从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法
“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获国家发明ZL 中科院光电研究院对地观测技术应用研究部申请的“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获得国家发明ZL授权，这是对地观测部激光雷达数据处理与应用技术方向的研究成果。这项ZL针对激光雷达点云数据测量精度高、可直接提供目标三维坐标的特点，基于滤波后的建筑物点云数据，直接对利用kd树组织的三维点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。 建筑物的检测、提取与重建是摄影测量、遥感等领域的主要研究课题之一。尽管摄影测量方法仍然是目前提取大规模城区建筑的有效手段，但基于影像的提取还存在许多困难使得建筑物的检测变得相当复杂。激光探测及测距（LiDAR）技术因其具有快速、准确地获取激光所到达对象表面的信息的特点，可直接获取对象的高度信息，为建筑物重建提供了理想的数据源。然而，现有的大多数LiDAR点云......阅读全文
从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法
“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获国家发明ZL 中科院光电研究院对地观测技术应用研究部申请的“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获得国家发明ZL授权，这是对地观测部激光雷达数据处理与应用技术方向的研究成果。这项ZL针对激光雷达点云数据测量精度高、可直接提供目标
机载激光雷达与点云数据处理技术简述
遥感技术是20世纪60年代以来，在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科，是一门先进的、实用的探测技术。近年来，机载激光雷达技术逐渐崭露头角，它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表
激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据
自动定位、悬空探测、自动成像，这一系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。 ▌激光雷达的原理 激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用
激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据
自动定位、悬空探测、自动成像，这一系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。 ▌激光雷达的原理 激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用
激光雷达点云的研究
目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的
基于机载激光雷达技术的城市三维数据建设研究
建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分，其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就，能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据，构成三维城市的基础数据，快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量，为三维城市的建立提供必
三维激光雷达在测量中的应用
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究，但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后，即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内，激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段，现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度，激光功率，脉
研究揭示三维点云技术领域新进展
近日，深圳技术大学大数据与互联网学院MIPS团队提出一种图注意力双重集成学习框架（GRADE），可应用于三维点云技术的无监督领域自适应任务。该研究成果发表于《模式识别》。三维点云技术在机器人技术、自动驾驶、增强现实和虚拟现实等多个领域有着重要应用。简单来说，三维点云是一种通过捕捉和处理物体表面的无数
研究揭示三维点云技术领域新进展
近日，深圳技术大学大数据与互联网学院MIPS团队提出一种图注意力双重集成学习框架（GRADE），可应用于三维点云技术的无监督领域自适应任务。该研究成果发表于《模式识别》。三维点云技术在机器人技术、自动驾驶、增强现实和虚拟现实等多个领域有着重要应用。简单来说，三维点云是一种通过捕捉和处理物体表面的无数
激光雷达技术的发展现状及潜力
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固定式激光雷达系统。其中星载及机
激光雷达测绘技术在工程测绘中的应用探讨
一、激光雷达技术简介 激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术，集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身，在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破，为获取高时空分辩率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，是当今测量
基于激光雷达技术的无人机电网基建管控系统
0 引 言 随着国民经济和电力建设的快速发展，如何有效地管理庞大的电力网络并保证其正常运行变得越发重要。输电线路作为电网的毛细血管，对电能输送起着不可替代的作用。然而，传统人工肩扛经纬仪的输电线路测量方法已无法匹配电网的建设速度。并对于跨越高速公路、高速铁路和重要输电通道的架空输电线路区段，
传感器激光雷达（二）
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
详细介绍三维激光扫描仪的应用
最近几年，三维激光扫描技术不断发展并日渐成熟，目前三维扫描设备也逐渐商业化，三维激光扫描仪的巨大优势就在于可以快速扫描被测物体，不需反射棱镜即可直接获得高精度的扫描点云数据。这样一来可以高效地对真实世界进行三维建模和虚拟重现。因此，其已经成为当前研究的热点之一，并在文物数字化保护、土木工程、
可实现实时的三维数据采集的激光雷达
一．激光雷达介绍 激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，以雷达为原点，就可以得到目标的坐标数据，脉冲激光不断地扫
可实现实时的三维数据采集的激光雷达
一．激光雷达介绍激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分散射光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，以雷达为原点，就可以得到目标的坐标数据，脉冲激
基于激光雷达点云的树冠分形维数及其算法实现
0 引言 Mandelbrot（1975）[1]正式提出与建立的分形理论，主要研究分形体的维数及自相似性规律[2]，分形维数是分形几何的核心，通过计算分形维数，可以对不规则的自相似几何形体（如植被根系、树木分枝结构、树冠、叶片分布特性及种群分布格局等）的复杂程度进行定量分析[3-6]。树冠作
机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。 一、机
激光雷达回波
激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据
激光雷达对建筑物周界安防解决方案
周界防范其实就是对建筑物的四周进行警戒防范，目前传统的巡逻方案已经不能满足周界安防，也不无法防范高科技犯罪的需要。 周界防范激光雷达适合大型建筑物的周界防范。与传统的红外对射系统相比，周界防范激光雷达提供的是一个具有一定高度和厚度的连续的微波墙，使入侵目标没有钻越和跳越的可能。同时，还能够
激光三维定向仪
激光三维定向仪用于垂直划线和水平定位/划线，直角定位，在室内装修*机电安装，钢结构安装中广泛适用产品特点*四条互相垂直的激光束源于一个中心*新增四条向下发射的激光束，方便铅垂定位*先进的振动吸收系统和坚固的外壳*自动水平激光束（自动找平±5度，3秒之内）*单键操作易于使用激光三维定向仪技术参数:范围
法如激光扫描仪还原古建筑
1914年建造在密尔沃基,由著名设计师马歇尔和福克斯设计的新古典主义建筑,74英尺高,442吨10幢希腊格林式建筑,屋顶飞檐处皆有雄伟的花岗岩修饰. 西北相互人寿保险公司(Northwestern Mutual Life building in Milwau
云健康与阿里云共建BT/IT云计算和大数据人工智能平台
2017年12月22日，云健康基因科技（上海）有限公司（以下简称：云健康）总裁/CEO金刚博士与阿里云上海分公司（以下简称：阿里云）总经理张婷华，在上海正式签署了基因组大数据云计算战略合作协议，双方未来将加快BT（生物技术）和IT（信息技术）的深度结合，利用云端优化基因大数据的存储、分析、管理等
张云泉委员：夯实数据基础设施－促进上云数据流动和安全
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/495316.shtm我国近年来在不断推进企业数字化转型，陆续发布了《关于推进“上云用数赋智”行动 培育新经济发展实施方案》、《关于加快推进国有企业数字化转型工作的通知》等政策文件，均鼓励企业“上云用数赋智
三维激光扫描仪的分类和应用简介
可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程最远的可达6公里。 应用领域 作为新的高科技产品，三维激光扫描仪已经成功的在文物保护、城市建筑测量、地形测绘、采矿业、变形监测、工厂、大
激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达
激光雷达探测技术新进展
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定位定姿系统
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
三维激光扫描仪简介
三维激光扫描技术是国际上近期发展的一项高新技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起了广大科研人员的关注。通过激光测距原理（包括脉冲激光和相位激光），瞬时测得空间三 维坐标值的测量仪器，利用三维激光扫描技术获取的空间点云数据,可快 速建立结构复杂、不规则的场景的三维可视化
为什么激光雷达扫描地面得到的是一条直线
成像原理:机载bai激光雷达系统采用的是极坐du标几何定位原理;摄影zhi测量是采用透视几何定位原dao理。 获得的数据:机载激光扫描得到的是离散的地面点的三维坐标，并可同时获得强度信号、回波信息等，亦可得到单色影像;摄影测量得到的仅是航空像片。 数据精度:机 载激光雷达数据的平面精度和高程精度相关