无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（二）
针对海上应用，美国海军在MP-RTIP的基础上升级改造形成了Multi-Function Active Sensor(MFAS)雷达系统[6]。MFAS雷达系统仍然采用2维相扫机制，能够在一次飞行中覆盖7×106 km2，从使用角度考虑有对海、对地两种模式，具备SAR、逆SAR(ISAR)、海面搜索功能。2014年以后开始陆续增加海上运动目标检测(MMTI)、气象、敌我识别功能。MFAS雷达系统于2011年底在GulfstreamⅡ飞机上进行了飞行试验，2012年交付美国海军使用，装载平台为“全球鹰”的衍生机型MQ-4C Triton。2.2 中高空无人机载SAR系统“捕食者”无人机是最有代表性的中高空无人机平台，由美国通用原子公司组织研制开发，其SAR系统技术指标如表 2所示。自1997年至今经历了A型、B型、C型3代产品衍变，飞行速度由222 km/h提升到444 km/h、飞行高度由7 km提高到15 km[......阅读全文
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（二）
针对海上应用，美国海军在MP-RTIP的基础上升级改造形成了Multi-Function Active Sensor(MFAS)雷达系统[6]。MFAS雷达系统仍然采用2维相扫机制，能够在一次飞行中覆盖7×106 km2，从使用角度考虑有对海、对地两种模式，具备SAR、逆SAR(ISAR)、海面搜索
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（四）
(4) 立体测绘、海面和船只利用多次或单次干涉测量，无人机载SAR可以获取地物的3维高程信息，在地理测绘等领域中具有重要应用。3维高程测量结果如图 22所示。4 无人机载SAR关键技术4.1 总体设计技术从国内外发展状况可以看出，无人机载SAR的技术需求呈现多功能和多样化，如不同的工作模式、不同的性
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（一）
王岩飞, 刘畅, 詹学丽, 韩松 摘要：该文在概述无人机载SAR技术特点的基础上，介绍了国内外无人机载SAR技术的发展概况，对无人机载SAR的工作体制、关键技术、性能指标、典型系统及应用等方面的内容进行了归纳。结合研制的高分辨率、全极化、双天线干涉等SAR系统，重点讨论了基于功能单元的SAR系
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（五）
4.3 运动误差补偿技术SAR成像的理想条件是飞行平台匀速直线运动，实际航空平台总会受到气流扰动的影响，做不到理想运动。对于无人机载SAR，由于载机平台轻小，易被气流扰动影响，造成雷达回波相干性下降，进而影响雷达高分辨率的实现。通常为了克服飞机运动误差的影响，雷达采用惯性器件测量运动误差与自聚焦相结
无人机载合成孔径雷达系统技术与应用（三）
2008年6月30日，SELEX公司的PicoSAR装载在Schiebel的s-100无人机上在奥地利进行了试飞，飞行高度约为900 m，成功实现了机上实时成像,PicoSAR实物图如图 11所示。PicoSAR系统工作在X波段，具有聚束模式/条带成像/运动目标检测，最高分辨率为1 m、作用距离大于
hyspex无人机载成像光谱仪的应用范围
hyspex无人机载成像光谱仪技术具有低成本、低损、可重复使用且风险小等诸多优势，其应用领域从起初的侦察、早期预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军事领域。它的高时效、高分辨率等性能，是传统卫星遥感所无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐，大大扩大了遥感的应用范围和用户群
2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会
为推进我国无人机技术与航空航天技术交流、加速无人机军民融合应用市场的形成和发展，由中国光学工程学会、无人机任务系统与技术专家咨询委员会（筹）等单位共同组织的“2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会”将于2015年11月12-14日在苏州召开。同期举办“无人机系统与任务载荷技术
机载激光雷达发展与应用简介
激光雷达是用激光器作为辐射源的雷达系统，工作波长在红外到紫外光谱段，利用激光束对目标进行探测和定位，具有比传统雷达波束更窄、测速范围更广、抗电磁干扰和杂波干扰能力更强的优点，并且体积和重量都比传统雷达小得多，更适用于机载平台。近年来，随着军事、民用需求的急剧提升以及光电技术的飞速发展，激光雷达也
无人值守系统实际应用操作指南
无人值守系统是近些年的一款新产品，旨在帮助企业减少人工成本，提高效率。是建立在信息技术基础上，是智能化设备发展的一大应用。无人值守系统应用文通车牌识别技术，避免了多车同时上磅称重的现象出现，可以有效控制称重秩序，保证安全无误的称重效率。实际应用操作指南如下：初始状态：交通灯为绿灯，表示车辆可以上磅称
“边缘计算与无人系统”技术论坛在广州南沙举行
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500982.shtm5月18日，由广州工业智能研究院主办的“边缘计算与无人系统”技术论坛在广州南沙举行。论坛上，广州工业智能研究院与中国工程院院士封锡盛合作建立的“广东省院士工作站”正式揭牌。据悉，封锡盛
无人机遥感污染排放监测技术特点与应用
EcoDrone®无人机遥感污染排放监测系统由西安易科泰光谱成像与无人机遥感研究中心自主研制生产的EcoDrone®专业遥感无人机、ENVIS©空陆双基环境监测模块，集成国际先进的烟雾红外成像传感器组成，应用于： l 高通量空气污染排放排查监测l 工业园区污染气体、石油天然气泄漏监测l 垃圾填
无人机载成像光谱仪的创新成果
无人机载成像光谱仪体积小、重量轻，非常适合无人机（UAV）上应用，同时无人机载成像光谱仪又具有高性能的技术参数和科学级的数据质量。无人机载成像光谱仪覆盖了VNIR的光谱范围（400-1000nm），它的光学设计是基于NEO公司的相系统的光学。 无人机载成像光谱仪重量小于4公斤、功耗小于40W
北航机载系统创新中心成立
近日，北京航空航天大学在新主楼会议中心第二报告厅举行机载系统创新中心成立大会。航空工业集团总经济师王坚，航空工业机载党委副书记、总经理纪瑞东，中国工程院李椿萱院士、王浚院士、张彦仲院士、闫楚良院士、苏东林院士、向锦武院士，校党委书记曹淑敏，校长徐惠彬，副校长王云鹏、张广、黄海军，党委副书记赵罡，
“海燕计划”2022年西南气象观测试验启动
9月15日，大型无人驾驶航空器气象观测专项计划（“海燕计划”）2022年西南气象观测试验启动会在京召开。本次试验在中国气象局指导下，由中国气象局气象探测中心牵头，联合中国气象科学研究院、四川省气象局等16家单位开展。 中国气象局于2018年开始探索大型无人机气象观测工作，目前已于2020年和202
无人机光谱测量系统的应用
2016年10月，中国地质大学（武汉）与点将科技合作，引进一套无人机光谱测量系统。10月17日，点将科技工程师为用户进行仪器操作培训，演示无人机搭载多通道光谱相机的飞行控制、拍照控制、图像处理等，现场有10多位师生学习，对该无人机光谱测量系统表示一致认可，项目顺利通过验收。 无人机光谱测量系统在工
合成孔径雷达原理（二）
Range ResolutionRange is the direction perpendicular to flight path of the aircraft. The vertical beamwidth , shown in Figure 3, is determined by the
无人机载高光谱成像设备几个发展方向
中煤航测遥感局在2015年采用小型固定翼无人机搭载高光谱成像仪成功实施了多次数据获取,成为国内成功实施该项技术集成的技术团队。其他研究机构和公司也在无人机载高光谱成像设备研发和应用方面开展了广泛试验研究。 无人机载高光谱成像设备的研制顺应着当前研究的热点问题及对低空高分辨率遥感数据的客观需求等,
无人机载高光谱成像设备几个发展方向
中煤航测遥感局在2015年采用小型固定翼无人机搭载高光谱成像仪成功实施了多次数据获取,成为国内成功实施该项技术集成的技术团队。其他研究机构和公司也在无人机载高光谱成像设备研发和应用方面开展了广泛试验研究。 无人机载高光谱成像设备的研制顺应着当前研究的热点问题及对低空高分辨率遥感数据的客观需
无人机的飞行感知技术解析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测物体表面发射红光并
合成孔径雷达
合成孔径雷达雷达(SAR)是雷达的一种类型，用于创建物体的二维或三维图像的重建，例如风景地貌。[1] 合成孔径雷达利用雷达天线在目标区域的运动来提供比传统波束扫描雷达更好的空间分辨率。合成孔径雷达通常安装在如飞机或航天器的移动平台上，起源于一种先进的侧视机载雷达(SLAR)。合成孔径雷达装置在雷
机载高光谱成像技术在溢油检测方面的应用
石油污染是指石油开采、运输、装卸、加工和使用过程中，由于泄漏和排放石油引起的污染，是世界上最普遍、最有害的环境污染之一。在石油生产、贮运、炼制加工及使用过程中，由于事故、不正常操作及检修等原因，都会有石油烃类的溢出和排放。石油烃类大量溢出，释放到水生或陆地环境中时，会对动植物群以及人类健康产生负面影
机载激光雷达与点云数据处理技术简述
遥感技术是20世纪60年代以来，在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科，是一门先进的、实用的探测技术。近年来，机载激光雷达技术逐渐崭露头角，它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表
广州无人艇探测技术成功实现示范应用
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/499753.shtm4月28日，记者从广州海洋地质调查局获悉，为加快推进海洋探测技术装备自主研发，该局组建了无人艇探测系统研发团队，并于近期攻克了无人艇航行控制、远程通讯以及系统集成等关键技术，实现了无人
Digital PCR 技术的发展与应用（二）
液滴数字PCR数字PCR源于乳液PCR(emulsion PCR)技术 ，利用微滴发生器可以一次生成数万乃至数百万个纳升甚至皮升级别的单个油包水微滴,作为数字PCR的样品分散载体，PCR反应结束后检测每个微滴的荧光信号。目前Bio-Rad公司的QX100系统、 QX200系统均为采用液滴技术
无人机飞行感知技术相关模块剖析（二）
周围环境状态感知测距模块这里列举五个常用的测距模块：超声波、红外TOF、激光、毫米波雷达、深度感知摄像头。五个常用的测距模块超声波和红外TOF各方面性能比较相似，比如测量距离都比较近，像超声波测量的距离一般在4米左右。另外这两种传感器的使用范围都容易受到实际环境的限制，比如红外TOF是向被测
吴澄院士：中国自主无人系统智能应用的畅想
近日，在中国天津举行的首届世界智能大会，让公众对人工智能的热情再次高涨起来。那么，中国人工智能的研究究竟是什么水平？实际上，我国科学家早在20世纪80年代就已开始研究人工智能。当前，在国家自然科学基金的资助下，我国科学家已经向人工智能2.0挺进，希冀在人工智能前沿研究中占据一席之地。国家自然科学
激光雷达探测技术新进展
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定位定姿系统
抗震救灾背后新科技 首次应用自主研发雷达系统
4月17日晨，包括载有当前最先进数码航摄仪ADS80的“空中国王”型飞机在内的7架飞机对玉树县进行了航拍 国家测绘局技术人员通宵达旦赶制出玉树县结古镇震后航空影像图 4月14日7时49分，玉树地震发生的那一刻起，全国动员的抗震救灾战斗就拉开了大幕。 首先需要的就是地图。早一秒
干涉合成孔径雷达的应用
构造 InSAR可应用于构造形变，例如地震造成的地表位移。首次应用实在1992年 Landers地震，很快便在全球各种地震中普遍使用，特别是对1999年土耳其伊兹密特和2003年伊朗Bam地震进行了深入研究。InSAR也可用于监测断层。 火山监测 InSAR被用于各种火山监测，包括爆发造成
合成孔径雷达的典型应用
在典型的合成孔径雷达应用中，单个雷达天线装载于飞机或航天器上，以辐射具有垂直于飞行路径方向的基本波束分量。波束在垂直方向上很宽，这样它将从飞机下方向地平线照射。 图像范围维度的分辨率是通过定义非常短时间间隔的脉冲来实现的，或者通过发射由载波频率和必要边带组成的短脉冲，全部在一定带宽内，或者通过