术的迅猛发展,人们对光学成像系统的要求越来越高,如导航系统、微型广角监视设备、内视镜等领域,希望整个系统的体积小、重量轻、视场大以及灵敏度高。新型的仿生复眼成像系统,利用光电元件代替昆虫复眼中的对应结构,将对系统的探测感知能力带来革命性提高,从而为导航系统、微型广角监视设备

英国探讨开发自主卫星导航系统

  由于担忧“脱欧”后可能无法继续参与欧盟伽利略卫星导航系统项目,英国政府日前发表声明说,将斥资9200万英镑(1英镑约合1.3美元)开展先期研究,探讨未来开发独立自主卫星导航系统的方案。  根据声明,这个为期18个月的研究将就英国建立自主卫星导航系统提供详细技术评估和时间安排。研究将由英国航天局主

覆盖全球的北斗卫星导航系统开始研制

  中国航天科技集团公司高级技术顾问、北斗卫星导航系统工程总设计师孙家栋委员今天(3月7日)向科技日报记者透露,我国已开始北斗全球卫星导航系统的开发,预计明年底发射第一颗实验卫星。  孙家栋说,目前北斗卫星全球系统的开发研制工作正在进行中。为慎重考虑,在正式发射卫星前,将发射4到5颗实验卫

Science:诺奖之后,大脑导航系统再获突破

  对于一个没有方向感的“路痴”来说,找不到路、不知道自己身在何处都是家常便饭。Dartmouth学院发表的一项新研究揭示了“路痴”背后的神经机制,文章发表在二月五日的Science杂志上。  这项研究有助于我们进一步了解人类的导航能力,可能有助于治疗外伤或中风引起的大脑损伤,以及阿尔茨海默症那样的

近红外手术导航系统——Fluobeam的应用

近红外激光器产生的激发光比白光具有更深的组织穿透性,即使更深层、更小的目标也能够检测到,而且细胞和组织的自发荧光在近红外波段最小,因此在检测复杂生物系统时,近红外染料能提供更高的特异性和灵敏度。近红外染料以及近红外成像成为了这一近几年迅速发展的新兴领域。而放射性核素成像、正电子发射断层扫描、单光子发

兰州化物所研发加固仿生自清洁硅基仿生材料

  出淤泥而不染的荷叶,捕虫高手猪笼草,科学家们研究仿生,利用自然界赋予的神奇功效为人类服务。然而,仿生“荷叶”和“猪笼草”却有一颗“玻璃心”,一旦受到外界触碰,“自清洁”功能也随即消失。  “我们要做可以应用的硅基仿生自清洁材料。”中科院兰州化学物理研究所甘肃省黏土矿物应用研究重点实验室张俊平研究

欧洲伽利略导航系统明年年底前试运行

  欧盟委员会7月24日在布鲁塞尔宣布,欧洲伽利略全球卫星导航系统将于明年年底前投入试运行。   当天,设在意大利的伽利略系统控制中心进行了路演,通过伽利略系统现有的4颗在轨定位导航卫星,顺利获得高精度三维坐标信息,并为安装了信号接收器的交通工具提供卫星定位导航服务。   按照计划,伽利略系统由

我国北斗卫星导航系统27日起试运行

  12月27日上午10时,国务院新闻办公室组织召开北斗卫星导航系统首次新闻发布会。北斗卫星导航系统新闻发言人、中国卫星导航系统管理办公室主任冉承其宣布,从今天开始,向中国及周边地区提供连续的导航定位和授时服务。到明年底,北斗系统基本建成后将提供正式运行服务,届时覆盖区内定位精度达到10米。  

北斗卫星导航系统真正有了“中国芯”

  12月27日,国家正式宣布北斗卫星导航系统试运行启动,标志着我国自主卫星导航产业发展进入崭新的发展阶段。其中,卫星导航专用ASIC硬件结合国产应用处理器的方案,成为北斗卫星导航芯片一项重大突破。该处理器由我国本土IC设计公司研发,具有完全自主知识产权并已实现规模应用,一举打破了电子终端产品行业普

我国北斗卫星导航系统已在多领域实现应用

  2018年11月19日02时,我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭,成功发射第42、43颗北斗导航卫星。此次发射的两颗卫星属于中圆地球轨道卫星,是我国北斗三号系统第十八、十九颗组网卫星。标志着北斗三号基本系统星座将部署完成,将进一步提升该系统对中国和全球的服务能力。  北斗系统有一项很重要

500千伏电网首次加装智能导航系统

  世界上电压等级最高、容量最大的500千伏统一潮流控制器(UPFC)示范工程,11月3日在此间的苏州南部电网木渎变电站北侧正式开工建设。该工程将在世界范围内首次实现500千伏电网电能流向的灵活、精准控制,并使苏州电网消纳区外清洁能源的能力提升约120万千瓦。  国家电网方面介绍,所谓潮流,即电网中

北斗卫星导航系统首次获得国际组织认可

  记者从交通运输部获悉:国际海事组织海上安全委员会第九十四次会议审议通过了对北斗卫星导航系统认可的航行安全通函,这标志着北斗卫星导航系统正式成为全球无线电导航系统的组成部分,取得面向海事应用的国际合法地位。  据了解,这是我国北斗卫星导航系统标准首次获得国际组织的系统认可,是北斗卫星导航系统国际标

我国北斗卫星导航系统将于2020年覆盖全球

  我国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统,即北斗卫星导航系统,将于2020年建成覆盖全球的卫星导航系统。这是从5月19日在京举行的中国首届卫星导航学术年会上获悉的。  北斗卫星导航系统,能够提供高精度、高可靠的导航、定位和授时服务。目前,该卫星导航系统已进入发射组网阶段,系统建设稳步推

仿生机器吸力惊人

  鱼是自然界天生的“吸盘”。这种鳍刺类鱼类能够紧紧地附着在任何物体上,如船身、跳跃的海豚,甚至是人类潜水员身上。?鱼又名“亚口鱼”,它们的强大抓力来自于头上改良后的背鳍形成的吸盘。现在,科学家报告称,他们开发的一款机器吸盘可以做相同的事情。  像?鱼特殊的吸盘一样,这种“仿生?鱼盘”能够像真鱼一样