苏州医工所医学图像特征点非刚性配准算法研究取得进展
医学图像特征点配准是医学图像分析和处理的重要研究方向。目前，常用的特征点描述主要包括点集、特征曲线和特征曲面等。点集能够很好地描述任意维度和形状，但在点与点之间却很难建立对应关系；特征曲线和特征曲面通过点集拟合得到，在拟合的过程中使用样条插值的方法舍弃一些异常点和离群点，从而提高了配准的稳定性。基于特征点的非刚性配准算法有很多，目前比较常用的是基于高斯混合模型的点集配准算法，但由于理想的高斯混合模型没有考虑到异常点和重尾点的影响，使得配准精度和鲁棒性受到影响。 最近，中国科学院苏州生物医学工程技术研究所医学影像室研究员戴亚康课题组的周志勇等人提出了一种基于t分布混合模型（Student’s-t mixture model，SMM）的点集非刚性配准算法。该方法将一个点集作为t分布混合模型的质心集合，将另一个点集看作数据集合，并建立点集配准的混合概率模型，使用期望最大化算法计算非刚性配准参数的闭合解。这种方法可提供精......阅读全文
苏州医工所医学图像特征点非刚性配准算法研究取得进展
医学图像特征点配准是医学图像分析和处理的重要研究方向。目前，常用的特征点描述主要包括点集、特征曲线和特征曲面等。点集能够很好地描述任意维度和形状，但在点与点之间却很难建立对应关系；特征曲线和特征曲面通过点集拟合得到，在拟合的过程中使用样条插值的方法舍弃一些异常点和离群点，从而提高了配准
脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方
人类胚胎模型可模拟受精早期发育特征
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/508019.shtm
精准医疗准不准，精准检测是关键
在精准医疗火热发展的当下，基因检测对于精准医疗的概念具有纲举目张的意义。而在肿瘤分子诊断领域里，循环肿瘤DNA（ctDNA）检测可以说是最具有发展潜力的技术。在癌症的临床诊治中，如果能够得知肿瘤的基因突变位点，医生便可针对性地使用抗癌药物，大大提高肿瘤患者的存活率。然而由于ctDNA的低含量、随
准直透镜
OL-UV/VIS COL-90-UV/VIS 准直透镜可以使发散光束变成平行光束。该透镜对于紫外/可见/近红外谱段进行了优化，具有SMA接头用来与光纤组件耦合并且有发黑的铝外壳，可以调焦。COL-UV/VIS-90用来使准直光线以90°角出射，作为选项也可以提供FC/PC接头。
准直透镜参数
技术数据 准直透镜型号 COL-UV/VIS COL-90-UV/VISCOL-UV/VIS-25透镜直径 6 mm25 mm透镜焦距 8.7 mm50 mm透镜材料 紫外熔石英波长范围 200-2500nm光纤接头 SMA 905, UNS 1/4" (标准配置，可选FC/PC)反射镜的反射率 n
传感器激光雷达（二）
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
日研究人员提出缺氢超新星的前身星特征模型
日本东京大学科维理宇宙物理学与数学研究所研究人员近日提出了一个模型，该模型首次描绘了缺氢超新星的前身星特征。这一模型预测，在恒星双星系统中，其中一颗爆炸后，另一颗热恒星依旧存在。为了确认这一理论，该研究小组将用哈勃望远镜搜寻留下来的恒星，新研究将对大质量恒星演化的研究带来重要影响。该研究结果发表
食蟹猴胚胎体外培养模型揭示灵长类早期神经胚发育特征
出生缺陷影响健康。有数据显示，当前已知的出生缺陷病种超过8000种，其中神经管畸形是常见的一类出生缺陷。出生缺陷的发生与早期胚胎发育异常直接相关。因此，研究早期胚胎发育过程、探究发育机理，是揭示病理性胚胎发生机制，提升相关疾病诊疗效率，从根源上提高健康水平的重要前提。 人早期胚胎发育起始于受精卵（
针片状规准仪的针片状规准仪试验规程
4.1目测挑出接近立方体形状的规则颗粒，将目测有可能属于针片状颗粒的集料按表T0311-2所规定的粒级用规准仪逐粒对试样进行针状颗粒鉴定，挑出颗粒长度大于针状规准仪上相应间距而不能通过者，为针状颗粒。4.2将通过针状规准仪上相应间距的非针状颗粒逐粒对试样进行片状颗粒鉴定，挑出厚度小于片状规准仪上相应
针片状规准仪的针片状规准仪试验规程
4.1目测挑出接近立方体形状的规则颗粒，将目测有可能属于针片状颗粒的集料按表T0311-2所规定的粒级用规准仪逐粒对试样进行针状颗粒鉴定，挑出颗粒长度大于针状规准仪上相应间距而不能通过者，为针状颗粒。4.2将通过针状规准仪上相应间距的非针状颗粒逐粒对试样进行片状颗粒鉴定，挑出厚度小于片状规准仪上相应
如何用少线束的激光雷达获得多线束的激光雷达感知效果
激光雷达的价格一般都比较昂贵，对于无人驾驶应用中，激光雷达是系统成本的重要组成部分。激光雷达的价格随着线数的增加而增加，基本规则就是线数越多，价格越贵。在产品开发过程中，成本控制是很重要的，一个产品，如果功能没问题，但是价格昂贵，也不会有好的市场，只有物美价廉的产品才会受到消费者的青睐。所以压缩激光
成像测井“全、准、快”
测井作业现场。 编者按：中国石油测井技术不断取得重大成果，测井服务能力、质量和效率显著提高。10 月12日，集团公司在北京举办了中国石油测井新技术展示会，旨在推动测井技术全面升级，提高油气层识别能力，为集团公司油气增储上产做出更大贡献。本刊针对测井技术现状、发展方向等问题推出相关报道，
检测pH计准不准
检测pH计准不准?测pH计准不准?唯一可靠和最简单的方法就是以pH标准缓冲溶液来进行检定。取三个pH标准缓冲溶液：pH6.86、pH4.00、pH9.18（最好是新鲜配制并且温度相同），以pH6.86进行定位校准，以pH4.00进行斜率校准，然后测试pH9.18看pH计是否准确，是否合格立见分晓。如
参比电极的较准
在饱和的KCl溶液中，采用一根新的，已知标准电位的参比电极RE和被测的参比电极RE，用电位计测量两者的电位差值。 在氢气饱和的0.1M KOH溶液中，使用三电极体系，被测电极RE作为参比电极，Pt片作为工作电极和对电极，扫描CV，1mV/s，还原曲线过电位零点的电位为被测电极RE和该pH下的电
直角准直透镜支架
直角准直透镜支架74-90-UV直角反射器是一个3/8-24螺纹黑色阳极氧化铝组件，可以用于安装直角透镜，特别适用于空间有限并且需要弯曲的光路中。74-90-UV不包含准直透镜，需要单独购买。 更多.74-90-UV的盖子下内置了一个反射镜片，将来自准直透镜的入射光以90度反射。反射镜镀了紫外增强的
准直透镜订购信息
订购信息 COL-UV/VIS 适用于UV/VIS/NIR谱段的准直透镜, 包括SMA 接头，可调焦距COL-UV/VIS-FCPC 适用于UV/VIS/NIR谱段的准直透镜, 包括FC/PC接头，可调焦距COL-90-UV/VIS 适用于UV/VIS/NIR谱段的900准直透镜, 包括SMA 接头
检测pH计准不准
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如何交叉配血如何看交叉配血的结果
材料和试剂诊断用人血型抗A血清、诊断用人血型抗B血清（常在血清中加入不同颜色的染料以示区别，如A型红色，B型蓝色）、生理盐水、供血者血清、受血者血清、供血者的2%红细胞悬液、受血者的2%红细胞悬液。器具凹玻片或载玻片、小试管、尖嘴滴管、无菌刺血针、牙签、酒精棉球、无菌干棉球、试管架、显微镜、记号笔等
交叉配血概述
交叉配血是确定能否输血的重要依据，两侧均不凝集可输血。将献血人的红细胞和血清分别与受血人的血清和红细胞混合，观察有无凝集反应，这一试验称为交叉配血试验。交叉配血试验包括主试验和副试验两种。前者用受血者血清与供血者红细胞悬液作试验以发现受血者血清中是否含有与供血者红细胞反应的抗体。又称直接配合或主侧配
胚胎配液须知
实验概要胚胎学实验中需要应用到很多试剂，其中一部分需要实验人员来配制。本Protocol的目的是告知胚胎学实验中常规的试剂配制注意事项主要设备实验室常用称量、配制用的仪器及器皿 实验步骤1．天平：1) 天平必须摆放在平坦的桌面上，按照水平仪放平。使用时保证天平清洁，无故障。2) 被称量的物质
咪唑、尿素怎么配
尿素在纯化包涵体时用，一般用8M的尿素加到含有咪唑的磷酸缓冲液中，纯化可溶性蛋白时不用加尿素。洗杂蛋白时咪唑的浓度一般是20mM。洗脱目的蛋白时咪唑浓度在500mM时能将大部分蛋白都洗脱下来，如果想让蛋白纯度高的话，可以用不同的咪唑浓度，设置成梯度进行洗脱，我们实验室一般是80mM，100mM，20
质配的过程
在担子菌类中，这两个过程地发生，无论是时间上还是空间上都隔有一段距离，因此，才产生异核体这一特殊的生活阶段。在原生动物的太阳虫类和变形虫类中，因两个或两个以上的个体的融合停止在质配阶段，所以可形成一个大形的多核的个体。有孔虫类（例如：SPirillium、Discorb－na）在质配之后再行分裂而产
质配的概念
质配 plasmosgamy 是指两个细胞（主要是生殖细胞）在融合时最初发生的过程，严格地讲是细胞质融合。继质配后发生核配,而细胞融合完成。
微量法配血
微量配血试验的优点是取血量少，操作简便，减少病人痛苦，通过我院多年的临床实践，效果满意，现将此法介绍如下。 1 材料与方法 1.1 原理 同全量配血法。 1.2 试剂 0.9%的生理盐水；3.8%的枸橼酸钠。 1.3 方法 (1)取两支小试管，分别标明
胚胎配液须知
实验概要胚胎学实验中需要应用到很多试剂，其中一部分需要实验人员来配制。本Protocol的目的是告知胚胎学实验中常规的试剂配制注意事项实验原理主要试剂主要设备实验室常用称量、配制用的仪器及器皿实验材料实验步骤1．天平：1) 天平必须摆放在平坦的桌面上，按照水平仪放平。使用时保证天平清洁，无故障。2)
动态配气法
动态配气是将已知浓度的原料气，以较小的流量，恒定不变地送入气体混合器中，净化过的稀释气体以较大的流量恒定不变地通过混合室，与原料气混合并将其稀释，稀释后的混合气连续不断地从混合室中流出，供给使用。准确测量这两个气流之比就是稀释倍数，混合气的浓度可简单地从这个稀释倍数计算出来，调节气流比可以得到所
dna胶怎么配
就是琼脂糖凝胶，要是分子量大的DNA就配1%的胶，就是取1g琼脂糖＋100ml的TAE缓冲液，微波炉高火加热至沸腾(沸腾2-3次)，降温到50℃左右时加入EB,混匀后倒入制胶架中，一小时以后就可以使用了。琼脂糖凝胶是以琼脂糖为支持介质制备的凝胶。琼脂糖分为一般琼脂糖和经化学修饰后熔点降低的低熔点琼脂
DTT溶液怎么配
1、1mol/lDDT溶液配制方法:用20ml0.01mol/L乙酸钠溶液（pH5.2）溶解3.09gDTT，过滤除菌后分装成1ml小份贮存于-20℃。 注意：DTT或含有DTT的溶液不能进行高压处理。2、SDS-样品缓冲液：SDS100mg,巯基乙醇0.1ml,甘油1ml,溴酚蓝2mg,加入0.
咪唑、尿素怎么配
尿素在纯化包涵体时用，一般用8M的尿素加到含有咪唑的磷酸缓冲液中，纯化可溶性蛋白时不用加尿素。洗杂蛋白时咪唑的浓度一般是20mM。洗脱目的蛋白时咪唑浓度在500mM时能将大部分蛋白都洗脱下来，如果想让蛋白纯度高的话，可以用不同的咪唑浓度，设置成梯度进行洗脱，我们实验室一般是80mM，100mM，20