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滑模变结构控制的概念

滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)利用控制作用的不连续特性,使系统在两个控制之间切换,从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。 这种运动有两个主要的优点: 首先,可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征,以满足闭环系统的性能指标; 其次,闭环系统的响应对满足匹配条件的不确定性完全不敏感。 这种不变性表明,滑模控制非常适合作为一种不确定系统的鲁棒控制器,目前,基于滑动模态的变结构控制理论在国际上受到了广泛重视。 然而,在实际控制系统中,由于系统参数变化、外部扰动以及检测技术的限制等因素的影响,通常难以获得控制对象模型,且匹配条件往往难以满足,使得滑模控制系统难以达到理想的品质。越来越多的学者认识到,一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的,必须针对不同的具体系统,借鉴其他控制理论的新进展、新发现,进一步扩充与发展不确定系统的滑模控制理......阅读全文

滑模变结构控制的概念

滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)利用控制作用的不连续特性,使系统在两个控制之间切换,从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。   这种运动有两个主要的优点:   首先,可以通过选择适当的滑模面来实现

滑模新建烟囱施工案例

  滑模新建烟囱施工案例江苏宏顺高空工程有限公司   (一)高空烟囱工程:   烟囱新建、烟囱维修、烟囱脱硫防腐、烟囱刷色环航标、烟囱加固、烟囱、烟囱防腐、烟囱拆除、修烟囱、建烟囱、新建烟囱、维修烟囱、拆除烟囱、拆烟囱。   (二)高空作业工程:   高空作业、高空建

模温模具温度控制机怎么选择

模温机控制模具的温度对塑料制品成型的是很重要性,如果选用的模温模具温度控制机与产品成型的温度需求相吻合,可提高产品的质量,进而减少产品的运行成本,那么怎样选择与您的需求相匹配的模温机呢? 模温模具温度控制机利用导热油的传热性能为模具提供热源,备有常温型≤200℃,中温型≤300℃,高温型≤350

质量控制的基本概念

   质量控制(Quaility Control,Q.C)质量控制是监视全过程,排除误差,防止变化,维持标准化现状的一个管理过程。这一过程是通过一个反馈环路进行的。     1.确定控制的对象;     2.规定控制对象的标准(预期值);     3.制定或选择控制方法和手段;     4.测量实际

融变时限检查法的基本概念

融变时限检查法系指栓剂或阴道片等固体制剂在规定的条件下融化、软化或溶散情况和时间限度。栓剂或阴道片放入腔道后,在适宜温度下应能融化、软化或溶散,与分泌液混合并逐渐释放药物,才能产生局部或全身作用。

双臂滑触线集电器的结构特点及应用

   双臂滑触线集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置,它通过集电刷与导轨的滑动接触,将电能直接传导至用电器,从而实现系统的移动供电。    滑触线集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成。滑触线集电器,受电器,供电器,导电器。    多极滑触线集电器,单

智能崩解仪的概念及温度控制

智能崩解仪是根据《中华人民共和国药典》(2000版)有关片剂,丸剂等崩解时限检测的规定而研制的机电一体药检仪器。其主要技术指标也符合美国U.S.P-23版,英国BP-1998版和日本药局方第11版关于崩解时限检测的规定。 电脑控制:采用点阵字符液晶模块显示,由单片机系统实施对升降系统时间的控制,

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智能崩解仪的概念及温度控制智能崩解仪是根据《中华人民共和国药典》(2000版)有关片剂,丸剂等崩解时限检测的规定而研制的机电一体药检仪器。其主要技术指标也符合美国U.S.P-23版,英国BP-1998版和日本药局方第11版关于崩解时限检测的规定。电脑控制:采用点阵字符液晶模块显示,由单片机系统实施对

解读结构参数对激光熔化制造的2D五模结构泊松比的影响

  近年来,超材料受到越来越多的关注。五模材料(pentamode materials, PM)作为一种超材料,具有近似于液体的弹性性质。华中科技大学的史玉升研究团队通过改变五模结构的薄壁厚度和结构层数,对五模结构的力学性能进行了有限元分析,以获得优异的承载能力。结果表明,随着厚度从0.15 mm增

控制概念高频疲劳试验机

     1,当嵌入设备运行一个强有力的Linux操作系统时,源远流长的双重计算机方法保证一清楚并容易的了解基于窗口的使用者环境。   2,最新的数字信号处理技术, FPGA综合化(现场可编程序的门数组)逻辑电路系统等, 使设备控制系统达到一个最可靠及最佳的长期稳定性。   3,RUMUL应