机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成四轮机器人改装而成。它会利用安装在前轮上方的微型扬声器产生超声波，并通过两个麦克风“耳朵”听这些回声。然后，Robat通过一个小型机载计算机处理数据和做出决策。 研究人员在近日出版的《公共科学图书馆—计算生物学》上报告说，当机器人从一个包含植物和其他物体的大温室里被释放到一个障碍训练场中时，它能够“优雅地”在场地中穿行而不撞到任何东西。它还绘制了实时遇到的物体的二维地图，揭示了可以在未来旅程中使用的无障碍路径。 蝙蝠也被认为能用回声对物体进行分类，甚至可以识别特定的物体，比如最喜欢的觅食树。Robat几乎可以做同样的事情。它能够区......阅读全文
机器人导航有绝招
近日，一个研究小组表示，他们创造了第一个完全自主的机器人，可以通过超声波导航，就像蝙蝠一样。 蝙蝠通过发出超声波观察周围环境，这些声音遇到物体会被“弹回”，这种能力被称为回声定位。而这个名为Robat的机器人也能做类似事情，尽管它的体型比大多数蝙蝠都大，而且没有翅膀。 Robat基于一个现成
视觉导航－vs－激光导航，扫地机器人SLAM技术解析
如今扫地机器人越来越受欢迎，已经成为一类“新兴小家电”。为了效率更高、更节能地实现清扫全屋的功能，绘制室内地图以及确定自身位置是必不可少的功能，许多早期扫地机器人产品并没有配备导航系统，只能按照设定的路线进行清扫，碰到墙壁或物体边缘便转向，导致清扫线路杂乱无章、效率低下。近年来不少中高端扫地
磁场导航－纳米机器人精准击杀肿瘤细胞
团队用靶向给药微纳米机器人在小鼠身上做了实验。他们用了乳腺癌细胞种植的皮下肿瘤模型，对30只小鼠跟踪了30天。团队发现，这种方法对小鼠肿瘤确有靶向杀伤作用，且对周围正常组织的影响最小。 上映于1966年的科幻电影《神奇旅程》，讲了这么一个故事：为给一名科学家实行高难度血管手术，5名医生被缩小成
混合微型机器人在生理环境中导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/497467.shtm 科技日报北京3月30日电 （记者张梦然）以色列特拉维夫大学和以色列理工学院的研究人员合作开发了一种混合微型机器人，其大小相当于单个生物细胞（直径约10微米），可使用电和磁两种不同
机器人在活体肺组织内“半自主导航”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/509306.shtm 半自主医疗机器人肺部的3个阶段。图片来源：KUNTZ等人/北卡罗来纳大学科技日报记者?张梦然有些肿瘤非常小，隐藏在肺组织深处，医生很难触及它们。为应对这一挑战，美国北卡罗来纳
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
首例光学导航机器人辅助全口无牙颌手术完成
11月13日，全球首例光学导航机器人辅助全口无牙颌种植及数字化即刻修复手术在北京顺利完成。借助机器人的力传感功能、随动功能及光学跟踪定位系统等多项前沿技术，中华口腔医学会口腔种植专业委员会主任委员、北京口腔种植培训中心（BITC）首席教官、 北京瑞城口腔医院首席专家宿玉成教授及其团队成功完成了该种植
巡检机器人导航和定位方式之激光雷达SLAM
Simultaneous Localization And Mapping,简称SLAM，通常是指在机器人或者其他载体上，通过对各种传感器数据进行采集和计算，生成对其自身位置姿态的定位和场景地图信息的系统。SLAM技术对于机器人或其他智能体的行动和交互能力至为关键，因为它代表了这种能力的基础：知道自
机器人导航定位摘除脑囊虫治愈癫痫病例报告
患者马XX，男性，44岁，右利手。因" 右侧肢体麻木无力1年，发作性右上肢抽搐半年"于2015年11月4日入解放军第306医院神经外科，CT检查提示脑内多发囊虫钙化，左侧中央前回处钙化周围轻度水肿，MRI检查提示虫体位于中央前回皮层下1 cm处（图1）。入院查体：神志清楚，对答切题，言语流利，右侧上
蚂蚁“快照识途”助力微型机器人自主导航
蚂蚁等一些昆虫有很强的“识途”能力，即使远行也能顺利找到“回家”的路。荷兰代尔夫特理工大学的研究人员日前在美国《科学·机器人学》杂志上发表论文说，他们从蚂蚁等昆虫的视觉导航能力获得启发，创建出一种适用于微型、轻型机器人的仿昆虫自主导航策略。重量从几十克到几百克不等的微型机器人有巨大的应用潜力。小巧的
上海团队研发“导航”穿刺机器人：实现一针精准肺部穿刺
记者2月17日获悉，国际知名肿瘤学家、国际肺癌研究协会（IASLC）候任主席、上海市东方医院教授周彩存团队率先研发采用“CT影像和智能传感一体化技术”的穿刺手术导航机器人，只需一次扫描，系统就可完成患者坐标与定位系统坐标系的配准。医生根据手术路径规划，即可实现穿刺器械的准确导航定位。 在肺部疾
癌细胞的智能微纳机器人问世，能在复杂环境中精准导航
科技日报哈尔滨1月16日电 ，癌细胞早期一般藏身隐秘，药物治疗往往难以直达病灶，如今有一种微型智能机器人可以辨识人体癌细胞、红细胞、混合细胞的图像，并自主选择最佳路径，追踪癌细胞。由哈尔滨工业大学80后教授李隆球带领团队发明的这款神奇智能微纳机器人，能在复杂的环境中精准导航，可望在药物传送、生物
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨...
虚拟现实技术联合电磁导航手术机器人辅助治疗复杂骨盆骨折病例分析病例介绍 患者 女，50岁。因“交通事故致全身多处疼痛、活动受限2.5h”于2019年8月入院。入院查体：患者下颌部、双膝、左踝皮肤挫伤并少量渗血；腰椎叩击痛，骨盆挤压分离试验（+），双髋关节因疼痛不能活动；右小腿近端轻度肿胀，可触及骨擦
宁波材料所自主导航全向移动机器人平台研究取得进展
平行泊车是学习驾驶技能的难点，其原因就是现有的汽车不具备全向移动，尤其是侧行的能力。传统的移动式机器人也存在同样的问题，因此难于在空间狭小和拥挤的场合运行。由中国科学院宁波材料技术与工程研究所所属二级所先进制造所精密运动与机器人技术团队杨桂林研究员领导研发的全向移动机器人，采用团队创新设计的运动
地球观测与导航重点专项成果登场慕尼黑卫星导航峰会
慕尼黑卫星导航峰会是卫星导航领域最具国际影响力的重要会议之一。2018年3月5-7日，第15届慕尼黑卫星导航峰会在德国巴伐利亚州府慕尼黑举行，本届峰会的主题是“全球卫星导航系统-人工智能的关键”。来自中国、欧盟、美国、俄罗斯、日本等国家和地区的代表共300余人参加了会议，来自中国的20余名代表参
轻拍手腕－织物导航
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507827.shtm美国得克萨斯州莱斯大学的科学家们开发了一种基于织物的可穿戴设备，它可以通过加压空气“轻拍”用户的手腕，无声地帮助他们导航到目的地。相关研究近日发表于物质科学期刊《装备》（Device）
“声音地图”帮鸽子导航
如果不能追踪次声，鸽子很容易迷失方向。图片来源：Mill56/Flickr/Creative Commons 鸟类也许没有发达的大脑，然而它们知道如何确定正确的航行路线。就在人类观察和徘徊的时候，它们以令人惊奇的准确路线飞过村镇、穿越大洲。生物学家认为视力、嗅觉和内在的指南针都有助
宇宙射线的地下导航系统研成－，可克服GPS导航盲区
宇宙射线碰撞产生的亚原子粒子已被用于创造一种新型全球定位系统(GPS)。在一项发表在《iSicence》的新研究中，日本东京大学科学家展示了他们如何利用这些高能粒子在建筑物内、地下或水下深处导航。这项突破未来可用于采矿、深海勘探和其他GPS无法工作的领域。当宇宙射线，即由太阳、被称为超新星的恒星爆炸
北斗导航检测中心启动建设
9月11日，上海北斗导航及位置服务产品检测中心(筹)正式启动建设。国家质检总局副局长、国家认监委主任孙大伟，上海市常务副市长杨雄为中心揭牌。同时北斗(上海)位置综合服务平台和上海北斗卫星导航平台有限公司也正式揭牌成立。
μ介子地下导航首测成功
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/6/503219.shtm据《科学》报道，东京大学开发的一种基于宇宙射线产生的高能粒子导航系统首次在地下成功测试。未来，这项技术有望可用来引导地下或水下机器人，甚至帮助倒塌矿井或建筑物的搜索救援工作。相关研究结
北斗卫星导航系统介绍
（一）概述北斗卫星导航系统﹝BeiDou Navigation Satellite System，英文缩写BDS﹞是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统。系统建设目标是：建成独立自主、开放兼容、技术先进、稳定可靠的覆盖全球的北斗卫星导航系统，促进卫星导航产业链形成，形成完善的国
北斗卫星导航系统介绍
一、北斗系统简介 北京时间2003年5月25日零时34分，我国在西昌卫星发射中心用"长征三号甲"运载火箭，成功地将我国自行研制的第三颗"北斗一号"导航定位卫星送入太空。这标志着我国已建立了完善的自主卫星导航系统，对我国国民经济建设将起到积极作用。 北斗卫星导航系统是我国自主建立的卫星导航系统，覆
研究揭示大脑如何“导航”手
由中国科学院自动化研究所牵头的联合研究团队在大脑如何“导航”手的运动方面，获得了机理上的发现。他们通过记录猕猴执行自然抓取任务时的神经活动，首次发现在大脑的运动皮层中存在一种类似GPS（全球定位系统）的神经编码机制，能够在抓取过程中实时表征手在空间中的位置。相关成果近日发表于《自然-通讯》。
“寻癌”抗体导航光敏药物
给一种光敏抗癌药物连接上一种抗体片段能够增加在增加药物威力的同事减少药物的副作用。 光动力疗法（photodynamic therapy）依靠能够渗入到肿瘤中并在光照时摧毁肿瘤的光敏药物。但这种疗法存在的一个重要问题是，现有的药物也能渗入到健康组织中。因此，在治疗过程中，如果患者走到太阳下，会损伤
技术预见为未来发展导航
为切实加强中国区域间技术预见研究的交流与合作，进一步发挥技术预见在科技管理与决策中的重要作用，第十一届全国技术预见学术研讨会于10月20日至21日，在杭州西子湖畔召开。 来自国家科技部、中科院和部分省市科技主管部门、科技管理与政策研究机构、大专院校及科研机构的有关领导、专家和学者近200人参加
以色列研发出全自主类蝙蝠机器人
以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种完全自主的地形机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。 这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工
时频和卫星导航成果亮相中国卫星导航技术与应用成果展
5月18日至20日，第二届中国卫星导航学术年会在上海世博中心召开。中科院国家授时中心亮相中国卫星导航技术与应用成果展，展示了近年来时间频率科学和卫星导航技术研究的最新成果，吸引了各界专家领导和与会观众的关注。 这次国家授时中心展出的时间统一产品，涵盖了中心近年来标准化时间统一系统和用户终端设备
神经仿生导航系统更精准更节能
受动物大脑处理信息方式的启发，澳大利亚昆士兰科技大学团队基于尖峰神经网络开发出一种新型导航系统，有助构建出更智能的机器人。相关论文发表于最新一期《IEEE机器人学报》。机器人在复杂现实环境中导航的能力仍然差强人意。此外，机器人通常需要依赖能耗大、计算要求高的人工智能系统进行训练，这无疑限制了它们的广
导航望远镜的保养方法
1、望远镜在使用时，如果发现镜片上有灰尘或者痕迹，切忌切勿用水冲洗，可以用配备的擦镜布轻轻试擦，但是不能用力擦。最好的办法是用家用棉签蘸一些酒精轻轻地试擦即可。2、产品不用时请按原包装装好，至于通风干燥的地方。3、望远镜属于精密仪器，切勿对望远镜重摔、重压或做其他剧烈动作。4、非专业人员不要试图自行
导航望远镜的功能特点
导航望远镜具有优良的光学系统，是装载了电子指南针和GPS的新机型。通过采用日本制造的高精密度电子指南针和GPS，可以正确地了解现在所在地和方向。