WIKI资讯
WIKI资讯
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW）。词袋模型把图像中的视觉特征（SIFT,SURF等）聚类，然后建立词典，进而寻找每个图中含有哪些“单词”（word）。也有研究者使用传统模式识别的方法，把回环检测建构成一个分类问题，训练分类器进行分类。回环检测的难点在于，错误的检测结果可能使地图变得很糟糕。这些错误分为两类：1.假阳性（FalsePositive），又称感知偏差（PerceptualAliasing），指事实上不同的场景被当成了同一个；2.假阴性（FalseNegative），又称感知变异（PerceptualVariability），指事实上同一个场景被当成了两个......阅读全文
SLAM框架之回环检测回环检测，又称闭环检测（Loopclosuredetection），是指机器人识别曾到达场景的能力。如果检测成功，可以显著地减小累积误差。回环检测实质上是一种检测观测数据相似性的算法。对于视觉SLAM，多数系统采用目前较为成熟的词袋模型（Bag-of-Words,BoW
当今科技发展速度飞快，想让用户在AR/VR、机器人、无人机、无人驾驶领域体验加强，还是需要更多前沿技术做支持，SLAM就是其中之一。实际上，有人就曾打比方，若是手机离开了WIFI和数据网络，就像无人车和机器人，离开了SLAM一样。什么是SLAMSLAM的英文全称是Simultaneous L
相比于单目，双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。不过，双目或多目相机配置与标定均较为复杂，其深度量程也随双目的基线与分辨率限制。通过双目图像计算像素距离，是一件非常消耗计算量的事情，现在
台式恒温摇床仪器广泛应用于对温度、振荡频率有着较高要求的生物、化学反应，细菌培养、发酵、杂交以及酶、细胞组织研究等。可对微生物细胞与各类菌种作运动培养也可作静态培养，在生物分子、医学、制药、食品、环保等研究应用领域有着广泛而重要的应用。 台式恒温摇
液相色谱仪根据固定相是液体或是固体，又分为液-液色谱及液-固色谱。由高压输液泵、进样系统、温度控制系统、色谱柱、检测器、信号记录系统等部分组成。与液相柱色谱装置比较，具有高效、快速、灵敏等特点。液相色谱仪在医药方面的应用1、分离分析药物的组合含量： 由于一种药剂常含有多组分，液相色谱仪是既能分离又
一. 在食品分析中的应用 1.食品营养成分分析：蛋白质、氨基酸、糖类、色素、维生素、香料、有机酸(邻苯二甲酸、柠檬酸、苹果酸等)、有机胺、矿物质等; 2.食品添加剂分析：甜味剂、防腐剂、着色剂(合成色素如柠檬黄、苋菜红、靛蓝、胭脂红、日落黄、亮蓝等)、抗氧化剂等; 3.食品污染物分析：霉菌毒素
最近很多人都在找这个，我从网上整理一套比较全面的分享出来。节省大家的时间。拉曼光谱技术以其信息丰富，制样简单，水的干扰小等独特的优点，在化学、材料、物理、高分子、生物、医药、地质等领域有广泛的应用。1、拉曼光谱在化学研究中的应用拉曼光谱在有机化学方面主要是用作结构鉴定和分子相互作用的手段，它
最近很多人都在找这个，我从网上整理一套比较全面的分享出来。节省大家的时间。拉曼光谱技术以其信息丰富，制样简单，水的干扰小等独特的优点，在化学、材料、物理、高分子、生物、医药、地质等领域有广泛的应用。 1、拉曼光谱在化学研究中的应用 拉曼光谱在有机化学方面主要是用作结构鉴定
酶标仪在各领域的检测用途 1.酶标仪在农业上的应用： 农药残留检测（酶抑制率法）：可用于甲胺磷等有机磷和克百威等氨基甲酸醋类农药在蔬菜中的残毒快速检测。ELISA法农药残留试剂。 2.酶标仪在食品安全方面的应用： 三聚氰胺检测（ELISA）：三聚氰胺作为化工原料，不是食品
1.酶标仪在农业上的应用： 农药残留检测（酶抑制率法）：可用于甲胺磷等有机磷和克百威等氨基甲酸醋类农药在蔬菜中的残毒快速检测。ELISA法农药残留试剂。 2.酶标仪在食品安全方面的应用： 三聚氰胺检测（ELISA）：三聚氰胺作为化工原料，不是食品添加剂，禁止人为添加到食品中。三聚氰胺检测试