沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。该方法将环境信息建模作为约束信息，将蛇形机器人的构型空间抽象为主纤维丛空间，整体运动对应着纤维丛中的纤维空间，身体步态对应着底空间，利用约束信息找到蛇形机器人整体运动与身体步态之间的联络关系。通过联络关系可以直观地设计蛇形机器人的运动步态，同时利用联络关系还可简化蛇形机器人动力学方程，得到了摩擦力最小时的补偿力矩。利用该补偿力矩可以优化蛇形机器人与环境的交互作用。 沈阳自动化所相应研究成果发表于信息科学期刊SCIENCE CHINA Information Sciences。此项工作获得了国家自然科学基金委等相关项目的大力支持。 ......阅读全文
探索土卫二的蛇形机器人问世
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/519492.shtm EELS概念艺术图。图片来源：美国国家航空航天局/喷气推进实验室美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器
探索土卫二的蛇形机器人问世
EELS概念艺术图。美国加州理工学院喷气推进实验室的一个机器人专家团队，与卡内基梅隆大学机器人研究所科学家合作，开发出一种蛇形机器人，用于调查土星第六大卫星土卫二的地形，以寻找生命的“蛛丝马迹”。相关研究论文发表于新一期《科学·机器人学》杂志。土卫二表面大部分被冰覆盖。此前研究表明，该卫星表面地形复
沈阳自动化所水下滑翔蛇形机器人－强续航、强机动
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研制出一种结合水下滑翔机和水下蛇形机器人特点的水下滑翔蛇形机器人，该机器人可以实现净浮力驱动的滑翔运动和关节力矩驱动的多种游动步态，具有续航能力强和机动强的优点，相关研究成果近期发表于Science China-Information Sciences。 针对水
沈阳自动化所仿生蛇形机器人建模与控制研究取得新进展
仿生蛇形机器人可以在平地、草丛、森林、沼泽、水下等多种环境下运动，蛇形机器人在这些环境中所需的推动力来自于身体与环境的交互作用。因此研究蛇形机器人与环境的交互作用对蛇形机器人的控制具有重要的意义。 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学研究室仿生机器人组近日提出一种基于纤维丛理论的建模和控制方法。
石墨烯中蛇形运动的电子
科学家发现当他们拉伸或以其他方式操纵石墨烯的蜂窝结构，或者对其施加电场或磁场时，便可直接控制电流。这标志着人类首次成功地直接控制电子的通-断转变，并且毫无损失的引导电子运行。 虽然二维石墨烯的竞争对手不断涌现，但是还没有哪种新材料能像石墨烯那样让电子如同光子一样以如此小的电
我国已研制成功多款地震救援机器人
小飞机机器人 洞穴机器人 蛇形机器人 地震救援机器人 记者从中国地震应急搜救中心、中科院沈阳自动化研究所等单位了解到，针对地震灾害救援的复杂性，我国已经成功研制出多款地震搜救机器人，目前已进入示范应用阶段。预计在“十二五”期间，将作为地震应急搜救装备投入实际使用。特
科学家揭示蛇形流道惯性迁移演化规律
8月21日，深圳大学高等研究院研究员闫昇团队的成果发表于《分析化学》，并当选期刊封面文章。蛇形流道耦合惯性流和二次流，可实现有效的颗粒聚焦和分离，在临床诊断和药物筛选中显示出巨大的潜力。然而，蛇形流道中的不稳定的二次流使得惯性迁移的演化不明确，阻碍了蛇形流道的发展和应用。为了完善惯性迁移机理，研究人
深圳先进院腔道手术机器人运动感知与控制研究取得进展
日前，中国科学院深圳先进技术研究院生物医学与健康工程研究所微创中心围绕腔道手术机器人运动感知与控制的研究取得新进展，相关论文Deeply-Learnt Damped Least-Squares (DL-DLS) Method for Inverse Kinematics of Snake-Lik
大脑前动脉巨大蛇形动脉瘤病例报告1
巨大蛇形动脉瘤（giant serpentine aneurysm，GSA）由SEGAL和MCLAURIN于1977年首次报告2例，定义为部分血栓化，直径＞25mm，独立流入口和流出口之间血管通道呈蛇形扩张。最常发生在大脑中动脉，少见于大脑前动脉、大脑后动脉、基底动脉和椎动脉等部位，临床上非常罕见。
大脑前动脉巨大蛇形动脉瘤病例报告2
2.讨论 蛇形动脉瘤是较为罕见的颅内动脉瘤类型，约占所有颅内动脉瘤的0.1%，其中17.6%为GSA。目前，尚无有关于GSA的流行病学研究，但有关文献指出：GSA大多数病人为男性，发病高峰年龄为30~60岁。本例病人即为男性，43岁。GSA发生部位：大脑中动脉或其分支血管约占50%，大脑后动脉占18
日本研究跟踪气味信息机器人用于监控环境
据外媒2月8日报道，日本科学家正在研究一种能跟踪气味信息的机器人，即以昆虫性信息素来引导机器人机械运动追踪气味。据悉，研究的近期目标是模仿蚕蛾追踪气味的能力，从而制造出一款能够跟踪气味的机器人，以用于监控环境等方面。 资料图。 据外媒2月8日报道，日本科学家
日研发能跟踪气味信息的小型机器人
据物理学家组织网2月5日报道，日本东京大学科学家正在研究一种能跟踪气味信息的机器人。目前，他们用雄性蚕蛾带动一个小型的两轮机器车来追踪空气中雌蚕蛾释放的性信息素，以研究蚕蛾的神经与运动机制。下一步，他们将模仿雄性蚕蛾跟踪雌性气味的能力，给机器人装上高灵敏传感器，用来监控环境中泄露的污染物，追寻味
直播丨机器人与智能无人系统研究进展及展望
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/10/511291.shtm 直播时间：2023年10月31日（周二）14:00——17:00 直播平台： 科学网APP （科学网微博直播间链接） 科学网微
钟南山团队等研发的咽拭子采样机器人取得阶段性进展
广州呼吸健康研究院9日称，由中国工程院院士钟南山团队与中国科学院沈阳自动化研究所联合发起的新型智能化咽拭子采样机器人系统研发完成，并在首期临床试验中实现对受试者的有效采样且采样力度均匀，取得阶段性进展。 新型智能化咽拭子采样机器人系统由蛇形机械臂、双目内窥镜、无线传输设备和人机交互终端构成。蛇
北京协和医院率先实施国产单孔机器人妇科手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/4/476911.shtm 孙大为（右）团队正在为患者实施手术。（北京协和医院供图） 近日，记者从北京协和医院获悉，该院妇产科学系教授孙大为团队采用国产单孔腹腔镜手术机器人系统，通过肚脐入路，为一
智汇行动概念验证创新大赛智能机器人专场在京举办
近日，由中国科学院科技创新发展中心、兴业银行股份有限公司主办，中国科学院科技创新发展中心概念验证中心和中科智汇工场共同承办的“智汇行动·概念验证创新大赛” 智能机器人专场路演活动在京举办。路演现场 主办方供图血管介入手术机器人、人形智能机器人研究及产业化、架空输电线路巡检作业机器人、异质集成DTOF
印度科技节开幕－机器人唱主角
一年一度的印度科技节“Techfest”1月24日在印度理工学院孟买校区开幕，机器人大赛成为今年科技节的主角。 来自印度各大学的42支机器人代表队将参加7个项目的机器人比赛。除机器人足球赛、机器人大战等传统项目之外，此次还引入了“机器人田径赛”，参加“田径赛”的机器人必须“有腿”，在最短时
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
地震救援常用搜救仪器装备
地震发生后，以下装备可大大帮助人们的救援工作的展开。 “蛇眼” 到瓦砾深处救援的第一步是搜索。幸存者埋在瓦砾堆中，用手去一点点地挖开瓦砾显然太慢，用重型机械去移动又有可能伤着人。各种搜索仪器可以帮上忙。“蛇眼”就是一种搜索仪器，它的学名叫“光学生命探测仪”，是利用光反射进行生命探测的。仪器的主体
新一代信息技术+智慧医疗机器人技术应用大赛启动
6月26日，“科创未来 乐业湾区”2024中国创交会创新创业大赛之“新一代信息技术+智慧医疗机器人技术应用大赛”（以下简称大赛）启动仪式在广州（国际）科技成果转化天河基地举行。大赛组委会在仪式上详细介绍了赛事背景、赛程安排及奖励机制，吸引众多创新创业人才力争上游。启动现场。广州市科协供图“此次大赛围
沈阳自动化所新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功
新型独立四驱全地形排爆机器人 反恐防暴机器人是沈阳自动化研究所机器人研究领域比较成熟的研究成果，目前已有多个系列的产品问世。近日，根据用户需求，一款用于野外开阔环境，对爆炸物进行远距离观察、搬运和销毁工作的新型独立四驱全地形排爆机器人研制成功。 独立四驱全地形排爆机器
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
技术成果成“网红”产品－军民融合助力科技强国
前不久持续高温的几天里，一款穿戴方便的“空调背心”在互联网刷屏，成为网红产品。“空调背心”、灭火“导弹”、给地下管线做“CT扫描”的探地雷达、24小时全天候实施监控的无人机……这些产品都是军民融合的高技术产品。 从自主可控信息安全系统、奥运安保科技系统，到南水北调仿真系统、应急救援与保障装备
蜈蚣机器人来了
很多人看到巨大的蜈蚣会吓得发抖，而美国乔治亚理工学院生物物理学家Daniel Goldman实验室却研究出了这些无脊椎动物如何擅长在人脚、沙土、岩石甚至水中欢快地奔走。在最近一次学术会议上，他们报告称已经研发了一种蜈蚣机器人，有望在田间穿行以清除杂草。 蜈蚣身长腿多，能进行各种运动。这种节肢动
国内首家机器人体验店启动－游客可制作机器人
10月11日，以体验、教育为主题的中国第一家机器人科技文化体验馆在上海启动，观众不仅可以观看机器人表演，还能亲自动手制作机器人。 记者在表演展示区参观了各类仿生机器人的精彩表演，这些机器人约30厘米高、酷似变形金刚，不仅能集体表演歌舞等文艺节目，还能进行拳击、杠铃、高尔夫等体育竞技活动，动
服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目
深圳先进院研制的服务机器人和医用机器人在高交会上备受瞩目 在刚刚闭幕的第十二届高交会上，中科院深圳先进技术研究院研制出的多款机器人让全世界都看到国立科研机构在该领域所做的努力与尝试。新华社、中央电视台、凤凰卫视、香港文汇报、人民网等几间一流媒体对机器人均大篇幅报道数次。管家机器人、
新仿生驱动器诞生－有望在仿生机器人、智能传感等领域应用
记者近日从中科院苏州纳米技术与纳米仿生研究所获悉，该所陈韦课题组利用制备出的新型碳氮二维纳米片电极材料，成功构筑了具有快速大应变响应的电化学驱动器，并在此基础上设计出扑翼飞行、线性运动、蛇形爬行等多种多自由度运动形式的仿生驱动器件。相关成果日前发表于《自然—通讯》杂志。 自2010年以来，该课
半导体所等在多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发
Nano－Energy:多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发
2024世界机器人大会开幕－多款人形机器人亮相
8月21日，2024世界机器人大会在北京经济技术开发区亦创国际会展中心开幕。大会以“共育新质生产力共享智能新未来”为主题，同期举办论坛、博览会、大赛及配套活动。观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。李子锋/摄 观众与机器人互动。戚金葆/摄 工业机器人现场展示。戚金葆/摄今年博览会突出技术创