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沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展

近日,中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果(A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery),作为前封面文章(Front Cover)发表在Advanced Intelligent Systems上。 微创手术是现代医学的标志,手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而,微型化、智能化是手术导管机器人的发展趋势及面临的挑战。传统手术软镜导管由于机械拉线驱动方式的限制,较难进一步缩小整体尺寸且保证其可控性,因而限制了机器人在人体内的应用范围。 该研究面向人体狭窄腔道内患病组......阅读全文

脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展

  脊柱微创手术是一类创新手术技术,是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械,大大缩小手术暴露切口,进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率,并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验,目前只有少数医院可以开展。   实施这种手术的难点有三方

辽宁省微创手术机器人重点实验室2019年学术年会召开

  12月13日,智能手术机器人医工交叉创新发展高峰论坛暨辽宁省微创手术机器人重点实验室2019年学术年会在沈阳举行,来自国内50多名医疗机器人领域专家学者出席会议,围绕机器人、医学影像、人工智能及临床应用等相关技术,聚焦前沿话题、最新研究成果共同开展学术探讨和专业交流。  辽宁省微创手术机器人重点

我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代

  第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。   据了解,该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,填补了国内外相关领域空白,标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。

我国自主研发世界首台脊柱微创手术机器人

  7月11日,由第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的、具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人在新桥医院投入前期临床试验。据悉,这是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统,同时标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。图为7月12日,医生在演示“机

手术机器人赋予医生“超能力”

  在两三厘米见方的人体空间内,机械臂可以如绣花般精细操作。如今,手术机器人正在让很多原本无法想象的手术场景变为现实。其中,达芬奇外科手术机器人系统(以下简称“达芬奇手术机器人”)更是代表了该领域的尖端水平。  自2006年国内引进首台达芬奇手术机器人以来,国内已累计开展了4万多例机器人手术,涵盖了

国外医疗机器人抢滩中国市场

  需要复杂的多学科尖端技术,能够给民生、产业带来巨大的影响和变革……医疗机器人这一高门槛、高价值领域被业内称为“医疗器械领域的航天工程”。  《经济参考报》记者获悉,医疗机器人前景广阔,已覆盖手术、康复、护理、教学等各个领域,其中手术机器人占比最高。目前,国外医疗机器人企业正在抢滩中国市场,部分国

谭民王硕:机器人技术带来新景观

图①:9月15日,在克罗地亚首都萨格勒布举办的儿童科普野营活动中,孩子们观看跳舞遥控机器人。 图②:6月24日,在日本首都东京,机器人摇滚乐队“Z-MACHINES”与日本流行音乐组合AMOYAMO一同表演。 图③:中国科学院自动化研究所研制的机器鱼吸引了小朋友们的目光。 图④:6月30日,在

手术机器人全球市场争夺战打响

2016年全球共有4000余台医疗机器人,然而,几乎所有的手术机器人都来源于加利福尼亚州桑尼维尔市的Intuitive Surgical。这家公司最为瞩目的产品即达芬奇机器人辅助外科手术系统,亦称之为达芬奇手术机器人。达芬奇手术机器人的3D显示效果卓越,能够为医生提供准确的空间距离;仪器挡板可以为医

沈阳自动化所软式内镜操控机器人开展首例人体临床试验

  近日,中国科学院沈阳自动化研究所与中国人民解放军总医院联合开发的软式内镜操控机器人开展了人体临床试验,在消化内镜介入领域内属国际首例。中华医学会消化病学分会主任委员、解放军总医院消化内科杨云生教授完成临床操作。  软式内镜操控机器人系统获得“十二五”国家科技支撑计划项目的支持,是针对我国为数众多

“大白”离我们有多远?

  我国著名疼痛医学专家、全国三叉神经痛研究中心主任彭胜3月22日宣布,其领衔开展的国家863计划项目“智能机器人三叉神经3D导航技术”已通过国家医疗器械监管部门批准,正式应用于临床。这是全球首个将智能机器人应用于临床治疗三叉神经痛的创新医疗技术。这也是医疗机器人技术取得的又一突破。   最近医疗机

重磅!2020国家最高科技奖暨历年获奖者汇总

  2020年度国家技术发明奖  一等奖序号编  号项目名称主要完成人提名者1F-309-1-01超高清视频多态基元编解码关键技术高文(北京大学)马思伟(北京大学)王荣刚(北京大学深圳研究生院)王苫社(北京大学)周建同(华为技术有限公司)王稷(上海海思技术有限公司)中国电子学会 

第九届上海青年科技英才公示

  为全面贯彻党的十九大精神,聚焦上海“四个中心”和具有全球影响力科技创新中心建设目标,推动实施人才高峰工程,倡导和弘扬尊重劳动、尊重知识、尊重人才、鼓励创新、鼓励创造的社会风尚,按照《上海市中长期人才发展规划纲要(2010—2020年)》和2018年上海市人才工作大会的有关要求

59家单位获得86个国家重大科研仪器项目 共6.07亿!

  8月16日,2018年国家自然科学基金评审结果揭晓。继17号发布了2018年国家优青项目各单位的立项情况后,分析测试百科网今天又整理国家重大科研仪器项目的立项情况和完整名单,结果供大家参考。  59家单位获得86个国家重大科研仪器项目  国家重大科研仪器研制项目面向科学前沿和国家需求,以科学目标

五部委发布137项优先发展高技术产业领域指南(2011年度)

  发改委网站2011年10月20日刊文,由发改委、科技部、工信部、商务部、知识产权局联合研究审议的 《当前优先发展的高技术产业化重点领域指南(2011年度)》,现予以发布。《指南》确定了当前优先发展的信息、生物、航空航天、新材料、先进能源、现代农业、先进制造、节能环保和资源综合利用、海洋、高技

新冠病毒又出新的检测技术?病毒检测专家为你解答!

  检测,对于疾病防控就具有重大意义。美国的新冠检测,从开始每日检测数十人到如今每日检测近100万人!  随着检测量不断增长,检测的技术也在快速进步,截止2020年8月6日,已经有168个分子检测手段被美国FDA批准可以在紧急状态下(emergency use authorization,简称EUA