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DARPA开发智能自主小型无人机

据美国DARPA官方网站2014年12月22日报道 在军事巡逻小队在海外执行危险城市环境巡逻,又或是救援队在应对地震、洪水等自然灾害时,相应的军事活动目前只能依靠远程遥控无人机来获取360°的俯视态势感知。但对于情况不明的建筑物或危险的室内空间而言,通常需要物理性介入才可获知其存在的潜在威胁,这也同时会将行动部队置于危险之中。因此,美国国防高级研究计划局(DARPA)发布了一份关于“轻量快速自主”(FLA)飞行器项目的广泛机构公告,并希望通过“轻量快速自主”飞行器项目寻求一种新算法,实现小型无人机在无远程控制的条件下,对建筑物内房间、楼梯、走廊,以及存在障碍物的环境进行快速搜索。 该项目旨在开发和演示足够小的智能自主无人机,在不依赖GPS的协助以及与外界人工操控与传感器通讯的情况下,能够以20m/s(45英里每小时)的飞行速度通过一个打开的窗口并在复杂的室内飞行。这类小型无人机的设计灵感来自于鸟类及昆虫,例如苍鹰,苍鹰可以......阅读全文

业界呼吁尽早制定无人机产业相关国家标准与监管措施

   感兴趣的读者们应该还记得2015年在深举行的第17届高交会上,那些因外形酷炫、“舞姿”轻盈灵活而吸引了大批观众的无人机。同样,就在近期,另一则关于无人机的新闻引起了媒体和社会的广泛关注:据深圳海关统计,2015年1月至11月,深圳无人机出口额达到27亿元,是2014年同期出口额的9.2倍。  

细说未来科研流行新工具:科学无人机

  “暴风雨”无人机——翼展3.2米,巡航速度75节——被设计用来在风暴中飞行。然而今年3月,在针对一个新项目的测试中,它却被安排在蔚蓝平静的天空中飞行。在地面,美国科罗拉多大学博尔德分校(UC Boulder)博士生Maciej Stachura正在敲击一台平板电脑,为的是在手控起飞后,向飞机

扬州造无人机"火眼金睛" PM2.5、病虫害等均能监测

  在即将举办的2014第二届江苏科技创业大赛扬州赛区报名企业中,扬州一家企业研发的国内首台高光谱遥感成像无人机项目颇为引人注目。目前该款无人机已进入调制阶段,预计将在两年内形成产业化生产。   记者昨天从市科技局了解到,未来想要知道空气达不达标,只需要无人机转一圈,PM2.5超标的区域就会在电脑上

基于无人机高光谱技术的烟草生化指标分析研究

   引言   成像技术和光谱技术是传统的光学技术的两个重要方向,成像技术能够获得物体的影像,得到其空间信息;光谱技术能够得到物体的光学信息,进而研究其物质属性。20世纪70年代以前,成像技术和光谱技术是相互独立的学科,随着遥感技术的发展,成像光谱技术迅速发展起来,它是一种快速、无损的检测技术,具

无人机成"斩污"利器:监测范围大 航拍分辨率高

航拍结束后,伞包打开,无人机缓缓降落。  河北省唐山市金岭钢铁厂属于国家明令淘汰的小钢铁企业,但是靠近山区、远离城镇,长期脱离监管视线,一直没有被发现。在环保部组织开展的一次无人机执法检查行动中,航拍发现了其违规生产、污染环境的事实,如今这个小钢铁企业已经被当地政府取缔。  从去年11月起,环保部门

年营收1.41亿元的AI独角兽,无人机+水下机器人机械革命

   2018年是独角兽大年。创业家&i黑马开通了【中国独角兽】专栏,专注于挖掘具有中国特色的中国独角兽故事,总结出它们的成功经验,并将它们推向主流商业世界。  这是【中国独角兽】专栏第06篇稿子。所属产业:人工智能  作者?杨洁  上可九天揽月,下至五洋捉鳖。天空和海洋

超声波传感器在无人机中的作用

作为前沿科技,无人机领域一直是大家关注的焦点。目前国内首部以“无人机题材”的《南方有乔木》都市剧不同于时下大多围绕着情感纠葛展开的电视剧,该剧独树一帜,以无人机研发为主线,讲述了一个独立创业女性的故事。由此可见无人机市场的火爆程度。无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线

MEMS传感器:无人机的核心(二)

磁力计磁力计如同一部指南针,可以根据地球的磁场实现无人机的航向。Bosch Sensortec的BMM150就是一个例子,这是一部三轴数字地磁传感器。BMM150与BMI088型IMU结合使用,可提供九自由度(DoF)解决方案,用于航向估算和导航。在宽泛温度范围内的稳定性能、16位分辨率和抗强磁场的

MEMS传感器:无人机的核心(一)

无人机的市场规模和范围持续蓬勃发展,新应用程序不断涌现。无人机的应用也越来越普遍,无论是运送邮件还是包裹、为儿童和老年人提供娱乐、安全监控、农业或工业管理,或开辟航空摄影的新视野。最初,大多数无人机都是相对简单的玩具。然而最近,其飞行能力显著提高,使其更安全、更稳定、更易于控制,从而能够用于更广泛的

无人机载合成孔径雷达系统技术与应用(一)

王岩飞, 刘畅, 詹学丽, 韩松    摘要:该文在概述无人机载SAR技术特点的基础上,介绍了国内外无人机载SAR技术的发展概况,对无人机载SAR的工作体制、关键技术、性能指标、典型系统及应用等方面的内容进行了归纳。结合研制的高分

天空地一体化监测为环境管理续航

  “哎呀,现场看到的排污口和昨晚无人机传回的照片一模一样。”这是在江苏省扬州市开展无人机遥感监测试飞任务后,环保局的工作人员次日赶赴现场验证查看时所发出的的感慨。   “这是在高邮湖与邵伯湖两湖之间的新民滩,采用手抛机搭载热红外相机在夜间对高邮助剂厂及周边环境进行的遥感监视,可以看见4

运用无人机来消除雾霾污染?别逗了,这不科学

  3月16日,一个结合“无人机”和“消雾霾”两大高端概念的“消雾霾无人机”在网络上再度热传。之所以“再度”,是因为去年差不多这个时候,这个“柔翼无人机”新产品就已经出现。它到底是什么玩意儿能不能消雾霾呢  新型无人机携带催化剂消雾  两会期间(去年两会期间,编者注)全国人大代表、中航工业航宇公司董

创动科技无人机通过光伏电站用无人机系统检测型式试验

   创动智能运维无人机经过多地实地勘测,5月18日正式通过CQC《光伏电站用无人机系统检测技术规范》型式试验的生产企业,通过该技术规范的无人机生产企业。  CQC(中国质量认证中心)是我国开展质量认证工作比较权威的认证机构,几十年来积累了丰富的国际质量认证工作经验。这次CQC与

第一届“无人机系统标准发展与应用”国际论坛在北京召开

  7月1日,由中国航空综合技术研究所(以下简称中航技术所)主办、国际无人机系统标准化协会(筹备)承办的“无人机系统标准发展与应用”国际论坛在北京举行。国家空管委、工信部、国家标准委、科技部、公安部、民航局等相关单位代表参会。  随着无人机产业近年来井喷式发展,世界各航空强国正在开展针对无人机系统的

有了RTK差分,让无人机精度达到了厘米级精度?

  不知从什么时候开始以支持RTK差分为卖点的飞控就如雨后春笋一样,甚至一些消费级无人机品牌亦推出了自己的差分飞控产品。宣传口号一般都是“厘米级精度”,但真的有了RTK差分,就到了厘米级精度了吗?  差分就是把GPS的误差想方设法分离出去。  GPS信号从遥远的太空赶到地面,尤其要穿过电离层

AeroAstro实验室为空军速度达0.8马赫的3D打印火箭无人机

  近日,美国麻省理工学院AeroAstro实验室的一个研究小组正在开发一种小型3D打印无人机,可以从战斗机上部署,并以最快的速度飞行,以收集情报并转移敌方武器注意力。   目前,被称为“Firefly”的3D打印无人机正在建造中,以解决空军机队的无人机紧缺难题,这些无人机可由战斗机在飞行中发射,速

无人机载合成孔径雷达系统技术与应用(五)

4.3 运动误差补偿技术SAR成像的理想条件是飞行平台匀速直线运动,实际航空平台总会受到气流扰动的影响,做不到理想运动。对于无人机载SAR,由于载机平台轻小,易被气流扰动影响,造成雷达回波相干性下降,进而影响雷达高分辨率的实现。通常为了克服飞机运动误差的影响,雷达采用惯性器件测量运动误差与自聚焦相结

无人机高空取水装置

人工取样虽然种类繁多,但是控制方式却大同小异,都是将采水器投入水中,通过释放重锤,重锤触发采水器的弹性开关产生弹力,弹簧弹力迫使采水器卡盖封闭实现取水。这种控制方式的弊端是一方面不易实现自动化,另一方面受复杂多变的海洋环境及气候因素的影响较大,如受风力、波浪的影响,重锤下落极有可能会偏离原来位置以至

世界首架超轻型自行驾驶微型飞机问世

  北京时间12月27日消息,据国外媒体报道,荷兰代尔夫特理工大学的一组工程师研制出世界上第一架能够自行驾驶的超轻型微型飞机。这款飞机名为“代尔夫特探险者”(Delfly Explorer),能够在没有飞行员驾驶情况下在空中盘旋9分钟。它的重量只有0.04磅(约合18克),能够像鸟一样拍打机翼。借助

是否安全可靠? 解密迷你无人飞行器原理

  经过调查发现,大家对3000原以下的小型无人机很有购买兴趣,却又担心迷你无人机会不安全,这次我们就给大家了解一下迷你无人飞行器是什么的构造。      飞控、DSP  在早期的航模飞机的发展过后,无人机的飞控已经拥有了一套完整的计算程序,而随着无人机体积的变小,又对飞控的计算机的精度提出

无人机六种动力驱动及常见接口盘点(一)

  无人机的出现为人们的生活提供了许多便利,现已被广泛应用到社会的各行各业。但其过短的续航时间一直是研究人员头疼的问题,目前无人机主要依靠6种动力完成复杂的工作。  1、锂电池:大多数无人机都安装了锂电池,但效果只能维持20分钟左右,且需要经常拆卸、更换电池,十分耗时费力。针对这一现象,研究

我国首款全复材多用途无人机翼龙I-D首飞成功

   记者从中国航空工业集团有限公司获悉,我国首款全复材多用途无人机——翼龙I-D无人机23日在西部某机场成功首飞。  23日16时32分,随着现场飞行总指挥“放飞”指令,翼龙I-D无人机开始滑跑、加速,在人们的欢呼中以矫健的英姿直冲云霄,空中飞行30分钟后,按计划圆满完成首次飞行任务。  近年来,

无人机测大气 飞得准看得清

  伴随着一声“开始降落”的指令,在河北望都县农村环境研究站,新研制的无人机大气立体监测装备完成污染物监测和数据传输任务之后稳稳落地。  去年12月中旬,中国科学院生态环境研究中心痕量气体大气化学研究组协同多家单位成功开展了无人机大气立体监测系统实验。据项目负责人张成龙介绍,这一监测系统首次将低功耗

彩虹五成功试飞 可用于海洋环境监测

  7月14日,我国量产型彩虹五无人机在河北某机场成功试飞,这标志着自2016年首次亮相后,我国自主研发的中高端大型“察打一体”无人机彩虹五正式进入批量生产阶段,为后续产品交付和合同签订奠定基础。  7月14日,我国量产型彩虹五无人机在河北某机场成功试飞,这标志着自2016年首次亮相后,我国自主研发

GPS的海拔数据为何不准确?详解无人机导航中的位置...-1

GPS的海拔数据为何不准确?详解无人机导航中的位置坐标系   GPS经常是我们谈起无人机系统时首先想到的功能模块,而能够按照预先规划的飞行路线进行自动飞行,也是无人机在功能上与航模的主要区别之一。  不管是天上飞的,地上跑的,还是海里游的交通工具或仪器设备,如果我们希望能引导它们到期望的目标位

激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...

激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷

卫星遥感监测等科技让环保更精准

   在生态环境保护领域,有一些技术成为人类的“千里眼”“顺风耳”,大大增强了我们的环保执法、灾害监测等能力。地震灾区的恢复重建情况、违法企业的偷排行为、高寒缺氧地区的水文资料……有了科技的帮助,获取这些以往看来难以掌握的数据成为可能。  汶川地震已经过去十年了,那片曾经饱受创伤的土地现在怎么样了?

科技,让环保更精准

  核心阅读  在生态环境保护领域,有一些技术成为人类的“千里眼”“顺风耳”,大大增强了我们的环保执法、灾害监测等能力。地震灾区的恢复重建情况、违法企业的偷排行为、高寒缺氧地区的水文资料……有了科技的帮助,获取这些以往看来难以掌握的数据成为可能。  汶川地震已经过去十年了,那片曾经饱受创伤的土地现在

纯燃料电池无人机首飞成功 真正实现零排放

  我国第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”正在试飞  不再伴有马达的轰鸣,几乎就在悄无声息间,一架以氢气为原料的纯燃料电池无人机,缓缓驶离跑道,升入高空。近日,我国第一架纯燃料电池无人机“飞跃一号”,在上海奉贤海边四五级风中首次试飞成功。据悉,该无人机由同济大学与企业历时1年多时间共

首款产品化氢燃料多旋翼无人机升空 飞行时长达273分钟

  轴距约1.8米,看起来很大,但还不到一大瓶可乐的重量,却可安全载重达5公斤,实际飞行时长达273分钟。10日,深圳科比特航空发布全球首款产品化氢燃料多旋翼无人机,工业无人机机身采用全碳纤维一体成型工艺,实现工业三防(防火、防雨、防尘)。  无人机行业资深专家、哈工大孙明健博士介绍,“航时是工业级