“章鱼机器人”:开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人(Octobot)”,这款湿软的机器人“身高”不足2厘米,是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道,研究人员称,“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键 近年来,工程师和科学家们对软体机器人的兴趣与日俱增,他们希望超越类似“终结者”那样由坚硬的金属材料制成的机器人,设计出一些新型机器人:它们能被挤压进紧密的空间内;能根据周围环境改变形状;或者能安全地操作精巧的物体。 想象非常美好,但对研究人员而言,在现实生活中制造出能替代电池、电路等刚性部件的柔性零件,一直是横亘在研制软体机器人道路上的“拦路虎”。麻省理工学院(MIT)人工智能实验室(CSAIL)主任、机器人专家丹妮拉·鲁斯称:“在传统机器人身上,大脑、电子设备、电池,这些零件都很坚硬。软体机器人是一个新领域,令人兴趣盎然。”......阅读全文
金属零件增材制造及修复研究取得进展
近日,中国科学院沈阳自动化研究所在高性能金属零件增材制造及修复领域取得新进展,提出了异质材料\工艺界面梯度缓冲层设计方法,并应用于大尺寸镜面模具增材制造。 高性能模具在航空航天、轨道交通等领域应用广泛,而其制造难点包含模具钢的品质、曲面精度、表面质量、性能稳定性等。因此,对制造工艺、设备自动化
复旦魏刚教授团队在无创眼内基因递送领域取得重要进展
视觉是人类认知世界最主要的途径,与生活质量息息相关。据统计,世界范围内视力受损人群数量约为13亿,其中3600万为失明患者。慢性眼底疾病是导致人们视力严重受损甚至失明的主要原因,包括遗传性视网膜病变、视网膜母细胞瘤、老年黄斑变性、糖尿病性视网膜病变等,而基因治疗则为保全致盲性眼底疾病患者的视力带来了
薛定谔猫有了小兄弟“分子章鱼”
虽然“薛定谔的猫”只存在于理论中,现实里找不到一只死活并存的猫,但科学家却在实验室里造出了它的小兄弟“分子章鱼”。据美国物理学家组织网4月6日(北京时间)报道,瑞士和美国的一个跨学科联合小组在维也纳大学演示了由430个原子组成的有机大分子的量子效应,在证明纳米粒子量子属性方面创造了新纪录。
章鱼视觉图谱为大脑进化提供线索
《当代生物学》杂志近日发表的一篇新论文中,美国俄勒冈大学研究人员绘制了章鱼视觉系统的详细图谱,对大脑中专门用于视觉的部分神经元进行了分类。该图谱提供了可指导未来实验的细节,也可更广泛地教人们一些关于大脑和视觉系统进化的知识。 章鱼和人类之间的最后一个共同祖先生活在5亿年前,此后该物种在非常不同的
早餐来个煎蛋?深海章鱼可能也这么想
海洋生物学家利用深潜机器人拍摄到罕见视频,首次证实了形踪难觅的七臂章鱼的饮食习惯。 约四年前,人们发现一只七臂章鱼(Haliphron atlanticus)吃下了一只煎蛋水母(Phacellophora camtschatica)。这一发现发表在了今年3月27日的《科学报告》上,让人得以洞悉
章鱼仿生手套可牢牢抓住水下物体
科技日报北京7月14日电 (实习记者张佳欣)美国弗吉尼亚理工大学迈克尔·巴特利特领导的一个研究团队受章鱼的启发,开发出一种章鱼仿生手套,能够牢牢抓住水下物体。他们的研究被选为13日《科学进展》的封面。 任何曾试图在水中抓住游动的鱼的人都知道,人类在陆地上游刃有余的手指很难抓住水下物体。机械工程系
Nature子刊:中国科大团队开发柔性康复手套机器人,实现手功能精细运动
中国科学技术大学张世武教授、金虎副教授与王柳特任教授等在 Nature 子刊 Nature Machine Intelligence 上发表了题为:A soft-packaged and portable rehabilitation glove capable of closed-loop f
柔性测试杆
柔性测试杆柔性样品测试杆,测量直径高达 2mm。彩色编码便于识别,每根杆包含一个测试球。可提供直径为 5mm 的球体尺寸,可用材料包括:铁黄铜磷青铜不锈钢铝
新一代柔软有弹性机器款款走来
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件,能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源:Science Museum 2007年,Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Las
鲍哲南团队顶刊两连发,论文一作讲述背后故事
北京时间3月24日和25日,美国斯坦福大学工程学院化工系主任鲍哲南团队接连在Nature和Science发文,介绍了一款可拉伸的显示器和一种制作电子皮肤的新方法。 两篇论文的一作是两位年轻的华人学者:张智涛和蒋圆闻,目前他们都在斯坦福大学从事博士后研究工作。鲍哲南
鲍哲南团队顶刊两连发,论文一作讲述背后故事
北京时间3月24日和25日,美国斯坦福大学工程学院化工系主任鲍哲南团队接连在Nature和Science发文,介绍了一款可拉伸的显示器和一种制作电子皮肤的新方法。 两篇论文的一作是两位年轻的华人学者:张智涛和蒋圆闻,目前他们都在斯坦福大学从事博士后研究工作。鲍哲南
可重编程材料实现选择性自组装
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2022/10/488139.shtm 科技日报北京10月23日电 (记者张梦然)创建自动化结构或机器的过程至今仍是自上而下的,需要人工、工厂或机器人进行组装和制造。然而,大自然组装的方式普遍是自下而上的。美国麻省理
3D打印机械手有了骨骼、韧带和肌腱
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/11/512408.shtm 软机械手示意图图片来源:苏黎世联邦理工学院瑞士苏黎世联邦理工学院和一家美国初创公司的研究人员使用最新激光扫描技术,首次成功打印出一只机械手,其中包含由不同聚合物制成的骨骼、
章鱼有已知最古老的性染色体
原文地址:http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/3/518457.shtm研究人员在动物身上发现了已知最古老的性染色体——章鱼Z染色体,它最早在大约3.8亿年前的章鱼祖先上进化而来。这一发现回答了一个长期存在的问题,即鱿鱼和章鱼等海洋生物是如何进行性发育的。
章鱼有已知最古老的性染色体
研究人员在动物身上发现了已知最古老的性染色体——章鱼Z染色体,它最早在大约3.8亿年前的章鱼祖先上进化而来。这一发现回答了一个长期存在的问题,即鱿鱼和章鱼等海洋生物是如何进行性发育的。相关成果2月29日公布于bioRxiv。加利福尼亚双斑章鱼“我们偶然发现了可能是迄今为止已知最古老的动物性染色体。”
江南大学葛明桥团队《自然·通讯》:提出材料触觉逻辑
近日,江南大学纺织服装学院葛明桥团队在国际权威期刊Nature Communications上发表了题目为“Materials tactile logic via innervated soft thermochromic elastomers”的学术论文(Nature Communicatio
随意变形4D打印智能材料能随温度改变性质形状
美国罗格斯大学—新不伦瑞克工程师创造了一种柔性轻质材料,经4D打印后的材料可用于飞机和无人机的机翼、柔软机器人、微型植入式生物医疗装置等,能更好地实现减震和变形。相关成果发表在最近一期《材料视界》杂志中。 3D打印也被称为增材制造,可通过逐层打印的方式,将预先构建的数字蓝图转变为物体。 基于
2023深圳国际ITES工业展
2023深圳工业展ITES暨第24届深圳机械展SIMM2023深圳国际工业制造技术及设备展览会2023深圳国际机器人及自动化设备展览会时间:2023年3月29-4月1日展馆:深圳国际会展中心(新馆)地址:深圳市宝安区福海街道展城路1号主办单位: 深圳市环悦会议展览有限公司深圳市协广会议展览有限公司
激光焊接机在汽车生产制造中的应用
如今激光焊接在汽车车身生产中已经成为一种趋势,汽车制造中采用激光焊接不仅可以降低车身重量、提高车身的装配精度,而且还能大大加强车身的强度,在用户享受舒适的同时,为其提供更高的安全保障。下面为大家介绍激光焊接机在汽车制造领域的应用。 机器人激光焊接机 激光焊接机在无缝焊接时使得车身的结构精密度
为什么研究章鱼、乌贼——来自海洋智慧生物的启示
对生物学家来说,章鱼和乌贼不仅仅是种动物,更是研究神经系统复杂性和演化的绝佳对象。它们曾经为神经科学的崛起立下过汗马功劳,但在过去的数十年间,因为和人类差别过大、研究手段限制等原因,逐渐沉寂。近年来,随着人工智能、基因编辑技术等新研究手段的发展,它们重新受到研究者的关注。在这方面,中国科学家已经走在
“2022中国智能制造十大科技进展”,苏州大学斩获两项
11月23日上午,2022世界智能制造大会在南京国际博览中心隆重开幕,会上发布了“2022中国智能制造十大科技进展”,苏州大学“微纳机器人关键技术与应用”和“基于数字化三维光刻的微纳智能制造与应用”两项成果成功入选。 本届大会由江苏省人民政府、工业和信息化部、中国工程院、中国科学技术协会共同主办
以需求引领机器人技术和产业发展-服务机器人发展势头迅猛
——访加拿大机器人与自动化领域研究主席张丹教授加拿大工程院院士、机器人与自动化领域研究主席张丹教授。 机器人距离人类的生活越来越近,一场以机器人技术为核心的产业风暴正在席卷全球。习近平总书记在去年两院院士大会上提到,机器人产业将是“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点。加拿大机器人与自动化
诺奖得主Nature发布基因组研究重要成果
一个国际科学家小组完成了对章鱼(octopus)的基因组测序,发现了与章鱼不同寻常的生物学,包括它能够改变皮肤的颜色和纹理,及分散的大脑使得它的8条手臂能够独立移动相关的一些基因。 该研究小组测序并注释了常见的加州两斑章鱼(California two-spot octopus)。这项研究是由
关于管道泵的零件解析
1、电机: 将电能转化为机械能的主要部件。 2、泵座:是泵的主体,起到支撑固定作用。 3、叶轮:离心泵的核心部分,它转速高、出力大,叶轮上的叶片又起到主要作用,叶轮在装配前要通过静平衡实验。叶轮上的内外表面要求光滑,以减少水流的摩擦损失。 叶轮的分类 开式叶轮:适用于输送含有较大量悬浮物
洞察多材料零件的内部信息
WERTH:洞察多材料零件的内部信息 在带有计算机断层扫描技术的三坐标测量技术领域,对由多种材料组成的零件的进行尺寸分析,是一项尤其具有挑战性的任务。Werth针对这一难题,研发出了独特的解决方案。 多材料零件常常是金属和塑料的组合体,例如装配好的接插连接件。 比较典型的测量任务
球磨机零件故障的主要原因
通常,磨损是球磨机零件故障的主要原因。 在材料的作用下,球磨机的主要磨损机理是由于衬里和球磨机之间相互挤压的作用: (1)切削和凿子磨损。 球磨机的外力可分解为法向力和切向力。 相对于磨球运动的锋利材料(磨料颗粒)通过法向力嵌入外表面,切向力使磨料颗粒沿着外表面运动。 。 低硬度磨粒在球磨机的
机械零件粗糙度测试
表面粗糙度是反映零件表面微观几何形状误差的一个重要技术指标,是检验零件表面质量的主要依据;它选择的合理与否,直接关系到产品的质量、使用寿命和生产成本。机械零件表面粗糙度的选择方法有3种,即计算法、试验法和类比法。在机械零件设计工作中,应用zui普通的是类比法,此法简便、迅速、有效。应用类比法需要有充
氮气吹扫仪零件的清洗
1 一般透镜和棱镜的清洗透镜和棱镜表面,通常均镀有氟化镁增透膜层。清洗时,不要用溶剂液浸泡,也不需将透镜或棱镜从镶框或镜架中拆出。只要用棉签蘸上少许清洗液,轻轻地在镜面上擦拭几遍,边擦边转动棉球。每擦过一次就要调换竹签上的棉花,氮气吹扫仪以免脏棉花二次污染镜面。也不要在镜面上往返擦拭。要从零件中心向
减少农业仪器零件磨损的方法
磨损:零件随着工作时间增加而磨损增大在到需要维修或更换前磨损速度有三个不同时期即磨合期稳定磨损期和剧烈磨损期。 磨合期——新装配的零件,由于表面有粗糙度和几何形状偏差,零件间的实际接触面积小,单位面积上载荷大,油膜不易保持而磨损较强烈,在按磨合规范磨合结束后,表面状态进入适合工作条件要求状态,
球磨机零件温度过高的原因
球磨机是物料被破碎之后,再进行粉碎的关键设备。它广泛应用于水泥,硅酸盐制品,新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业,对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料,被广泛用于选矿,建材及化工等行业,可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿