滑模变结构控制的概念
滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)利用控制作用的不连续特性,使系统在两个控制之间切换,从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。 这种运动有两个主要的优点: 首先,可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征,以满足闭环系统的性能指标; 其次,闭环系统的响应对满足匹配条件的不确定性完全不敏感。 这种不变性表明,滑模控制非常适合作为一种不确定系统的鲁棒控制器,目前,基于滑动模态的变结构控制理论在国际上受到了广泛重视。 然而,在实际控制系统中,由于系统参数变化、外部扰动以及检测技术的限制等因素的影响,通常难以获得控制对象模型,且匹配条件往往难以满足,使得滑模控制系统难以达到理想的品质。越来越多的学者认识到,一个系统仅仅考虑滑模控制本身的设计是不够的,必须针对不同的具体系统,借鉴其他控制理论的新进展、新发现,进一步扩充与发展不确定系统的滑模控制理......阅读全文
滑模变结构控制的概念
滑模变结构控制(Sliding Mode Variable Structure Control,简称SMVSC)利用控制作用的不连续特性,使系统在两个控制之间切换,从而产生一种与原系统无直接关系的新运动——滑动模态。 这种运动有两个主要的优点: 首先,可以通过选择适当的滑模面来实现系统的动力学特征,
滑模新建烟囱施工案例
滑模新建烟囱施工案例江苏宏顺高空工程有限公司 (一)高空烟囱工程: 烟囱新建、烟囱维修、烟囱脱硫防腐、烟囱刷色环航标、烟囱加固、烟囱、烟囱防腐、烟囱拆除、修烟囱、建烟囱、新建烟囱、维修烟囱、拆除烟囱、拆烟囱。 (二)高空作业工程: 高空作业、高空建筑、高空维修、高空
偏振模色散的概念
偏振模色散(PMD)是存在于光纤和光器件领域的一种物理现象。单模光纤中的基模存在两个相互正交的偏振模式,理想状态下,两种偏振模式应当具有相同的特性曲线和传输性质,但是由于几何和压力的不对称导致了两种偏振模式具有不同的传输速度,产生时延,形成PMD,如图2所示。PMD的单位通常为ps/km。在数字传输
多模激光振荡的概念
中文名称多模激光振荡英文名称multimode laser oscillation定 义激光器的一种工作方式,其激光辐射具有处于相应自发辐射光谱范围的若干横模和纵模。应用学科机械工程(一级学科),光学仪器(二级学科),激光器件和激光设备-激光器件技术参数(三级学科)
抗原调变的概念
抗原调变(antigenic modulation)是指由于宿主免疫系统攻击肿瘤细胞,致使表面肿瘤抗原表位减少或丢失,从而逃逸免疫系统识别和杀伤的现象。
DNA结合模体的结构特点
中文名称DNA结合模体英文名称DNA-binding motif定 义DNA结合蛋白中与DNA发生相互作用的区域所具有的特定的结构模式。如锌指结构、亮氨酸拉链、螺旋-转角-螺旋、螺旋-环-螺旋等。应用学科生物化学与分子生物学(一级学科),核酸与基因(二级学科)
模温模具温度控制机怎么选择
模温机控制模具的温度对塑料制品成型的是很重要性,如果选用的模温模具温度控制机与产品成型的温度需求相吻合,可提高产品的质量,进而减少产品的运行成本,那么怎样选择与您的需求相匹配的模温机呢?模温模具温度控制机利用导热油的传热性能为模具提供热源,备有常温型≤200℃,中温型≤300℃,高温型≤350℃,产
滑卡的定义和结构特点
中文名称滑卡英文名称sliding clamp定 义大肠杆菌DNA聚合酶Ⅲ β亚基二聚体与DNA一起形成的特定二级结构。应用学科遗传学(一级学科),分子遗传学(二级学科)
体细胞超变的概念
中文名称体细胞超变英文名称somatic hypermutation定 义在体细胞中出现的高频突变。应用学科遗传学(一级学科),细胞遗传学(二级学科)
熵变的基本概念
对于化学反应而言,若反应物和产物都处于标准状态下,则反应过程的熵变,即为该反应的标准熵变。当反应进度为单位反应进度时,反应的标准熵变为该反应的标准摩尔熵变,以△rSm表示。
结构基因的概念
结构基因是编码蛋白质或RNA的基因。细菌的结构基因一般成簇排列,多个结构基因受单一启动子共同控制,使整套基因或都表达或者都不表达。结构基因编码大量功能各异的蛋白质,其中有组成细胞和组织器官基本成分的结构蛋白、有催化活性的酶和各种调节蛋白等。
生物学词汇高变区的概念
高变区是一个生物学名词。免疫球蛋白分子可变区的氨基酸序列主要在三个区域存在很大的变异性,这些区域被称为高变区(hypervariable region),分别定位HV1,HV2,HV3,其中HV3变化最大。由于免疫球蛋白分子用这些高变环以表面互补的方式结合抗原,因此这些高变区又叫做互补决定区(com
质量控制的基本概念
质量控制(Quaility Control,Q.C)质量控制是监视全过程,排除误差,防止变化,维持标准化现状的一个管理过程。这一过程是通过一个反馈环路进行的。 1.确定控制的对象; 2.规定控制对象的标准(预期值); 3.制定或选择控制方法和手段; 4.测量实际
超微结构的概念
超微结构,又称亚显微结构。指在普通光学显微镜下观察不能分辨清楚,但在电子显微镜下能观测到的细胞内各种微细结构(普通光学显微镜的分辨力极限约为0.2微米,细胞膜、内质网膜和核膜的厚度,核糖体、微体、微管和微丝的直径等均小于0.2微米) ,如各种细胞器。
脊索的概念和结构
脊索(notochord)是身体背部起支持作用的棒状结构,位于消化道背面、背神经管腹面。在发生上来自胚胎的原肠背壁(属于中胚层),后与原肠脱离形成。典型的脊索由富含液泡的脊索细胞组成(文昌鱼的脊索中由肌肉细胞构成,收缩可增加坚韧度),外面围有脊索细胞分泌形成的结缔组织鞘,即脊索鞘(notochord
多模激光器锁模的方法
锁模最早是在He-Ne激光器内用声光调制器实现的,后在氩离子、二氧化碳、红宝石、钇铝石榴石等其他激光器中都用内调制方法实现锁模。后来又出现了可饱和吸收染料锁模。随着锁模技术的发展,推动了超短脉冲测试技术的发展,后来又反过来推动了锁模技术的发展。1968年开始的横模锁定的研究,随后又进行了纵横模同时锁
锁模激光器锁模的分类
主动锁模:周期性调制谐振腔的损耗或光程n被动锁模:利用可饱和吸收体的非线性吸收特性,对腔内激光的吸收是随光场强度而变化的自锁模:激活介质本身的非线性效应能够保持各个纵模频率的等间隔分布,并有确定的初相位关系同步泵浦锁模:周期性调制谐振腔的增益
双臂滑触线集电器的结构特点及应用
双臂滑触线集电器是滑触线系统中集电侧拾取电能的主要装置,它通过集电刷与导轨的滑动接触,将电能直接传导至用电器,从而实现系统的移动供电。 滑触线集电器由机械结构的张力装置和直接与导轨滑动接触的集电刷两部分组成。滑触线集电器,受电器,供电器,导电器。 多极滑触线集电器,单极滑触线集
控制结构基因的种类
控制结构基因的转录速度,位于结构基因的附近,本身不能转录成mRNA。大肠杆菌乳糖操纵子包括4类基因:①结构基因,能通过转录、翻译使细胞产生一定的酶系统和结构蛋白,这是与生物性状的发育和表型直接相关的基因。乳糖操纵子包含3个结构基因:lacZ、lacY、lacA。lacZ合成β—半乳糖苷酶,lacY合
注射机的合模系统、液压系统和电气控制介绍
合模系统 合模系统的作用:合模系统的作用是保证模具闭合、开启及顶出制品。同时,在模具闭合后,供给模具足够的锁模力,以抵抗熔融塑料进入模腔产生的模腔压力,防止模具开缝,造成制品的不良现状。 合模系统的组成:合模系统主要由合模装置、机绞、调模机构、顶出机构、前后固定模板、移动模板、合模油缸和安全
蠕变试验机控制系统
a、高温炉高温炉有对开式和圆筒式两种结构。对开式高温炉配有转动式支架,装卸试样方便;圆筒式高温炉配有电动升降结构,对中性好,装卸试样也方便。高温炉采用型HREφ1.5mm(或φ5mm)粗炉丝,低电压100V(或24V)供电。因此,电炉寿命长,绝缘要求低。b、控温系统控制仪是智能型调节仪,性能可靠,操
程序变流层析的概念和原理
中文名称程序变流层析英文名称flow programmed chromatography定 义用计算机编入程序来控制洗脱条件进行层析分离的方法。应用学科生物化学与分子生物学(一级学科),方法与技术(二级学科)
程序变流层析的基本概念
中文名称程序变流层析英文名称flow programmed chromatography定 义用计算机编入程序来控制洗脱条件进行层析分离的方法。应用学科生物化学与分子生物学(一级学科),方法与技术(二级学科)
融变时限检查法的基本概念
融变时限检查法系指栓剂或阴道片等固体制剂在规定的条件下融化、软化或溶散情况和时间限度。栓剂或阴道片放入腔道后,在适宜温度下应能融化、软化或溶散,与分泌液混合并逐渐释放药物,才能产生局部或全身作用。
解读结构参数对激光熔化制造的2D五模结构泊松比的影响
近年来,超材料受到越来越多的关注。五模材料(pentamode materials, PM)作为一种超材料,具有近似于液体的弹性性质。华中科技大学的史玉升研究团队通过改变五模结构的薄壁厚度和结构层数,对五模结构的力学性能进行了有限元分析,以获得优异的承载能力。结果表明,随着厚度从0.15 mm增
智能崩解仪的概念及温度控制
智能崩解仪的概念及温度控制智能崩解仪是根据《中华人民共和国药典》(2000版)有关片剂,丸剂等崩解时限检测的规定而研制的机电一体药检仪器。其主要技术指标也符合美国U.S.P-23版,英国BP-1998版和日本药局方第11版关于崩解时限检测的规定。电脑控制:采用点阵字符液晶模块显示,由单片机系统实施对
智能崩解仪的概念及温度控制
智能崩解仪是根据《中华人民共和国药典》(2000版)有关片剂,丸剂等崩解时限检测的规定而研制的机电一体药检仪器。其主要技术指标也符合美国U.S.P-23版,英国BP-1998版和日本药局方第11版关于崩解时限检测的规定。电脑控制:采用点阵字符液晶模块显示,由单片机系统实施对升降系统时间的控制,可以方
细胞超微结构滑-(光)面内质网的简介
光面内质网的功能多种多样,即参与糖原的合成,又能合成磷脂,糖脂以及糖蛋白中的糖成分,此外,还在类固醇化合物的合成中起重要的作用,故在合成类固醇激素的细胞中特别丰富. 光面内质网含有脱甲基酶,脱羧酶,脱氨酶,葡糖醛酸酶以及混合功能氧化酶等,因而光面内质网能分解甾体,能灭活药物和毒物并使其能被排除
SH结构域的概念好结构介绍
SH结构域(Src homology domain)是真核生物蛋白结构域,能够与受体酪氨酸激酶磷酸化残基紧密结合,从而形成蛋白的复合物来进行信号转导SH3结构域是最初在Src(一种癌基因)的研究中鉴定到的蛋白组件,它能够识别富含脯氨酸和疏水残基的蛋白质并与之结合,从而介导蛋白与蛋白的相互作用,SH3
超微结构的组成概念
超微结构(electron microscopy;ultrastructural;ultrastructure;ultrastructure of)又称为亚显微结构,指在普通光学显微镜下观察不能分辨清楚的细胞内各种微细结构,在电子显微镜下显示组织和细胞的微细结构,以及不同功能状态与分化发育中的变化。