沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Workspace with Constraints for Retrograde Intrarenal Surgery），作为前封面文章（Front Cover）发表在Advanced Intelligent Systems上。 微创手术是现代医学的标志，手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，微型化、智能化是手术导管机器人的发展趋势及面临的挑战。传统手术软镜导管由于机械拉线驱动方式的限制，较难进一步缩小整体尺寸且保证其可控性，因而限制了机器人在人体内的应用范围。 该研究面向人体狭窄腔道内患病组......阅读全文
机器人微创手术将成为外科发展主要方向
“相信随着手术量的增长、费用效益比的下降，在不久的将来，达芬奇机器人手术势必成为众多手术的发展趋势。”12月28日，在北京和睦家医院举办的2017世界机器人胰腺手术直播大会上，中国人民解放军全军肝胆外科研究所所长、肝胆外二科主任，北京和睦家医院肝胆胰腺外科首席专家刘荣教授接受记者采访时表示，尽管
我国临床脊柱微创手术即将步入机器人时代
第三军医大学新桥医院与中科院沈阳自动化研究所联合研发的具有完全自主知识产权的脊柱微创手术机器人近日在新桥医院投入前期临床试验。 据了解，该机器人也是世界首台专门用于脊柱微创手术的机器人系统，填补了国内外相关领域空白，标志着我国临床脊柱微创手术即将步入全新的国产机器人时代。
机器人在医生有限干预下对猪进行微创手术
在外科医生的有限干预下，一个机器人首次成功对猪肠道进行了微创手术，研究人员称这是人类试验的重要一步。人类操作的一小部分通常是自动化的，往往侧重于身体中不会改变形状的刚性部分，比如骨骼。完全由外科医生控制的机器人也变得越来越普遍。位于美国马里兰州的约翰斯·霍普金斯大学的Justin Opferman和
863计划主题项目“微创手术机器人”通过中期检查
近日，科技部先进制造技术领域组织专家对“十二五”863计划主题项目“微创机器人”的5个课题进行了中期检查。医疗机器人是国际机器人研究领域的重要方向之一。研究开发微创手术医疗机器人、康复机器人及典型人工器官技术与产品，对促进我国高端医疗装备的发展具有战略意义。 项目针对医疗机器人的技术发展趋
华匠医学打造具备“手+眼+脑”的微创手术机器人
国产手术机器人就像一块潜藏于水面下的冰山，露出水面的只有一角。 过去，全球范围内达芬奇手术机器人几乎一家独大。但随着其第一批ZL保护陆续到期，手术机器人赛道如今已呈现出与过去截然不同的态势。不仅全球手术机器人市场规模增速明显，而且国内市场也全面开花。 近期国内手术机器人主要融资事件 在
－复旦大学完成世界首例达芬奇机器人微创手术
近日，复旦大学附属中山医院普外科、肝外科和胸外科联合，在世界上首次应用达芬奇机器人微创技术，在一个病人身上同时完成了直肠癌根治术、肝转移灶切除术和肺转移灶切除术。 据介绍，同时实施肠、肝、肺3处病灶的机器人微创切除术，可避免患者等待的恐惧和3次手术打击，同时减少仅切除原发灶后肝肺转移激增的
沈阳自动化所团队研发智能化微创导管机器人
中科院沈阳自动化研究所微纳米自动化课题组科研团队面向人体狭窄腔道内患病组织的精准治疗，结合微纳米技术，研发了一种磁控连续体微型机器人。该成果日前以封面文章形式发表于《先进智能系统》。 据了解，微创手术中用到的手术导管机器人可以帮助医生对病人狭小腔道内的组织结构进行精确微创干预治疗。然而，传统手
微创手术可根治早期肺癌
肺癌是一种全球常见的癌症，它是发病率和死亡率增长最快、对生命威胁最大的恶性肿瘤之一。11月17日是第十六个“国际肺癌日”，在中华医学会胸心血管外科学分会、大中华胸腔镜发展及推动委员会（GCTAB）和强生医疗共同举办的2016年国际肺癌日专家交流会上，与会专家呼吁定期对高危人群做肺部扫描以便及时发
胃肠外科手术：从“巨创”到“微创”
周岩冰（中）与青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队 8月19日，经过10多个小时的紧张工作，青岛大学附属医院胃肠外科临床机器人手术团队使用Da Vinci（“达芬奇”）手术机器人完成了4例高难度胃癌、直肠癌手术，为第三届中国医师节献上了一份厚重而特殊的礼物。 达芬奇机器人系统于
机器人行动！经导管二尖瓣微创手术在厦门完成
29日上午，福建厦门大学附属心血管病医院完成全球首例机器人经导管二尖瓣微创手术。 10时许，该院三楼介入诊疗中心八号导管室里，一台复杂的二尖瓣微创手术正在进行。与以往不同的是，手术台前忙碌的不是穿着铅衣的医护人员，而是一台国产自主研发的心脏手术机器人。该院王焱教授坐在手术间外的控制台前，聚精会
脊柱微创手术机器人图像配准方法研究取得新进展
脊柱微创手术是一类创新手术技术，是微创技术用于骨科的新进展。通过采用内窥镜等专用手术器械，大大缩小手术暴露切口，进而减少患者的损伤和术后并发症的发生率，并大大缩短患者住院及康复时间。但是这种手术技术难度大、风险高、要求医生具有丰富的经验，目前只有少数医院可以开展。 实施这种手术的难点有三方
激光定位导航微创手术实现“探囊取物”
23日，第二军医大学长海医院战创伤急救中心主任许硕贵教授及其团队，利用课题组自主研发成功的“天眼”激光定位导航仪，顺利为一患者取出扎入跟骨内的绣花针。手术历时17分钟，完全微创，伤口直接胶水粘合。这表明用激光定位导航创新技术取出人体内金属异物更快捷、更轻松。 据许硕贵介绍，很多钢针、枪弹、铁
沈阳自动化所磁控连续体微型机器人研究获进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室微纳米自动化课题组在磁控连续体微型机器人方面取得的最新研究成果（A Flexible Magnetically Controlled Continuum Robot Steering in the Enlarged Effective Wor
辽宁省微创手术机器人重点实验室2019年学术年会召开
12月13日，智能手术机器人医工交叉创新发展高峰论坛暨辽宁省微创手术机器人重点实验室2019年学术年会在沈阳举行，来自国内50多名医疗机器人领域专家学者出席会议，围绕机器人、医学影像、人工智能及临床应用等相关技术，聚焦前沿话题、最新研究成果共同开展学术探讨和专业交流。 辽宁省微创手术机器人重点
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
跳动心脏上完成超微创手术
近日，复旦大学附属中山医院葛均波院士团队使用我国自主研发的二尖瓣器械ValveClamp，为一例高龄、高难度、极重度二尖瓣反流患者，完成了心脏不停跳的微创二尖瓣修复。该例患者手术效果满意，术后恢复良好。 据悉，ValveClamp是复旦大学附属中山医院与企业共同研发的世界首个经心尖二尖瓣夹合
国内首例微创脊柱直视手术实施成功
利用微创手术系统，在患者身体上获得直径2.5厘米的切口，就能在患者体内获得最大直径6厘米的手术视野，从而通过医生肉眼直视完成脊柱微创手术。3月中旬，第三军医大学新桥医院骨科专家通过小切口建立大通道，完成了国内首例利用国际上最新脊柱微创系统进行的腰椎微创手术。经过3个小时手术，为患者完成
浅谈肝癌微创手术的成功率
核心提示: 微创手术，是如今临床应用范围比较广的一种治疗方式，由于它创伤小、恢复快、大大减轻了患者的痛苦，所以受到了很多患者的青睐，肝癌这种疾病在我们生活中十分常见，是一种肝脏的恶性肿瘤，那么，肝癌微创手术成功率有多大呢?对于肝癌微创手术成功率有多大这个问题不能一概而论，它取决
微创颅脑手术用可展开电极问世
据最新一期《科学·机器人》杂志报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究团队设计出一种能插入人类头骨的微创电极。这种新颖的电极可通过头骨上的一个小孔，插入一个较大的皮质电极阵列，将其部署在头骨和大脑表面之间约1毫米的空间内，而不会损害大脑。这种电极有螺旋状的“手臂”，每只“手臂”可在高度敏感的脑组织上展开。这是
“钇90微球选择性内放射治疗”联合“机器人微创手术”创新疗法成功实施
近日，浙江大学医学院附属邵逸夫医院普外科教授梁霄、放射科教授胡红杰、吴瑕，以及核医学科教授黄中柯合作，成功实施了一项创新性治疗方案，将一位肿瘤直径达8公分并伴有脉管侵犯的肝癌患者从“不好治”转变为“成功根治”。这一疗法结合了钇-90微球选择性内放射治疗（90Y-SIRT）和机器人微创手术，为患者点亮
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
微型机器人能清理微塑料和细菌
研究人员设计了一群微型球形机器人来收集细菌和小塑料片。图片来源：美国化学会当旧食品包装、废弃的儿童玩具和其他管理不当的塑料废物分解成微塑料时，会变得更难以被清除。在美国化学会新一期《ACS·纳米》上发表的一项研究中，捷克研究人员描述了一群微型机器人，可从水中捕获塑料碎片和细菌。随后，机器人还能被净化
伍波团队：微创手术－弭癌无痕
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/513540.shtm有种癌症貌似“温和”却依然“凶险”，且是目前世界上唯一发病率持续升高的实体肿瘤。其发病增长率为4.5%，在过去20年里病人增长了300%。其中女性发病率增幅最高，发病率仅次于肺癌和乳
微创手术联合tPA治疗脑出血预后更佳
一项2期临床试验的结果表明，对于脑出血（ICH）患者，通过外科手术方式将组织型纤溶酶原激活物（tPA）直接注入血凝块处，在治疗后1年时其功能预后方面有治疗获益，住院时间也有所缩短。这项名为MISTIE（微创手术加组织型纤溶酶原激活物治疗脑出血）试验研究于2013年国际卒中大会上公布。来自马里兰州巴尔
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
沈阳自动化所在微型机器人研究方面取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所科研团队在微型机器人及微操作领域取得新进展，相关成果以2D to 3D Manipulation and Assembly of Microstructures Using Optothermally Generated Surface Bubble Micror
微创手术治疗和无创体外治疗前列腺结石的简介
1.微创手术治疗 微创手术的特点就是利用先进的设备与高超的技术，以最小的切口达到和常规手术相同的治疗效果，它的优势是伤口小、疼痛小、恢复快。前列腺结石微创手术治疗是在传统治疗的基础上经过改良和技术创新，在前列腺结石的位置上以小切口的形式进行手术治疗，把腺体内部的结石取出达到治疗前列腺结石的目的
中国专家向全球推广自主研发微创手术技术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/2/494225.shtm
甲状腺微小乳头状癌的微创手术治疗
1.概述 甲状腺癌是内分泌系统最常见的恶性肿瘤，近些年来甲状腺癌的发生率在所有恶性肿瘤中增长最快[1]。2013 年全美甲状腺癌新发病例达到历史新高60220例。我国邻邦韩国2012年的专业调研亦显示，甲状腺癌名列15～34岁年龄段所有男性及女性恶性肿瘤发病之榜首。我国的甲
微型机器人在国际空间站首次模拟手术任务
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517539.shtm