机器人首次自主实施软组织手术
美国科学家5月4日说，他们第一次证明机器人能独立实施软组织手术。这项进展意味着机器人手术医生正走向现实。 研究人员在新一期美国《科学转化医学》杂志上报告说，这种名为“智能组织自动化机器人”的设备配备了机器臂和手术工具，它在猪体内进行肠吻合手术的效果超过外科专家及目前市场上最知名的“达·芬奇”机器人辅助手术系统。 “研究结果让我们很惊讶，”负责研究的美国国家儿童健康系统专家彼得·金在电话记者会上说，“我们的目标不是要取代外科医生，而是要开发一种工具让手术更加智能，让患者获得更好的手术效果。” 手术机器人的概念已问世多年，但目前市场上使用的都是像“达·芬奇”一样的辅助系统，它们需要依靠外科医生进行手动控制，其效果会因个人的水平和经验而异。 全自动化技术此前仅限于削骨等硬组织手术，在软组织手术中应用则颇具挑战性，因为软组织的形状容易发生变化。为此，“智能组织自动化机器人”配备了智能成像技术，可实时跟踪软组织的立体变化，并以......阅读全文
科学家发明神经外科手术机器人－可减少患者创伤
欧盟委员会11月28日宣布，德国、意大利、英国和以色列科学家合作发明了一款神经外科手术机器人，可大大减少手术过程中患者的创伤，提高手术的安全性。 在神经外科的显微手术中，医生最多只能完成4种精细动作模式，而这种机器人可完成13种。这种机器人还可以感知手术部位的情况，及时调节动作的力度
一例达芬奇机器人辅助腹膜外腔镜治疗化脓性腰椎间盘...
一例达芬奇机器人辅助腹膜外腔镜治疗化脓性腰椎间盘炎诊疗分析化脓性腰椎间盘炎是指椎间盘、软骨终板及相邻椎体的感染性病变。手术治疗腰椎间盘炎的方法主要包括前路和后路两种。前路手术的优势包括直视下病灶清创，能够充分清除坏死组织，有效保护腰椎前方大血管等重要结构，同时后柱完整性的保留有利于脊柱术后稳定性。但
首例四地5G远程机器人髋膝关节置换手术在上海完成
昨天，由上海市第六人民医院骨科张先龙教授团队领衔的四地5G远程同步机器人髋膝关节置换手术，分别在上海市第六人民医院、福建医科大学附属第一医院、上海市第六人民医院海口骨科与糖尿病医院、台州恩泽医疗中心（集团）恩泽医院进行。这是国内首例多中心5G同步机器人辅助手术，市六医院在数字化骨科诊疗应用领域达
骨及软组织肥大的介绍
血管-骨肥大综合征(angio-osteohypertrophic syndrome)又称Klippel -Trénaunay综合征、Parkes-Weber综合征、Weber综合征，肥大性血管扩张症、血管扩张性肥大症、骨肥大症、痣-静脉曲张骨肥大、血管-骨质增生症、皮肤脊髓血管瘤等。本病征以血
简述软组织钙化的形态类型
（1）软组织钙化—斑点状钙化： 常见于炎性坏死组织钙化，如冷脓肿、淋巴结结核等。寄生虫的钙化(如旋毛虫病和猪绦虫病)，痛风石、血管的钙化，硬皮病钙化等亦可呈斑点状。 （2）软组织钙化—环形钙化：常见于血管瘤、囊肿、错构瘤、滑膜瘤或软骨瘤的钙化，囊肿和血管瘤的环形钙化更较完整和清楚。 （3）软
关于软组织肿瘤的病因分析
软组织肿瘤是起源于间叶组织位于软组织内的肿瘤。主要是运动系统的软组织(如肌肉、韧带、骨膜、脂肪等)肿瘤。良性者为瘤,恶性者为肉瘤。软组织肿瘤可发生在任何年龄的任何部位,但以青壮年多见,发生于躯干者最多。 根据目前对软组织肿瘤的认识，都认为其致病因素不是单一的。 1.先天性畸形 血管瘤多见于
放射治疗软组织肿瘤的介绍
彻底根治性的手术会造成功能性损伤，截肢或关节离断，治疗的另一选择是手术与放射的联合应用。手术后辅加放射治疗，主要是针对那些残留在手术野内的微小亚临床病灶起到了抑制作用，而对那些团块状和结节状的大块瘤体往往难以奏效。因此，即使仅作肿瘤局部切除，再加放射治疗，也能取得与包括截肢术在内的根治性手术相仿
腺泡状软组织肉瘤的诊断
腺泡状软组织肉瘤根据病史、临床表现、检查很难诊断，最终确诊需要组织活检才能明确。本病应与腺泡横纹骨肉瘤、腺癌等疾病鉴别。
骨及软组织肥大的诊断
任何年龄均可发病，多数病例在出生或出生后不久发病。男多于女。骨及软组织肥大可累及一个或数个肢体致肢体肥大，常非同侧性。可伴内脏肥大、并指(趾)、脊柱裂和皮肤色素沉着，眼部表现有单侧先天性青光眼、眼球内陷、结膜毛细血管扩张、虹膜缺损、视网膜静脉曲张及脉络膜血管瘤等。 心血管损害：出生时即可在面、
骨及软组织肥大的概述
血管-骨肥大综合征(angio-osteohypertrophic syndrome)又称Klippel -Trénaunay综合征、Parkes-Weber综合征、Weber综合征，肥大性血管扩张症、血管扩张性肥大症、骨肥大症、痣-静脉曲张骨肥大、血管-骨质增生症、皮肤脊髓血管瘤等。本病征以血
关于软组织钙化的基本介绍
软组织钙化是指软组织内的钙盐沉着。一般可分为转移性、营养性和其它原因。转移性钙化系由于钙和磷新陈代谢障碍使钙盐自骨组织移入软组织内，如甲状旁腺功能亢进或不全，维生素D增多症和慢性肾功能衰竭等。营养性钙化系直接由病变组织变性坏死所引起，常见于炎性病灶，结核性干酪病灶、寄生虫和某些肿瘤坏死等。其它原
全身软组织MRI指标解读结果
正常： 皮下脂肪和骨髓在T1WI、T2WI和质子密度像上均呈高信号；骨皮质、空气、韧带、肌腱和纤维软骨呈低信号；肌肉和关节透明软骨呈中等偏低信号。液体，如关节内积液，炎症或水肿和肿瘤组织在T1WI上为低信号，T2WI上为高信号。血肿则依出血时间的长短而呈现强度不同的信号。 检查没有发现异常的肿
皮肤及软组织感染的简介
皮肤及软组织感染(SSTI)又称皮肤及皮肤结构感染(SSSI),是化脓性致病菌侵犯表皮、真皮和皮下组织引起的炎症性疾病。皮肤及软组织感染包括毛囊炎、疖、痈、淋巴管炎、急性蜂窝织炎、烧伤创面感染、手术后切口感染及褥疮感染等。
骨及软组织肥大的鉴别
本病征须与Sturge-Weber综合征(皮肤软脑膜血管瘤病)相鉴别，后者的血管病损多局限于脑、软脑膜和面部，少累及四肢，其肢体肥大多为单侧性，少累及对侧，可资鉴别。 任何年龄均可发病，多数病例在出生或出生后不久发病。男多于女。骨及软组织肥大可累及一个或数个肢体致肢体肥大，常非同侧性。可伴内脏
骨及软组织肥大的诊断
任何年龄均可发病，多数病例在出生或出生后不久发病。男多于女。骨及软组织肥大可累及一个或数个肢体致肢体肥大，常非同侧性。可伴内脏肥大、并指(趾)、脊柱裂和皮肤色素沉着，眼部表现有单侧先天性青光眼、眼球内陷、结膜毛细血管扩张、虹膜缺损、视网膜静脉曲张及脉络膜血管瘤等。 心血管损害：出生时即可在面、
关于小儿软组织肉瘤的简介
肉瘤是一组少见的具有不同临床和病理特征的间叶组织来源的恶性肿瘤，分为两大类：软组织肉瘤和骨肉瘤。软组织肉瘤是指发生于皮下纤维组织、脂肪、平滑肌、横纹肌、脉管、间皮、滑膜等组织的间叶组织来源的恶性肿瘤，可生长在身体的不同部位，成人最常见的原发部位是四肢、躯干、腹膜后、头颈部，包含50多种不同的组织
软组织肿瘤的临床表现
软组织肿瘤是起源于间叶组织位于软组织内的肿瘤。主要是运动系统的软组织(如肌肉、韧带、骨膜、脂肪等)肿瘤。良性者为瘤,恶性者为肉瘤。软组织肿瘤可发生在任何年龄的任何部位,但以青壮年多见,发生于躯干者最多。 患者在几周或几个月的时间后才觉察到无痛性进行性增大的肿块，发热、体重下降及一般的不适等，全
急性软组织损伤的鉴别诊断
主要是注意有无合肢体、 肋骨、头骨骨折，合并颅内损伤、 血气胸、腹内脏器损伤的可能，予以X片，CT等检查鉴别排查，如合并有神经、大血管、 肌腱、关节囊损伤，可于2 周后检查肌电图、彩色多普勒、MIR的予以确诊。
简述软组织钙化的影像特征
软组织钙化X线表现根据钙化的部位可区分为： （1）皮下组织钙化，又称皮下结石，如痛风石，系体液中尿酸增加，使尿酸钠结晶沉积于关节周围皮下组织所致。多发生于手和足的小关节周围。 （2）皮下脂肪钙化，常见于炎症出血、坏死和栓塞病变。 （3）肌肉钙化，肌肉内发生钙化的有皮肌炎、化脓性肌炎等，其它
慢性颈部软组织损伤基本介绍
慢性损伤是指超过正常生理活动范围最大限度或局部所能耐受值的各种超限活动的损伤，长期低头工作，头经常处于前屈的姿势，使颈椎间盘前方受压，髓核后移，刺激纤维环及后纵韧带，而产生不适症状。 发病原因是由于超时限活动损伤或急性颈部损伤未得到良好治疗所致。
2018年年底前俄罗斯将出现治疗癌症的手术机器人
俄罗斯《消息报》7月14日援引中央机器人技术和技术控制论科学研究和设计试验所外科手术机器人研究人员代表的话报道称，2018年年底前，俄罗斯将会在前列腺癌外科手术治疗中，使用机器人系统“肿瘤机器人”。 报道称：“俄罗斯将建立‘肿瘤机器人’机器人系统，以帮助前列腺癌外科手术的治疗。对这一研究专
自主研发新一代微创血管手术机器人完成多例临床试验
2023年2月中旬，中国科学院自动化研究所和华东医院自主研发的全新一代微创血管介入手术机器人VasCure成功完成首批5例临床冠脉支架植入手术。手术治疗成功率及器械递送成功率均达100%，不良并发症发生率0%，进一步验证了该手术机器人在临床阶段应用的安全性、稳定性、有效性，为推广该机器人进入临床应用
国内首例现场直播机器人腹腔镜前列腺癌手术获成功
4月12日，国内首例现场直播的、通过控制机器人手臂实现的腹腔镜前列腺癌根治手术在解放军总医院获得成功。 正在参加中华医学会2008全国泌尿男生殖系统肿瘤学术会议的699多名医生，远程同步观看了手术的现场直播，这对我国泌尿外科界推广和普及机器人手术有重要意义。 据解放军总医院泌尿外科高江平教授介绍，前
狭窄空间弯曲骨科手术钻微型机器人由这所大学制造
据香港星岛网报道，香港中文大学早前于第17届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛夺得特等奖，亦是唯一一间同时获得特等奖及一等奖的香港高校。 本届“挑战杯”有来自全国各地高校近2.2万件作品参赛。香港中文大学在比赛中共夺5个奖项，成香港参赛院校之冠。 香港中文大学机械与自动化工程学系博士研
山医大第一医院完成山西省首例达芬奇机器人RATS手术
“伴随着马里兰钳轻快精细地夹持、凝切，淋巴结被整块完整的清扫，灵活的机械手在肺组织和血管表面细致地游离着血管和支气管，精确完美地切除了病变。”日前，山西省首例达芬奇机器人RATS手术在山西医科大学第一医院胸外科顺利完成。 4月17日下午，在麻醉科、手术室的全力配合下，一台由胸外科主任张弘广操作
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
文献点评：三维影像重建在泌尿外科机器人手术中的应用
此文章是北京和睦家医院泌尿外科关于达芬奇机器人手术的研究，文章发表在中华泌尿外科杂志上。北京和睦家医院是一家私人医院，医院的模式是参考美国医院的模式，并纳入了美国的医保，也就是说在和睦家看病可以做到美国医保实时结算。虽然是家私人医院，但可见其认可度还是相当高的。达芬奇机器人手术是目前比较先进的手术设
国产手术机器人辅助结直肠癌根治性切除术安全有效
前不久，Surgical Endoscopy杂志发表了北京协和医院基本外科等团队的一项国产手术机器人与达芬奇机器人系统Xi在机器人辅助结直肠癌根治性切除术的前瞻性、多中心、非劣效的随机对照临床试验（RCT）研究结果。研究证明国产手术机器人在结直肠癌根治性切除术中的安全性和有效性方面与达芬奇机器人系统
我国首次完成双向通信距离超2万公里远程外科机器人手术
记者13日从解放军总医院获悉，中国科学院院士、解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部主任张旭教授带领团队，在意大利罗马参加欧洲腹腔镜和机器人手术挑战大会期间，通过国产远程手术机器人成功完成并演示了首例跨亚欧大陆的“全球最远距离”远程前列腺癌根治手术。这标志着我国在远程外科研究领域已跻身世界前列。据了
机器人辅助前列腺癌根治术临床疗效显著优于腹腔镜手术
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/499604.shtm