机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机器人辅助手术系统。 “研究结果让我们很惊讶，”负责研究的美国国家儿童健康系统专家彼得·金在电话记者会上说，“我们的目标不是要取代外科医生，而是要开发一种工具让手术更加智能，让患者获得更好的手术效果。” 手术机器人的概念已问世多年，但目前市场上使用的都是像“达·芬奇”一样的辅助系统，它们需要依靠外科医生进行手动控制，其效果会因个人的水平和经验而异。 全自动化技术此前仅限于削骨等硬组织手术，在软组织手术中应用则颇具挑战性，因为软组织的形状容易发生变化。为此，“智能组织自动化机器人”配备了智能成像技术，可实时跟踪软组织的立体变化，并以......阅读全文
辽宁省微创手术机器人重点实验室2019年学术年会召开
12月13日，智能手术机器人医工交叉创新发展高峰论坛暨辽宁省微创手术机器人重点实验室2019年学术年会在沈阳举行，来自国内50多名医疗机器人领域专家学者出席会议，围绕机器人、医学影像、人工智能及临床应用等相关技术，聚焦前沿话题、最新研究成果共同开展学术探讨和专业交流。 辽宁省微创手术机器人重点
简述软组织肉瘤的临床表现
1.肿块 患者常以无痛性肿块就诊，可持续数月或一年不等。肿块大、小不等，恶性肿瘤生长较快，体积较大，直径常大于5厘米。位于深层组织的肿瘤边界多不清晰。 2.疼痛 高分化肉瘤因生长较快，常伴有钝痛。肿瘤如果累及邻近神经则疼痛为首要症状，出现疼痛则预后不好。保肢成功的病例仅27%出现疼痛，而施
关于软组织肿瘤的基本检查介绍
1.X线摄片检查 X线摄片有助于进一步了解软组织肿瘤的范围，透明度以及其与邻近骨质的关系。如边界清晰，常提示为良性肿瘤；如边界清楚并见有钙化，则提示为高度恶性肉瘤，该情况多发生于滑膜肉瘤、横纹肌肉瘤等。 2.超声显像检查 该法可检查肿瘤的体积范围、包膜边界和瘤体内部肿瘤组织的回声，从而区别
口腔颌面部软组织肉瘤的签章
口腔颌面部软组织肉瘤(oral and maxillofacial soft tissue sarcoma)系一组起源于间叶组织的恶性肿瘤，以前被分别进行论述。由于其具有很多相同的生物学及临床特征，故近年来常予以合并讨论；1987公布的UICC肿瘤临床分类分期中亦予以集中描述。
关于浅表软组织感染的基本介绍
皮肤及软组织感染(SSTI)是由化脓性致病菌侵袭表皮、真皮和皮下组织引起的炎症性疾病。常见浅表软组织感染包括疖、痈、丹毒、浅部急性淋巴管炎和淋巴结炎、创面感染、手术切口感染、压疮以及皮下急性蜂窝织炎。
关于腺泡状软组织肉瘤的简介
腺泡状软组织肉瘤是指组织来源不明、细胞呈腺泡样或器官样排列的软组织恶性肿瘤。Christopherson在1952年首先报告本病。本病好发于青春期女性，以四肢深部肌肉或筋膜多见。肿瘤生长缓慢，早期无痛。可向肺、骨、脑、皮下等部位转移。治疗以手术切除为主，术后定期复诊。
关于浅表软组织感染的病因分析
致病菌常见有金黄色葡萄球菌、溶血性链球菌、厌氧菌等细菌，侵入毛囊丰富的部位或者组织损伤部位引起感染，也可以继发于其他疾病，通过淋巴或血液传播而感染。
颌面部软组织气性坏疽病例分析
1.临床资料 患者男性，61岁，因右侧颌面外伤后出现局部肿胀，疼痛1周，门诊以右侧颌面感染入院。查体：神志清，问话能正确回答，查体合作。查右侧颌面部肿胀，皮肤张力增高，肿胀区中央有波动感，沿波动感周围有1个4 cm×3 cm黑色坏死区，皮肤有糜烂，表面有明显渗出物，恶臭，张口活动明显受限。血细胞分
关于软组织肉瘤的检查方式介绍
1.X线检查 有助于了解软组织肿瘤的范围，透明度以及其与邻近骨质的关系。边界清晰，常提示为良性肿瘤；边界清楚并见有钙化，则提示为恶性肉瘤，多见于滑膜肉瘤、横纹肌肉瘤等。 2.超声检查 可见肿瘤的体积范围、包膜边界和瘤体内部肿瘤组织的回声，区别良性或恶性。恶性者体大而边界不清，回声模糊，如横
骨及软组织肥大的发病机制
为不同表现型不规则显性遗传，在近亲结婚的患者中见有隐性遗传。其发病起源于脊髓、交感神经、血管运动神经和胚胎发育异常等多种假说，但均未被最后证实。[1]
急性软组织损伤有哪些治疗方法
通常可以镇痛、理疗、制动、中成药 活血化淤等方法治疗。在受伤24 小时内，局部可用冷敷，可以使皮毛血管收缩，组织水肿消退，起到止血消肿止痛的作用。对于 软组织挫伤采用早期敷药方法治疗，有着非常好的疗效，比较好的有舒泽康。患者往往在敷药后就能即时消肿止痛，敷药时的绷带固定，不仅能保持关节于受伤韧带
关于软组织肉瘤的治疗方法介绍
1.手术治疗 对于可完全切除的肿瘤，必须是连同周围的正常组织一并切除，也包括活检部位、皮肤及其附近的肌肉。对于肌肉内的肿瘤，受累肌肉应将首尾完全切除。只有在临床显示淋巴结已受累时，才实施淋巴结清扫术。 无法完全切除的软组织肿瘤，采用减积手术的方法，术后继以其他治疗，改善病人的生活质量并延长病
急性软组织损伤的临床表现
1.疼痛：与暴力的性质和程度，受伤部位神经的分布及 炎症反应的强弱有关。 2.肿胀：因局部软组织内出血或(和)炎性反应渗出所致。 3.功能障碍：引起肢体功能或活动的障碍 4.伤口或创面：据损伤的暴力性质和程度可以有不同深度的伤口或 皮肤擦伤等。
CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术...
CroweⅣ型髋关节发育不良的机器人辅助全髋关节置换术病例报告成人发育性髋关节发育不良（DDH）是人工全髋关节置换术（THA）的主要适应证之一。DDH解剖结构畸形，以CroweⅣ型的高脱位DDH尤为严重，其高脱位的假关节、发育不良的真臼、骨量的不足、下肢长度的不等都为THA手术带来挑战，术中骨折、血
关于whipple手术的手术步骤介绍
手术大体步骤： ①常用的切口有两种，一是右肋缘下的斜切口；另一常用的切口是右上腹部直切口。 ②剖腹探查。 ③将十二指肠第2段连同胰腺头部从腹膜后向前游离。 ④游离十二指肠和胰腺头部。 ⑤游离横结肠肝曲和横结肠的右端。 ⑥检查胰腺的改变及其与肿块的关系。 ⑦胃切除，按Hoffmeis
腺泡状软组织肉瘤的临床表现
腺泡状软组织肉瘤好发于青春期女性，多位于四肢深部肌肉或筋膜，少数可见于腹壁、肛旁区、舌、腹膜后、颈背部。肿瘤生长缓慢，早期无痛，常偶然被发现，大者直径在6～10厘米。肿瘤增长不快，但血循丰富，浅表者可触及搏动，包括转移至皮下的直径1厘米大小肿瘤，搏动也很明显。部分病人可发生广泛转移，主要转移到肺
全身软组织MRI检查的正常值
皮下脂肪和骨髓在T1WI、T2WI和质子密度像上均呈高信号；骨皮质、空气、韧带、肌腱和纤维软骨呈低信号；肌肉和关节透明软骨呈中等偏低信号。液体，如关节内积液，炎症或水肿和肿瘤组织在T1WI上为低信号，T2WI上为高信号。血肿则依出血时间的长短而呈现强度不同的信号。 检查没有发现异常的肿块和区域
关于浅表软组织感染的检查治疗介绍
1、检查 实验室检查白细胞计数增高，嗜酸性粒细胞、中性粒细胞有不同程度的增高，血沉加快。 2、诊断 根据病史、临床症状和体征、实验室检查基本可以明确诊断。 3、治疗 休息，补充营养，切开引流，抗生素治疗，适当镇痛及纠正水、电解质紊乱等。
浅表软组织结核性溃疡的简介
浅表软组织结核性溃疡是因浅表软组织结核杆菌感染引起的皮肤、浅筋膜、浅静脉、浅动脉、皮神经等浅表软组织局限性缺损、溃烂的疾病。本病无年龄和性别的特异性，儿童和成人均可发病，男女患病率差别不大。
关于软组织风湿症的基本介绍
软组织风湿症是指一组由关节外病变或关节周围非骨性结构病变引起的肌肉骨骼疼痛综合征。“软组织”结构包括：滑囊、肌腱及其滑膜覆盖、肌腱端、肌肉和筋膜。必须澄清的是软组织风湿症的疼痛不是由真正关节内结构病变引起。软组织风湿症可以表现为单个关节周围的病变、局限肌筋膜疼痛综合症。
软组织肿瘤的病理学检查介绍
（1）细胞学检查是一种简单、快速、准确的病理学检查方法。最适用于以下几种情况：①已破溃的软组织肿瘤，用涂片或刮片的采集方法取得细胞，镜检确诊；②软组织肉瘤引起的胸腹腔积液，必须用刚取到的新鲜标本，立即离心沉淀浓集，然后涂片；③穿刺涂片检查适用于瘤体较大、较深而又拟作放疗或化疗的肿瘤，也适用于转移
关于小儿软组织肉瘤的检查诊断介绍
1、检查 可见局部包块，局部侵犯和远处转移出现相应体征、症状。辅助检查如X线、MRI、CT、B超等可以判断肿瘤的界限、与周围组织的关系、密度、囊实性、血供情况等。 2、诊断 临床表现结合X线、CT、MRI、超声等辅助检查达到初步诊断，最终需活体组织检查（针吸活检、切除活检），病理确诊。
口腔颌面部软组织肉瘤的症状体征
临床上，肉瘤的共同表现为： ①发病年龄较癌为轻； ②病程发展较快； ③多呈现为实质性(或有分叶)肿块，表皮或黏膜血管扩张充血，晚期始出现溃疡或有溢液、出血； ④肿瘤浸润正常组织后可引起相应一系列功能障碍症状，诸如呼吸不畅、张口受限直至牙关紧闭等； ⑤一般较少淋巴结转移，但常发生血行转移
腺泡状软组织肉瘤的检查及诊断
检查 腺泡状软组织肉瘤可作CT、MRI和免疫学检查，最终确诊依靠组织活检。 诊断 腺泡状软组织肉瘤根据病史、临床表现、检查很难诊断，最终确诊需要组织活检才能明确。本病应与腺泡横纹骨肉瘤、腺癌等疾病鉴别。
胸部软组织激发点引起的经典症状
胸部软组织激发点点导致后背疼痛，心律失常，假心脏疼痛。会导致脊柱的异常弯曲，引起手和手指的麻木，误诊为腕管综合征。引起心痛、痛经、胃胀气和气体。 一、胸大肌 1、引起胸部和肩前方疼痛，并沿着内侧臂和手的尺侧下行，进入无名指和小指。 2、下边界的出发点导致心律不齐，只会发生在右侧。
骨及软组织肥大的诊断及鉴别
诊断 任何年龄均可发病，多数病例在出生或出生后不久发病。男多于女。骨及软组织肥大可累及一个或数个肢体致肢体肥大，常非同侧性。可伴内脏肥大、并指(趾)、脊柱裂和皮肤色素沉着，眼部表现有单侧先天性青光眼、眼球内陷、结膜毛细血管扩张、虹膜缺损、视网膜静脉曲张及脉络膜血管瘤等。 心血管损害：出生时即
全身软组织MRI检查的检查过程
根据受检部位选择不同的体线圈或表面线圈，以提高信噪比(signal-noise ratio)，使影像更为清晰。自旋回波是最基本的扫描序列。T1WI可显示细致的解剖结构，用于观察骨髓及皮下脂肪内的病变。T2WI用于显示病变累及软组织的范围。根据关节和疾病的不同而用冠状面、矢状面和横断面扫描。
全身软组织MRI检查的临床意义
异常结果：主要用于诊断肿瘤、血肿、脓肿、滑膜囊肿等，可比较准确地确定其位置、大小、范围和邻近结构受累情况，但多不能确定病变性质。一般，良性肿瘤MRI信号强度均匀，边界清楚，无周围水肿，而恶性肿瘤信号多不均匀，边界欠清楚，且常有邻近血管和神经的侵犯。 需要检查的人群：已确定患有癌症的病人。
关于软组织风湿症的病因分析
滑囊炎、肌腱炎、肌腱滑膜炎和附着点炎或附着点病(如：跖筋膜炎)。尽管弥漫性结缔组织病如类风湿关节炎和血清阴性脊柱关节病可以累及软组织结构，但在缺乏关节疾病的情况下，单个或少关节关节周围的病变提示本综合征是由慢性反复的轻微创伤或急性过劳引起。
皮肤及软组织感染的病理病因分析
皮肤及软组织感染(SSTI)又称皮肤及皮肤结构感染(SSSI),是化脓性致病菌侵犯表皮、真皮和皮下组织引起的炎症性疾病。 皮肤及软组织感染包括毛囊炎、疖、痈、淋巴管炎、急性蜂窝织炎、烧伤创面感染、手术后切口感染及褥疮感染等。毛囊炎、疖、痈及创面感染的最常见病原菌为金葡菌；淋巴管炎及急性蜂窝织炎