科学家揭开四足动物肢体姿势转变与体型演化关联之谜
包括四足动物在内的脊椎动物演化历史中，从外展趴卧向直立姿势的转变是演化中的关键事件。然而，这一肢体姿势变化是否与体型演化相关一直是未解之谜，也颇受关注。记者23日从中国科学院古脊椎动物与古人类研究所(古脊椎所)获悉，该所联合英国皇家兽医学院、美国克莱姆森大学及日本东京大学组成的国际合作团队，通过对现生美洲短吻鳄与化石鳄类的对比研究，揭示了四足动物肢体姿势转变的生物力学效应。这一古生物演化重要研究成果论文，北京时间当天凌晨在国际学术期刊《科学进展》发表。国际合作研究团队通过对美洲短吻鳄后肢生物力学模拟，揭示出四足动物肢体姿势转变与体型演化的关系。论文第一作者和通讯作者、中国科学院古脊椎所副研究员饭岛正也介绍说，研究团队首先提出假设：若更直立的肢体姿势能降低所需的肌肉力量与肢骨承载应力，则可能为四足动物演化出更大的体型提供生物力学基础。为验证这一假设，研究团队利用计算建模与生物力学仿真，对不同体型和肢体姿势下的美洲短吻鳄后肢进行模拟......阅读全文
史前四足动物何时开始直立行走？机器人告诉你
根据本周《自然》在线发表的一篇论文Reverse-engineering the locomotion of a stem amniote，机器人和仿真骨架研究表明，史前四足动物学会在陆上更加高效地行走的时间早于此前预期。以上发现意味着，陆上高效运动的发展先于羊膜动物（爬行动物、鸟类和哺乳动物）
科学家揭开四足动物肢体姿势转变与体型演化关联之谜
包括四足动物在内的脊椎动物演化历史中，从外展趴卧向直立姿势的转变是演化中的关键事件。然而，这一肢体姿势变化是否与体型演化相关一直是未解之谜，也颇受关注。记者23日从中国科学院古脊椎动物与古人类研究所(古脊椎所)获悉，该所联合英国皇家兽医学院、美国克莱姆森大学及日本东京大学组成的国际合作团队，通过对现
发现温度对二叠纪三叠纪四足动物转换的影响
最初，古生物学家根据海相无脊椎动物化石记录提出地质历史时期存在五次大灭绝事件；后有研究提出，在陆地生态系统同样发生了大灭绝，且可能是基本同时的。然而，在陆地生态系统是否发生过大灭绝事件及海陆同时性，均受到质疑。以往的多样性分析基于全球性的数据库，忽略了不同气候带、不同环境下多样性变化的信息。近年
《PNAS》：四足行走病研究获新突破
The model of the ATP8A2 flippase transport mechanism developed by the researchers is shown 几年前，有研究人员曾描述过一个土耳其家庭，其家庭成员以四足行走，因为他们缺乏平衡感。这种情况是由罕见的神经系统疾病C
古脊椎所在北京郊区发现泛大陆东缘已知最早的四足动物足迹
泛大陆是晚古生代-中生代时期地球上存在过的一个超级大陆，现在所有的大陆在当时都拼合成了一体。泛大陆形成于晚古生代，位于其东部边缘的华北板块在早古生代时期是一个“孤岛”，随后与塔里木板块发生拼合，并与泛大陆的主体相连通，但连通的具体时间一直存在争议。近日，中国科学院古脊椎动物与古人类研究所刘俊课题
寒武纪叶足动物与缓步动物躯体构型对比研究取得新进展
缓步动物，或称水熊虫，是一种微小的无脊椎动物，具有四对附肢，附肢末端为爪或趾，因其极强的适应能力而闻名于世。虽然已知缓步动物是寒武纪灭绝的软躯体蠕虫状叶足动物的后代。然而，缓步动物的躯体构型起源至今尚不清楚。 为探索这一谜题，韩国极地研究所联合西北大学早期生命研究所对比研究了现生缓步动物与寒武
寒武纪叶足动物与缓步动物躯体构型对比研究取得新进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/7/504059.shtm缓步动物，或称水熊虫，是一种微小的无脊椎动物，具有四对附肢，附肢末端为爪或趾，因其极强的适应能力而闻名于世。虽然已知缓步动物是寒武纪灭绝的软躯体蠕虫状叶足动物的后代。然而，缓步动物的躯
研究揭示腹足纲动物肠道菌群的传播模式
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513904.shtm
古脊椎所揭示温度对二叠纪三叠纪四足动物转换的影响
最初，古生物学家根据海相无脊椎动物化石记录提出地质历史时期存在五次大灭绝事件；后有研究提出，在陆地生态系统同样发生了大灭绝，且可能是基本同时的。然而，在陆地生态系统是否发生过大灭绝事件及海陆同时性，均受到质疑。以往的多样性分析基于全球性的数据库，忽略了不同气候带、不同环境下多样性变化的信息。近年
四足机器人“自学”成出色守门员
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488397.shtm 科技日报北京10月27日电 （记者张梦然）美国加州大学伯克利分校、西蒙弗雷泽大学和乔治亚理工学院的联合机器人团队最近创建了一种强化学习模型，能让四足机器人以守门员的身份高效踢足
小米四足机器人CyberDog成功注册铁蛋商标
2月14日下午消息，天眼查APP显示，近期，小米科技有限责任公司申请注册的多个“铁蛋”商标，状态变更为“已注册”，国际分类包括教育娱乐、广告销售等，以上商标均申请于2021年4月。 据悉，铁蛋是小米第一代仿生四足机器人CyberDog。
新型类生物四足机器人实现多种生态转换
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508085.shtm9月6日，记者从南方科技大学了解到，南科大机械与能源工程系博士唐昭，英国皇家工程院院士、南科大讲席教授戴建生有关类生物变胞机器人期刊文章获评国际著名期刊《ASME机构学与机器人学技术期
仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体
近日，美国化学会新闻周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足机器人“嗅出”危险环境的有害气体》为题，报道了暨南大学环境与气候学院副研究员胡斌及其合作团队的最新研究成果。这是美国化学会新闻周刊继2020年报道了胡斌团队的研究工作之后再度报道该课题组的研究进展
科学家尝试让头足类动物研究更人性化
科学家利用海藻章鱼研究麻醉剂效果。图片来源：ALEX MUSTARD 美国加州旧金山州立大学（SFSU）生物学家Robyn Crook说：“你在做手术，但你不知道这只动物是否还有感觉，或者你只是‘偷走了’它的反应能力。”研究章鱼、鱿鱼和其他头足类动物的研究人员经常面临这样的两难困境，在某些情
动物所研究发现北方沙漠地区小毛足鼠低温适应特点
小毛足鼠（Phodopus roborovskii）在我国主要栖息于北方沙漠地区，如内蒙古浑善达克沙地。小毛足鼠体重很小，一般在13-18克。小体型的动物由于体表面积与体积之比较大，热量散失快，因此维持体温的能量代价也较高，面临低温胁迫时尤甚。小毛足鼠主要以植物种子为食，是沙地生
动物实验基本操作之四“妊娠检查”
一、妊娠诊断雌性动物妊娠后会发生一系列的复杂变化。为了在配种以后能及时掌握雌性动物是否妊娠、妊娠的时间及胎儿和生殖器官的异常情况，采用临床和实验室的方法进行检查，称为妊娠检查，又称妊娠诊断（pregnancy diagnosis）。通过妊娠检查，可以及时地对雌性动物加强护理或再次配种，以保护母体和胎
小动物活体成像技术概览（四）
成像设备主要应用领域优点缺点PET报告基因表达，小分子示踪高灵敏性，同位素自然替代靶分子，可进行定量移动研究需要回旋加速器或发生器，相对低的空间分辨率，辐射损害，价格昂贵SPECT报告基因表达，小分子示踪同时使用多种分子探针，能同时成像，适于用作临床成像系统相对较低的空间分辨率，辐射损害生物体之发光
波士顿动力四足小机器人－明年开售，价格未定
近日，据CNBC报道，波士顿动力公司宣布，他们的四足机器人SpotMini将于明年上市。这是波士顿动力成立26年来，首次出售其机器人产品。 波士顿动力创始人马克·莱伯特表示，SpotMini目前正在生产中，将于2019年开始销售。公司计划在明年建造大约100个SpotMini，以供商业使用，最
印尼深海发现奇异新物种－四足琵琶鱼海底悠闲漫步
一条琵琶鱼看起来正在用“四条腿”在海底悠闲地漫步，其实那“四条腿”是它的鳍。它正在等待猎物上钩。在这项为期3周的科考探测中，科学家们还发现了图中这种怪异的动物。它似乎来自科幻电影。 这只动物看起来像是一朵花，身上覆盖一层像玻璃针一样的刺状结构。科学家们认为，这
5至7月手足口病高发－“四早”为防疫关键
5月18日，面对专家预测的今年5至7月是手足口病的高峰疫情时，湖南省卫生厅长张健称，不赞成所有重症病例都往省城医院送，全力提高基层医疗机构救治能力、“四早”(早发现、早诊断、早隔离、早治疗)是控制疫情关键。 据省儿童医院院长祝益民教授介绍，5月至7月是手足口病发病高峰期。该
活体动物体内光学成像（四）
3. 标记细菌（1） 细菌侵染研究可以用标记好的革兰氏阳性和阴性细菌侵染活体动物, 观测其在动物体内的繁殖部位、数量变化及对外界因素的反应。（2） 抗生素药物利用标记好的细菌在动物体内对药物的反应，医药公司和研究机构可用这种成像技术进行药物筛选和临床前动物实验研究。4. 基因表达和蛋白质相互作用（1
实验动物选取的四大要素
为了取得有效的试验结果，有必要依据试验意图挑选合适的查询政策，在挑选动物时，需考虑四大要素（种属、性别、周龄或体重、状况）：种属的挑选不同种属的动物对同一疾病病因影响的反响程度会有很大的差异。在挑选试验动物时，尽可能挑选对影响要素较为活络且与人类靠近的种属。例如在进行发热试验时，宜家兔：在进行过敏反
啮齿类实验动物临床观察：动物体征异常临床症状(四)
写在前面发现动物行为或身体的异常变化是实验动物使用者日常工作的重要部分。在日常工作中，您有许多机会可以观察动物的正常表现和行为。观察时，头脑中要了解某只、某特殊群体或特定类型动物的正常表现是什么。当我们发现某动物表现与正常不同时，那么该变化就可以称为临床症状，因为它可能是某种临床（或可见）疾病的征兆
马蹄足的简介
马蹄足（talipes equinus）又称“垂足”、“尖足”。是一种发育性畸形，在孩子一出生时就能发现，是脑瘫的一种表现形式。 大多是脑发育不全造成的，往往提示新生儿缺氧缺血性脑病、宫内发育异常、早产等多种因素引起的运动及姿势异常。马蹄足可以发生在单足或双足，在发育过程中，由于足的肌腱和韧带
马蹄足的护理
1、手法扳正时，注意观察患儿有无剧烈哭闹及表情变化，以免用力过猛损伤骨骼及软组织，并注意防止皮肤损伤。 2、手法扳正后使用外固定器具或石膏，胶布等维持正位时要经常检查足趾血液循环及小儿皮肤是否对胶布过敏，发现问题，应立即报告医生，采取防范措施。 3、使用矫形板时固定要妥善，经常检查其松紧度，
马蹄足的分类
马蹄足分为以下几型： 未曾治疗型：8岁以下的马蹄足 治愈型：经潘塞缇方法治愈的 复发型：治愈后又复发的前足旋后和马蹄后足 僵硬型：伴随其他综合征出现的僵硬马蹄足，如多发性关节畸形 非典型：足短、粗和僵硬，足底和踝关节后有深凹陷，第一跖骨短，MTP关节过伸.
航天四足机器人打造新一代智慧巡检解决方案
从中国航天科工集团二院二部获悉，该部近日正式发布谛听S10工业级四足机器人，提出多类型机器人协同的智慧巡检解决方案，涵盖远程场景监控、实时环境监测、应急事件处置和智能巡检分析等功能。 据介绍，“谛听”的名字来源于中国古典四大名著《西游记》中通晓万物、忠诚机敏的灵兽。谛听S10机器人最高速度超过每秒
提升四足机器人应用潜力，科学家获脑机接口成果
近日，华东理工大学教授金晶领衔的脑机接口及控制团队提出了一种基于虚实融合控制框架的思维增强脑机接口系统——面向四足控制的混合现实增强脑机接口系统，实现了对四足机器人的高效、稳定控制，并能够适应多种复杂场景。 金晶介绍，传统的基于稳态视觉诱发电位的脑机接口系统容易受环境光干扰，便携性也差。为克服
章鱼藐视遗传“中心法则”－头足类动物RNA编辑程度令人吃惊
章鱼、鱿鱼和乌贼经常并不严格地遵循其DNA中的遗传指令，相反，它们利用酶清除RNA中的特定碱基A（腺苷），并且利用一种不同的碱基I（肌苷）替代它们。大多数动物很少使用这种被称作RNA编辑的过程重新编码蛋白，但章鱼等头足类动物在超过半数的转录基因中编辑RNA。在一项新研究中，当研究人员定量和描述头
实用哺乳动物细胞培养手册（四）
细胞培养无菌操作基本技术无菌操作技术分为三个部分：工作环境及表面的处理，细胞培养所用玻璃及塑料制品的处理及培养液与培养细胞的处理。工作环境的处理 使用层流超净工作台是最经济有效的手段。超净工作台正常工作时，向下的气流可阻挡外界空气污染物进入超净台。（1）实验前，无菌室及无菌操作台用紫外灯照射 30-