“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键 近年来，工程师和科学家们对软体机器人的兴趣与日俱增，他们希望超越类似“终结者”那样由坚硬的金属材料制成的机器人，设计出一些新型机器人：它们能被挤压进紧密的空间内；能根据周围环境改变形状；或者能安全地操作精巧的物体。 想象非常美好，但对研究人员而言，在现实生活中制造出能替代电池、电路等刚性部件的柔性零件，一直是横亘在研制软体机器人道路上的“拦路虎”。麻省理工学院（MIT）人工智能实验室（CSAIL）主任、机器人专家丹妮拉·鲁斯称：“在传统机器人身上，大脑、电子设备、电池，这些零件都很坚硬。软体机器人是一个新领域，令人兴趣盎然。”......阅读全文
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
全软体机器人问世－通过化学反应产生的气体进行运动
机器人不再硬邦邦：这款3D打印出来的机器人，全使用柔性材料，外形酷似章鱼，无需电力便可自主运动，材料成本还不到3美元。 当地时间8月24日，通过《自然》杂志的一篇学术文章，来自哈佛大学威斯生物工程研究所的全软体机器人“Octobot（章鱼机器人）”，向世人宣告了它的诞生。该文的通讯作者是哈
聚集诱导发光碳点凝胶的仿章鱼协同变形变色运动机器人
自然界中，许多生物通过进化，不断增强自身适应环境的能力，从而利用协同的形状变形、颜色变化和运动，拥有在不同环境中交流、伪装等能力。科学家尝试设计智能人工材料（特别是具有类生物组织性能的软湿聚合物凝胶）来复制多功能协同行为，这将有利于理解自然的多功能协同行为，并可整合和升级受生物启发的多功能机器人
柔性机器人抓手可装盘码菜
新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓手的全面自适应功能使其在物流和食品行业特别有用，这些行业正在依靠机器人自动化来满足日益增长的高效拣选和包装物品需求。相关研究发表在最近的《柔性机
柔性微型机器人可在体内“游泳”
瑞士和英国研究人员日前在美国《科学进展》杂志上发表报告说，他们开发出一款柔性微型机器人。“像活体微生物”一般，这款机器人可在有黏性或快速流动的液体中“游泳”，未来有望将药物送达体内的病灶组织。 论文通讯作者、瑞士苏黎世联邦理工大学的布拉德利·内尔松说，自然界有许多随环境变化而变形的微生物，他们
柔性机器人抓手可装盘码菜
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/1/492659.shtm 科技日报讯 （记者张梦然）新加坡科技设计大学（SUTD）仿生机器人与设计实验室研究人员开发了一种新型可重新配置的工作空间柔性（RWS）机器人抓手，其可舀、拣和抓各种物品。RWS抓
我国首套柔性OLED机器人成功应用
随着智能手机、曲面电视等智能电子设备趋向更加轻薄的OLED显示屏，全球的显示器生产厂家纷纷加大研发力度，加紧布局“下一代屏幕技术”的产业化进程。日前，由新松机器人自主研发的我国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用，这是国产机器人首次突破国外技术壁垒，进入高端柔性屏幕生产线，实现搬运柔
全球首款自适应水凝胶仿生吸盘成功开发
“轻一点，再轻一点！”实验室里，一只机械臂缓缓伸向盛在碗里的生蛋黄。围观的几位科研人员屏住呼吸——蛋黄表面那层薄膜薄到几乎透明，任何轻微挤压都可能前功尽弃。然而，机械臂前端的“吸盘”只是温柔地贴住蛋黄，稳稳提起，再平稳放回。蛋黄完好如初，甚至没留下指纹。近日，中国科学院兰州化学物理研究所润滑材料全国
“章鱼手套”实现水下操纵物体
受章鱼吸盘启发而设计的人造吸盘，可以让人们精细地抓取通常拿不起来的物体。这项技术在可穿戴手套上进行了演示。研究人员表示，类似的设备有朝一日可能会用于机器“肢体”。7月13日，相关成果发表于《科学进展》。 章鱼可以很好地控制8条腿上的大约2000个吸盘，从而灵活地抓取和操纵物体。美国弗吉尼亚理工
柔性机器人创建体内3D生物打印
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/3/494919.shtm 科技日报北京2月28日电 （记者刘霞）澳大利亚工程师开发了一种微型柔性软体机器人手臂，可将生物材料直接3D打印到人体器官上。未来医生们有望通过小的皮肤切口或天然小孔，将该设备送入
章鱼人类共享兴奋
一项最新研究发现，虽然人类和章鱼被5亿年的进化分开，但两者似乎共享一件不同寻常的事情：服用派对药物——摇头丸后，都会变得非常兴奋。 摇头丸的化学名称叫3，4-亚甲基二氧基甲基苯丙胺（MDMA），可同人类神经元中的蛋白质结合。这种蛋白质的遗传密码被储存在一个名为SLC6A4的基因中。当MDMA和
中科大自主研发机器人柔性手爪国际获奖
随着全球机器人产业发展进入高潮，需求驱动的源头技术竞争日趋白热化。中国科学技术大学自主研发的一款机器人柔性手爪，可抓握多种形状、尺寸和材质的物体，日前获得第21届RoboCup机器人世界杯及学术大会“最佳操作奖”。 传统机器人是刚性机器人，基于关节-连杆结构，自上世纪60年代起在传统制造业中
液态金属不仅会变形还会变色
现在，科学家不但研制出了柔性机器人，而且还能使它变色，不是简单地为它披上一件彩色衣服，而是让它本身的结构呈现出色彩变化。相关论文刊登在最新一期的《美国化学会—应用材料与界面》杂志上。 常见的人形机器人的关节大多是僵硬的，翻筋斗落地时都会重重地砸向地面。传统的刚性材料很难让机器人灵活地柔性地呈现
软体连续体机器人的感知及交互领域取得进展
图 基于高延展柔性电路的仿生软体连续体机械臂交互式抓捕 在国家自然科学基金项目（批准号：61822303）等资助下，北京航空航天大学机械工程及自动化学院文力教授研究团队，与清华大学、新加坡国立大学的研究团队开展交叉合作，在仿生软体连续体机器人的“感知-运动-交互”方面取得重要进展。研究成果以“仿生
章鱼会互相“扔”东西
一只章鱼向接近它的同类扔淤泥。图片来源：Godfrey-Smith /PLOS ONE 两只饱餐后的章鱼玩起了“投掷”游戏。一只雌章鱼瞄准它的同类，开始投掷贝壳、海藻和淤泥。 这一幕被水下相机全程捕捉，这是科学家首次发现章鱼会互相“扔”东西。该动作带动了名为虹吸管的特殊管状结构，这表明
脑机接口柔性微电极植入机器人研发成功
记者28日从中国科学院自动化研究所获悉，该所科研团队成功研发脑机接口柔性微电极植入机器人——CyberSense。这台机器人能像缝纫机穿针引线一样，将比头发丝还细的柔性电极精准植入动物大脑，为脑机接口与脑科学研究提供关键支撑。植入式脑机接口是一个高度交叉的领域，涉及电极、芯片、脑外科、人工智能、神经
章鱼碱的基本信息
中文名称章鱼碱英文名称octopine定 义一种冠瘿碱。由精氨酸和丙酮酸缩合形成。存在于植物冠瘿瘤中。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），新陈代谢（二级学科）
对章鱼商业养殖说“不”
由美国、澳大利亚、西班牙科学家组成的一支科研团队在最新发表的分析报告中认为，目前在多个大陆处于发展阶段的章鱼商业养殖，将对可持续性和动物福利产生负面的连锁反应。 “我们都生活在水生动物快速驯化的时代，我们的研究也几乎完全围绕着人类可以养殖哪些水生动物的问题展开，而不是应该养殖哪些。”该研究的主
章鱼会带领鱼类集群狩猎
德国科学家研究发现，一些章鱼和鱼类物种似乎会在一起捕猎时共享领导。研究结果拓展了人们对章鱼和鱼类的复杂跨物种社交生活的认知。相关研究9月23日发表于《自然—生态与演化》。章鱼常被认为是独居动物，已被发现会与不同鱼类物种（包括多种副绯鲤和石斑鱼）一起成群狩猎，因为它们共享软体动物和甲壳类这类猎物。之前
院士团队研发具有皮肤主动感知和反应的柔性机器人
未来机器人应用十分广泛，举凡工业、服务、探索，以及医疗照护等，都需要具有人工智能的机器人，智能机器人的发展将对人类产生革命性的影响。现今智能机器人发展的挑战包含：对外在环境的缺乏感知能力、与人类互动的不安全性、缺乏移动的自由度等。尤其，机器人不像人类具有感知皮肤，使得机器人无法感知外在环境，在控
新型柔性电极“看”大脑更清晰
近日，《科学》期刊发表了一项有关新型柔性电极应用于神经外科领域的研究进展。该研究团队创新采用分子设计新策略，研制出一种由仅有2微米大小的电极点组成的新型柔性电极，在手术中放到大脑上，可以帮助医生精确地“看”到大脑的神经核团、功能区，可以最大限度保护患者的大脑功能、减少致残致死情况。
新型柔性电极“看”大脑更清晰
近日，《科学》期刊发表了一项有关新型柔性电极应用于神经外科领域的研究进展。该研究团队创新采用分子设计新策略，研制出一种由仅有2微米大小的电极点组成的新型柔性电极，在手术中放到大脑上，可以帮助医生精确地“看”到大脑的神经核团、功能区，可以最大限度保护患者的大脑功能、减少致残致死情况。
研究揭示“色盲”章鱼如何看见色彩
图片来源：scubaluna/iStockphoto 像乌贼、章鱼一样的动物能迅速改变颜色，以融入到背景中并且令未来的伴侣为之倾倒。不过，这里只有一个问题：据人们所知，它们无法看到彩色。 和人类的眼睛不同，头足类动物——乌贼、章鱼及其近亲——的眼睛仅含有一种对颜色敏感的蛋白。很明显，这将它们
受蟑螂启发！《Science》子刊：高机动性的灵活柔性机器人
柔性微型机器人具有优良的环境适应性、行动隐蔽性和可集群化作业的特点，在灾后搜救、环境监测、侦察监听等隐蔽狭小空间作业场合具有极大的应用潜力。但是，由于柔性材料具有低刚度、易变形的特点，柔性执行机构普遍存在着驱动能力弱、运动精度差的问题，给柔性机器人的灵活运动和精确控制带来挑战。柔性微型机器人结构
直播预告｜澳门大学三位专家讲述柔性机器人关键技术
直播时间：2024年7月2日（周二）20:00-22:00直播平台：科学网APPhttps://weibo.com/l/wblive/p/show/1022:2321325051691958665342（科学网微博直播间链接）科学网微博科学网视频号北京时间7月2日晚八点，iCANX Youth Ta
章鱼DNA揭示南极冰盖或将崩溃
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/12/514993.shtm科学家一直想知道，西南极冰盖是否是一颗导致海平面上升的“定时炸弹”。根据发表在最新一期《科学》杂志上的研究，来自一只生活在南大洋的小型章鱼的DNA新证据表明，西南极冰盖比之前认为的更
章鱼DNA揭示南极冰盖或将崩溃
科学家一直想知道，西南极冰盖是否是一颗导致海平面上升的“定时炸弹”。根据发表在最新一期《科学》杂志上的研究，来自一只生活在南大洋的小型章鱼的DNA新证据表明，西南极冰盖比之前认为的更接近崩溃。如果人类无法将人为导致的升温控制在《巴黎协定》设定的1.5℃以内，从长期来看，海平面将面临上升3.3—5
章鱼碱合酶的基本信息
中文名称章鱼碱合酶英文名称octopine synthase;OS定 义编号：EC 1.5.1.11。催化N2-(D-1-羧乙基)-L-精氨酸水解生成L-精氨酸和丙酮酸，以NAD+为氢受体的酶。应用学科生物化学与分子生物学（一级学科），酶（二级学科）
继打印细胞和器官之后，3D打印探索制造软体机器人
这条章鱼，可能是个假章鱼。深海里的软体生物一直都是神秘而暗黑的存在，像章鱼和乌贼这样的头足类动物更是机器人世界的灵感来源。The U.S. Army Research Laboratory与明尼苏达大学合作，对软体机器人进行探究。该研究小组近期发表了一份研究报告：面对庞大的障碍时，无脊椎机器人拥有天
金属零件增材制造及修复研究取得进展
近日，中国科学院沈阳自动化研究所在高性能金属零件增材制造及修复领域取得新进展，提出了异质材料\工艺界面梯度缓冲层设计方法，并应用于大尺寸镜面模具增材制造。 高性能模具在航空航天、轨道交通等领域应用广泛，而其制造难点包含模具钢的品质、曲面精度、表面质量、性能稳定性等。因此，对制造工艺、设备自动化