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“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获国家发明专利 中科院光电研究院对地观测技术应用研究部申请的“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获得国家发明专利授权，这是对地观测部激光雷达数据处理与应用技术方向的研究成果。这项专利针对激光雷达点云数据测量精度高、可直接提供目标三维坐标的特点，基于滤波后的建筑物点云数据，直接对利用kd树组织的三维点云数据进行目标分割、边缘点提取、边缘规则化，并提供提取出的建筑物特征信息，供用户快速查找感兴趣目标。 建筑物的检测、提取与重建是摄影测量、遥感等领域的主要研究课题之一。尽管摄影测量方法仍然是目前提取大规模城区建筑的有效手段，但基于影像的提取还存在许多困难使得建筑物的检测变得相当复杂。激光探测及测距（LiDAR）技术因其具有快速、准确地获取激光所到达对象表面的信息的特点，可直接获取对象的高度信息，为建筑物重建提供了理想的数据源。然而，现有的大多数LiDAR点云......阅读全文
1引言 激光雷达技术最早源于二十世纪六十年代激光技术诞生之初的研究，但将其用于获取三维信息成像却是二十年之后，即从上个世纪八十年代开始着手研究并发展至今。在国内，激光雷达的硬件研究仍处于起步阶段，现有的技术还无法满足测量范围及精度要求。由于没有高精度的INS系统以及性能激光强度，激
一、激光雷达技术简介 激光雷达测量技术是最初由欧美发达国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术，集成了激光测距系统、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)3种技术于一身，在三维空间信息的实时获取方面取得了重大突破，为获取高时空分辩率的地球空间信息提供了一种全新的技术手段，
建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分，其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就，能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据，构成三维城市的基础数据，快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量，为三维城市的建立提供必
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。
0 引 言 随着国民经济和电力建设的快速发展，如何有效地管理庞大的电力网络并保证其正常运行变得越发重要。输电线路作为电网的毛细血管，对电能输送起着不可替代的作用。然而，传统人工肩扛经纬仪的输电线路测量方法已无法匹配电网的建设速度。并对于跨越高速公路、高速铁路和重要输电通道的架空输电
遥感技术是20世纪60年代以来，在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科，是一门先进的、实用的探测技术。近年来，机载激光雷达技术逐渐崭露头角，它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固
在大自然的面前我们显得是多么的弱小，我们无法阻止大自然对我们的直接伤害，泥石流、地震、山体滑坡、坍塌给人类带来的伤害是巨大的，还有对于一些暴乱分子、劫持人质的事件不断发生，解救人质困难重重，对我们社会造成很大影响，中国在快速发展的同时，各种犯罪事件不断，监狱犯人不断扩增，越狱事件不断发生，由此给
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信
根据《国务院关于改进加强中央财政科研项目和资金管理的若干意见》（国发〔2014〕11号）、《国务院关于深化中央财政科技计划（专项、基金等）管理改革方案的通知》（国发〔2014〕64号）、《科技部 财政部关于印发<国家重点研发计划管理暂行办法>的通知》（国科发资〔2017〕152号）等
激光雷达，也称光学雷达（LIght Detection And Ranging）是激光探测与测距系统的简称，它通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离，分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就
什么是激光雷达系统 激光雷达（Light Detection And Ranging，LiDAR），是一种可以安装在不同遥感平台上的激光探测、测距和定位系统。它集激光测距、惯性测量、高精度定位等技术于一体，通过记录单个激光信号从发射到接收被地物反射的能量所历经的时间，并根据信号发出瞬间由定
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
目 录 一、形势与需求 二、总体思路、发展目标和战略部署 （一）总体思路 （二）发展目标 （三）战略部署 三、加快实施国家科技重大专项 四、大力培育和发展战略性新兴产业 五、推进重点领域核心关键技术突破 （一）加强农业农村科技
分析测试百科网讯 近日，国务院印发《中国制造2025》，这是是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。分析测试百科网特摘取整理了与分析测试领域相关度较高的内容如下。更多依靠中国装备 《中国制造
成像原理:机载bai激光雷达系统采用的是极坐du标几何定位原理;摄影zhi测量是采用透视几何定位原dao理。 获得的数据:机载激光扫描得到的是离散的地面点的三维坐标，并可同时获得强度信号、回波信息等，亦可得到单色影像;摄影测量得到的仅是航空像片。 数据精度:机 载激光雷达数据的平面精度和高程精度相关
9月21日 北京市科委正式对外发布了2018年度 首都科技领军人才培养工程 和北京市科技新星计划 入选人员名单 领军人才工程 领军人才工程是《首都中长期人才发展规划纲要(2010-2020)年》确定的十二项重点人才工程之一，是针对50周岁以下的中青年科技带头人，突出对领军人才自身发展
在公路勘察设计阶段，丰富、准确的设计地面线信息（横断面、纵断面等）的获取，是公路勘测的一项极为重要的工作，其主要是用于路基的设计以及土石方数量的计算。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-time kinematic, RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然
现代生物学研究已经不再停留在仅从组织中识别一种特殊的化学成分，或者蛋白成分上了，我们需要精确的了解这些物质是如何分布，如何构成的，解答这些问题需要更进一步的实验技术，比如，免疫组化或免疫荧光检测方法，但是这些技术需要特殊的抗体，而且效率低，偏差大。因此，研究人员将目光转向了质谱技术上，以质谱为基础的
现代生物学研究已经不再停留在仅从组织中识别一种特殊的化学成分，或者蛋白成分上了，我们需要精确的了解这些物质是如何分布，如何构成的，解答这些问题需要更进一步的实验技术，比如免疫组化或免疫荧光检测方法，但是这些技术需要特殊的抗体，而且效率低，偏差大。 因此研究人员将目光转向了质谱技术上，以质谱为基
近日，工业和信息化部办公厅、国防科工局综合司两部门印发《军用技术转民用推广目录(2018年度)》的通知。 原文如下： 教育部、中科院办公厅，各省、自治区、直辖市工业和信息化主管部门（国防科工办），各军工集团公司，中国工程物理研究院，部属各高校，部属相关单位： 为贯彻落实《国务院办公厅关于推
“科技是第一生产力”，它不仅能够推动企业稳步向前发展，同时也能够加快社会进步的脚步。这同样适用于安防领域，随着技术的不断完善推动了安防市场的发展，一种技术的成熟与否要通过产品的实际应用才能知道，它不仅决定市场的发展步伐也决定产品的命运。生物识别作为安防领域高端科技应用，正以积极的姿态走向市场，深
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
5月26日，国家科技管理信息系统公共服务平台发布最新一批（共14个）重点专项2018年度项目申报指南建议（征求意见稿）。其中，与包括：“数字诊疗装备研发”、“精准医学研究”、“生物医用材料研发与组织器官修复替代”、“生殖健康及重大出生缺陷防控研究”、“重大慢性非传染性疾病防控研究”和“生物安全关
分析测试百科网讯 今天，科技部发布了《“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南》，详情如下。 附1：申报相关要求和规定 附2：“重大科学仪器设备开发”重点专项2016年度申报指南 科学仪器设备是科学研究和技术创新的基石，是经济社会发展和国防安全的重要保障。为
激光雷达的分类激光雷达按有无机械旋转部件分类，包括机械激光雷达和固态激光雷达。机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则依靠电子部件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。机械激光雷达由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指图中可360°控制激光发射
各位委员： 现在，我受中国科协第九届全国委员会常务委员会委托，向大会报告工作，请予审议，并请列席同志提出意见。 2017年工作情况 2017年，在习近平新时代中国特色社会主义思想的战略指引下，我国科技战线砥砺前行、勇攀高峰，推动科技创新实现跨越发展。研发经费投入世界第二，全时研发人员数量世
在云计算与大数据时代，互联网实现了“互联、互通”，但并不能实现互操作，特别是复杂的业务协作及其信息系统的软件互操作性问题长期没有得到真正的解决。传统的互操作性技术，仍然停留在数据、元数据的互操作水平。面对复杂的网上业务协作及其信息系统的软件（模型层）互操作性难题，亟待解决。 近日，记者了解到，
《麻省理工科技评论》于 2016 年正式落地中国，次年，“35 岁以下科技创新 35 人” （Innovators Under 35）中国榜单正式发布！四年成长、四届榜单，我们持续关注和发掘中国科技发展中不断崛起的新兴力量。从实验室里最新的技术研发成果，到各前沿领域的科技创业者们所取得的里程碑式
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达