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机器人导航有绝招

近日,一个研究小组表示,他们创造了第一个完全自主的机器人,可以通过超声波导航,就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境,这些声音遇到物体会被“弹回”,这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情,尽管它的体型比大多数蝙蝠都大,而且没有翅膀。 Robat基于一个现成四轮机器人改装而成。它会利用安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波,并通过两个麦克风“耳朵”听这些回声。然后,Robat通过一个小型机载计算机处理数据和做出决策。 研究人员在近日出版的《公共科学图书馆—计算生物学》上报告说,当机器人从一个包含植物和其他物体的大温室里被释放到一个障碍训练场中时,它能够“优雅地”在场地中穿行而不撞到任何东西。它还绘制了实时遇到的物体的二维地图,揭示了可以在未来旅程中使用的无障碍路径。 蝙蝠也被认为能用回声对物体进行分类,甚至可以识别特定的物体,比如最喜欢的觅食树。Robat几乎可以做同样的事情。它能够区......阅读全文

“机器人大夫”挑战骨科手术“禁区”

  什么是骨科手术最大的难题?在北京积水潭医院院长田伟看来,“如何看到深层结构,实现三维空间定位,对患者进行精准操作,并且不伤害神经组织”是骨科医生面临的最大“难点”。  仅靠人眼,这一难点无法克服,田伟找来了“机器人大夫”帮忙。田伟于1997年在积水潭医院创建脊柱外科,三十余年一直致力于骨科诊疗精

以色列研发出全自主类蝙蝠机器人

  以色列特拉维夫大学日前表示,受蝙蝠启发,研究人员开发了一种完全自主的地形机器人,它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声,以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为,声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。  这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工

视觉导航 vs 激光导航,扫地机器人SLAM技术解析

如今扫地机器人越来越受欢迎,已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能,绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能,许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统,只能按照设定的路线进行清扫,碰到墙壁或物体边缘便转向,导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地

移动机器人避障使用的传感器及技术详解

  移动机器人是机器人的重要研究领域,人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控制,

医工融合“捧红”医用机器人

   劈开胸骨,打开胸腔,手术结束后再用钢丝固定,一道20厘米长的“蜈蚣”形伤疤永远“趴”在胸前,传统开胸手术的危险性让人不寒而栗。心脏外科手术能否不开胸?对外科医生来说,以前如同科幻小说般遥不可及,如今却在手术机器人的帮助下成真。  “只需要在病人胸前打3个小孔,再分别将代表机器人的‘左手’‘眼睛

激光雷达传感器在AGV小车上的作用

  激光雷达传感器在AGV小车上起着非常重要的作用,激光雷达是AGV小车的眼睛,避障也很容易。  AGV移动机器人的最重要的标志就是导航,AGV机器人的自主导航最基本的工能就是避障和路径规划,避障就是指AGV机器人在行走的过程中能避障遇到的障碍物,当有阻挡的障碍物都会自主的避开,不论是静态还是动态物

服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目

深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目  在刚刚闭幕的第十二届高交会上,中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、

巡检机器人导航和定位方式之--激光雷达SLAM

Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM,通常是指在机器人或者其他载体上,通过对各种传感器数据进行采集和计算,生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键,因为它代表了这种能力的基础:知道自

北京科委发布2020第二季度项目立项清单,共1.56亿元

2020年度市科委第二季度项目(课题)验收公开清单 #aabbccdd2 td{border:1px solid #666666;} #aabbccdd2{border:1px solid #666666}

上海交大医疗机器人研究院国际学术论坛举行

   12月20日,上海交大医疗机器人研究院2018年国际学术论坛举行,国内外医疗领域大咖齐聚,交大医疗机器人研究院联手各附属医院及国内外协作院所,针对肿瘤、心血管、脑卒中等重大疾病微创精准医疗,发展个性化、智能化手术及康复机器人。  据悉,本次活动以推动医疗机器人研究院与政府、学术机构、医院、企业

何积丰院士:机器人将如何颠覆未来

   谷歌近日宣布,其人工智能研究团队近期取得了一项重要突破:谷歌团队构建的AlphaGo系统通过计算机学习掌握了围棋这项古老的技艺,并以5比0的战绩横扫了三度问鼎欧洲围棋桂冠的职业棋手樊麾。对人工智能,人们似乎又雀跃又恐惧。有人惊呼:“人工智能打败了人类”,也有人感叹:“其实还是人类打败了人类。”

超声波避障传感器在哪些地方运用?

近年来随着移动机器人、无人驾驶汽车以及无人机的发展,对避障传感器需求越来越多。传统的可用来避障的传感器有毫米波雷达、激光雷达、双目视觉传感器、超声波传感器、红外测距传感器、激光测距仪、光电漫反射传感器、视觉传感器等等。接下来和工采网小编通过本文了解一下超声波避障传感器在哪些地方运用?超声波避

TiM:兼具高性能及低功耗的移动式平台防撞与导航解决...

TiM:兼具高性能及低功耗的移动式平台防撞与导航解决方案 新式电动升降车、拣选叉车、牵引车和移动运输平台通过半自动化运行方式,为用户带来额外应用潜力。SICK TiM系列的2D LiDAR传感器不仅能确保车辆平稳行驶,还能提供精确的导航测量数据。除此之外,更首次针对相应的安全类应用提供了性能等

俄研发出新型外科手术机器人平台

   俄罗斯国立叶夫多基莫夫口腔医科大学与莫斯科国立“斯坦金”技术大学联合,研制出一款新型外科手术机器人平台,从牙科到神经外科等各种医疗临床手术都可以使用。  莫斯科口腔医科大学发展项目管理部门负责人伊格尔·罗曼年科称,该外科手术机器人平台包含导航、手术规划和两个机器人三部分,其中两个机器人一个是全

自动驾驶激光雷达原理解析(二)

  2.硅谷新锐Quanergy  2014年9月,Quanergy和奔驰达成战略合作,为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上,这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月,该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月,Quanergy公司宣布与Delphi公司合作,为

航天科技在经济建设领域加速落地,实现军民融合发展

  航天热解生活垃圾资源化、调频激光雷达扫描仪、智能自主导航操控机器人……不久前,一场航天人的创新创意大赛在浙江嘉兴举办。近300个参赛项目涵盖电子信息、人工智能、物联网、新材料、新能源、机器人、无人机系统等多个领域,既面向近地空间和深空探索,也能满足日常生活热点与潜在需求,展现了航天人开阔的视野和

年营收1.41亿元的AI独角兽,无人机+水下机器人机械革命

   2018年是独角兽大年。创业家&i黑马开通了【中国独角兽】专栏,专注于挖掘具有中国特色的中国独角兽故事,总结出它们的成功经验,并将它们推向主流商业世界。  这是【中国独角兽】专栏第06篇稿子。所属产业:人工智能  作者?杨洁  上可九天揽月,下至五洋捉鳖。天空和海洋

2017年中国医药生物技术十大进展揭晓

  1. 国际首个重组埃博拉病毒病疫苗研发成功并获准上市  重组埃博拉病毒病疫苗(腺病毒载体)获得新药证书和药品批准文号。该疫苗是由我国独立研发、创新性重组疫苗产品,采用了复制缺陷型病毒载体技术和无血清高密度悬浮培养工艺,可同时激发人体细胞免疫和体液免疫,在保证安全性的同时,还具备良好的免疫原性。为

盘点视觉SLAM技术在各领域的应用(一)

当今科技发展速度飞快,想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强,还是需要更多前沿技术做支持,SLAM就是其中之一。实际上,有人就曾打比方,若是手机离开了WIFI和数据网络,就像无人车和机器人,离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L

激光雷达的七大分类有哪些?

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,

数字化医学助颅颌面外科发展

  11月23日,以“虚拟、导航与机器人外科技术在颅颌面外科中的应用”为主题的第216期东方科技论坛在沪举行。与会专家就我国虚拟技术、手术导航及机器人外科技术的开发及其在颅颌面外科的应用展开了研讨。   据介绍,数字化医学是生命科学和信息科学相结合的新型交叉学科。它的出现突破了传统的学科框架,并渗

激励引领科技创新 北京捧得两项国家特等奖

  1月8日,2015年度国家科学技术奖励大会在京隆重召开,北京主持完成的71项成果获得国家科学技术奖,其中特等奖2项,一等奖2项,二等奖67项,占国家奖通用项目授奖总数的30.5%,连续四年超三成;此外还有44项北京参与完成的成果获奖,北京主持和参与完成的获奖项目数占国家通用项目授奖总数的49.4

6种让机器人实现避障的方法

  在传感器避障领域,采用单一的传感器测量的效果并不理想,在实际应用中往往需要采用其他类型的传感器进行补偿,才能实现对周围环境的探测的最佳效果。当然,这就产生了多传感器信息的融合处理的问题,增大了信息处理的工作量和难度。  那么,除了这种传感器避障方法,还有很多的其他方法融合处理多种传感器信

光电所在高精度视觉位姿测量技术方面取得进展

  基于视觉的目标位姿(位置和姿态)测量是光电精密测量技术领域重点研究的前沿方向,在空间操作、工业制造、机器人导航等领域扮演着举足轻重的角色。尤其在空间领域中,目标位姿的准确测量是直接关系到空间任务成功与否的一项重要工作。当前针对合作目标的位姿测量技术已经比较成熟,已经广泛应用于工业、医疗以及航天领

科技部发布《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》

  分析测试百科网讯 近日,根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》、《“十三五”国家科技创新规划》、《“健康中国2030”规划纲要》等总体部署,为加速推进医疗器械科技产业发展,科技部特制定《“十三五”医疗器械科技创新专项规划》。以下为规划原文:  “十三五”医疗器械科技创新专项

北医三院人工关节论坛在京举行

  10月18日,北医三院人工关节论坛暨热点与前沿技术研讨会在北京举行。会议聚焦了人工关节领域近期的热点话题和前沿理论,重点讨论了以机器人手术、3D打印、计算机导航等为代表的数字化、智能化手术技术,探讨了目前关节外科发展的重要方向,共吸引来自国内骨关节外科的20余位知名专家以及1

28岁研究生患尿毒症两年 捧出六项发明

邹勇松正在指导实验室的学弟做科研。 刘着之 摄 二十几岁的青春芳华,他却要用来抗争病魔。一行行复杂的代码,是他的“病隙碎笔”。他就是尿毒症患者、长沙理工大学计算机与通信工程学院15级研究生邹勇松。 两年时间里,邹勇松自购药品完成了1000多次腹膜透析,透析液包装盒在他的房间堆成了

2017中国创新创业大赛智能化精准医疗专业赛落幕

   2017年11月5日,2017中国创新创业大赛智能化精准医疗专业赛在上海迎来了巅峰决战。80家企业、16家团队从全国28个省市和海外地区的202个项目中脱颖而出汇聚健康智谷。大赛聚焦人工智能+精准医疗方向,涵盖基因编辑、基因检测、液态活检、手术机器人、人工智能诊断等前沿领域。专业赛呈现技术前沿

最新汇总!国家重点研发计划、专项2020年项目申报进程

  根据国科管系统和各专业机构官网公开数据,动源君初步统计,截至目前,国家重点研发计划重点专项2020年项目中,引力波探测、绿色生物制造、生物安全关键技术研发(定向)、国家质量基础的共性技术研究与应用4个重点专项处于征求意见阶段,41个重点专项发布了申报指南。  主动健康和老龄化科技应对、场地土壤污

国家发布这个专项计划的最新进展!

  7月29日,科技部高技术研究发展中心发布了“智能机器人”重点专项2020年度第二批定向项目答辩评审工作安排和专家名单。根据国科管系统和各专业机构官网公开数据,动源君初步统计,截至目前,国家重点研发计划重点专项2020年项目中,引力波探测、绿色生物制造、生物安全关键技术研发(定向)、国家质量基础的