研究揭示三维点云技术领域新进展
近日，深圳技术大学大数据与互联网学院MIPS团队提出一种图注意力双重集成学习框架（GRADE），可应用于三维点云技术的无监督领域自适应任务。该研究成果发表于《模式识别》。三维点云技术在机器人技术、自动驾驶、增强现实和虚拟现实等多个领域有着重要应用。简单来说，三维点云是一种通过捕捉和处理物体表面的无数个点，生成物体或场景的三维模型。当前，三维点云技术的主要任务包括物体分类、分割和检测，这些任务的主要挑战在于如何处理点云数据的无序结构以及标注大规模点云数据集。点云数据的无序结构意味着点的顺序没有固定的模式，这与传统的图像数据不同。此外，由于点云数据通常包含数百万个点，手动标注这些数据非常耗时且昂贵。为了解决这些问题，研究人员正在探索无监督领域自适应（UDA）的方法，旨在无需人工标注大规模点云数据的情况下，实现有效分类和分割。近年来的研究表明，在目标领域的训练过程中加入自监督学习的方法，通过让模型自己生成标注并进行训练，可以显著提升U......阅读全文
从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法
“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获国家发明ZL 中科院光电研究院对地观测技术应用研究部申请的“从三维激光点云数据中提取感兴趣建筑物的方法”获得国家发明ZL授权，这是对地观测部激光雷达数据处理与应用技术方向的研究成果。这项ZL针对激光雷达点云数据测量精度高、可直接提供目标
激光雷达点云的研究
目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的
匡廷云院士团队携手攻克光系统I三维结构解析
光系统I（Photosystem I，PSI）是执行光合作用光反应的一个重要的超大色素-蛋白复合体。它通过一系列复杂的色素网络捕获太阳能，并通过驱动跨膜电子转移从而将光能转化成化学能，被称作自然界中最高效的光能转化装置。目前，国际上已经解析了原核生物蓝藻PSI以及高等植物豌豆PSI的捕光色素蛋白
山西大学在高精度点云计算方面取得进展
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/8/506139.shtm
机载激光雷达与点云数据处理技术简述
遥感技术是20世纪60年代以来，在现代物理学、空间科学、电子计算机技术、数学方法和地球科学理论的基础上建立和发展起来的一门新兴的、综合性的边缘学科，是一门先进的、实用的探测技术。近年来，机载激光雷达技术逐渐崭露头角，它是利用全球定位系统和惯性测量装置机载激光扫描。其所测得的数据为DSM的离散点表
20点直播｜科学公开课－蒋云：小陨石，大奥秘
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517813.shtm 直播时间：2024年2月22日（周四）20:00 直播平台： 科学网APP (科学网微博直播间链接) 科学网微博 科学网视频号
激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据
自动定位、悬空探测、自动成像，这一系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。 ▌激光雷达的原理 激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用
激光雷达相机禅思L1快速获取点云数据
自动定位、悬空探测、自动成像，这一系列在科幻电影中才出现的场景，随着某手机的发布，普通人通过手机即可三维点云建模，10月14日大疆发布的禅思L1 激光雷达与经纬M300无人机的组合，这套黑科技直接照进了咱们测绘人的心里。 ▌激光雷达的原理 激光是一种特殊的光，在生活中充满了对光的运用
中国科技云·超算云发布
打开中国科技云网址，在主页，会看到一个中国科技云·超算云的入口，点“立即使用”就可以进入到主服务平台。7月23日，中国科技云·超算云正式发布。中科院网信办副主任陈明奇表示，平台从提高科技工作者的易用性的角度，让科学家不需要了解云计算，以及计算机资源在哪里，就可以方便用到各家的超算资源，全面提升科
基于激光雷达点云的树冠分形维数及其算法实现
0 引言 Mandelbrot（1975）[1]正式提出与建立的分形理论，主要研究分形体的维数及自相似性规律[2]，分形维数是分形几何的核心，通过计算分形维数，可以对不规则的自相似几何形体（如植被根系、树木分枝结构、树冠、叶片分布特性及种群分布格局等）的复杂程度进行定量分析[3-6]。树冠作
林区多时相星载光学立体观测点云垂直分布的主控机制
近日，中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室研究员倪文俭带领森林遥感团队，在利用星载光学多角度立体观测点云进行森林三维结构立体观测研究方面取得重要进展。该工作利用国产遥感卫星获取的同一林区的多时相数据研究发现，遥感影像上可见光照背景的比例控制着立体观测点云的垂直分布，可见光照背景比例越
林区多时相星载光学立体观测点云垂直分布的主控机制
近日，中国科学院空天信息创新研究院遥感科学国家重点实验室研究员倪文俭带领森林遥感团队，在利用星载光学多角度立体观测点云进行森林三维结构立体观测研究方面取得重要进展。该工作利用国产遥感卫星获取的同一林区的多时相数据研究发现，遥感影像上可见光照背景的比例控制着立体观测点云的垂直分布，可见光照背景比例
云健康与阿里云共建BT/IT云计算和大数据人工智能平台
2017年12月22日，云健康基因科技（上海）有限公司（以下简称：云健康）总裁/CEO金刚博士与阿里云上海分公司（以下简称：阿里云）总经理张婷华，在上海正式签署了基因组大数据云计算战略合作协议，双方未来将加快BT（生物技术）和IT（信息技术）的深度结合，利用云端优化基因大数据的存储、分析、管理等
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（三）
GU－net本文设计了一个下采样模块，并将其重复堆叠 4 次以形成下采样路径，而将一个上采样模块重复堆叠两次以构成上采样方式。类似 FPN、GU－net 生成三张点特征图的特征金字塔。下采样使用的是 FPS，然后通过KNN构建局部区域，再使用 SA－GConv 更新特征，上采样模块的过程
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（一）
论文：A Hierarchical Graph Network for 3D Object Detection on Point Clouds由于大多数现有的点云对象检测方法不能充分适应点云的特征（例如稀疏性），所以一些关键的语义信息（如物体形状）不能被很好的捕捉到。本文提出了一种基于层级图网络（H
基于层级图网络的图卷积：用点云完成3D目标检测（二）
形状注意图卷积点云通常不能清楚地表示出物体的形状，可以使用其相邻点的相对几何位置来描述点周围的局部形状。本文介绍了一种新颖的形状注意图卷积，它通过对点的几何位置建模来捕获对象形状。对于一个点集 X，其中每一个点由其集合位置 p＿i 以及 D 维的特征 f＿i 组成，我们想要生成一个 X’，本文设
共建“地图云与环保云”－生态中心落户天津
中科宇图科技股份有限公司（以下简称“中科宇图”）日前与天津市东丽区举行签约仪式，双方将围绕地图大数据平台、智慧环保平台、智慧水务平台、水体环境综合治理等内容，充分发挥各自优势，共建“地图云与环保云”新型云生态中心，实现更深层次的合作共赢。 据了解，运营中心将立足东丽，辐射天津市及环渤海地
合合信息与华为云联合打造WeLink“云名片”
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/9/507968.shtm在无纸化办公日益兴盛的当下，数字名片逐渐成为商务交流的新方式。近期，合合信息旗下名片全能王与华为云WeLink联合研发，升级数字名片“云名片”，帮助使用者低碳社交，丰富企业对外展现形式
北京云基地与亚马逊AWS－共建创新云平台
12月18日，北京市政府、宁夏回族自治区政府和亚马逊AWS、北京云基地公司在京签署了四方合作谅解备忘录，共同兴建、发展和推广云计算服务，以位于北京和宁夏的基础设施，通过“前店后厂”模式向中国各地的客户提供云服务。 据了解，亚马逊AWS是全球领先的云计算服务提供商，具备先进的技术和良好的客户基础
研究开发出新型植物三维表型解析技术
近日，沈阳农业大学苗腾课题组研发出虚拟可变点云数据驱动的植物三维表型解析技术，相关成果发表在ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing杂志上。 植物三维表型解析技术通过整合光学传感器和人工智能技术方法，可高通量采集用于表征植物三维结构性
2025云计算展|2025深圳云计算技术展|2025深圳云计算应用展
2025深圳国际大数据及云计算展览会2025 Shenzhen International Big Data and Cloud Computing Exhibition时间：2025年4月9-11日地点：深圳会展中心欢迎您的持续关注！前面三位数：136中间四位数：5198后面四位数：3978展会时
研究开发出新型植物三维表型解析技术
近日，沈阳农业大学苗腾课题组研发出虚拟可变点云数据驱动的植物三维表型解析技术，相关成果发表在ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing杂志上。植物三维表型解析技术通过整合光学传感器和人工智能技术方法，可高通量采集用于表征植物三维结构性状的点云
基于机载激光雷达技术的城市三维数据建设研究
建设数字三维城市是数字城市发展的重要组成部分，其充分展现了城市在规划和建设过程中取得的成就，能够更加高效的对城市空间进行开发与利用。在数字城市建设过程中利用机载激光雷达技术能够获取高精确度、高密度的点云数据，构成三维城市的基础数据，快速的对城市建设的空间信息进行分析和测量，为三维城市的建立提供必
“云技术”又填新成员，你听过“云签约”么？
“云展会”“云洽谈”“云签约”……近两年，中国多地、多领域加速运用线上展会、线上招商等新方式，为推进招商引资、重大项目洽谈签约提供了便利，也为经济社会发展提供了新抓手。 架起线上桥梁 商务部副部长王受文指出，线上办展是数字经济发展大趋势、大背景下的必然要求，也是应对疫情的务实选择。 第13
云计算展|深圳云计算展|2025深圳国际云计算技术及应用展览会
2025深圳国际大数据及云计算展览会2025 Shenzhen International Big Data and Cloud Computing Exhibition时间：2025年4月9-11日地点：深圳会展中心欢迎您的持续关注！前面三位数：136中间四位数：5198后面四位数：3978展会时
三维检测扫描仪
三维检测扫描仪是一种用于机械工程领域的仪器，于2016年12月02日启用。 技术指标 测量范围: 13 x 10 x 3 mm3 数据采集时间: 2s/4s 数据分析计算时间: 4s 深度方向分辨率:1 μm 横向分辨率:8 μm。 主要功能 测量控制以及数据显示 1. 照相机测量界面显
云计算资源产业联盟成立－中国云资源有望被整合
云计算资源产业联盟成立大会6日在北京举行。伴随着该联盟成立，全国云计算基础设施投资大、建设周期长和利用效率低下等问题有望得到解决。 6日上午，云计算资源产业联盟成立大会暨云计算资源平台上线启动仪式在北京举行。会议由贵阳市人民政府、云计算资源产业联盟主办，由贵阳云计算资源交易中心有
精确“观云测雨”－－把天上云水资源“捅下来”
2021年9月15日21时35分，第十四届全国运动会开幕式在热烈的气氛中圆满结束。10分钟后，一场大雨如期而至。 据气象部门预测，当晚有一次强降水过程。如果在国家领导人致辞、运动员入场、文艺演出或火炬点燃传递等任一环节下雨，都会影响开幕式的效果。为此，国家及陕西省、西安市的人工影响天气中心做了
传感器激光雷达（二）
时间戳和编码信息LiDAR 通常从硬件层面支持授时，即有硬件trigger触发LiDAR数据，并支持给这一帧数据打上时间戳。通常会提供支持三种时间同步接口，1.IEEE 15882008同步，遵循精确时间协议，通过以太网对测量以及系统控制实现精确的时钟同步。2.脉冲同步（PPS），脉冲同步通过同步信