是什么卡了我们的脖子激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环境，像蝙蝠通过超声波定位一样。 按照自动驾驶L1—L5的等级划分，L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶，L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段，毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求，特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段，受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响，激光雷达不可替代。 激光雷达可以精准测距：通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间，乘以光速即可获得。由于打出的每一束光都带有相对位置信息，激光雷达可以利用算法实时生成汽车周围环境的高清数字地图，进行目标跟踪和识别......阅读全文
不足巴掌大小的FMCW激光雷达即将发布
“一些新能源汽车前顶会凸起一块，里面装载的就是用于智能驾驶的激光雷达。但未来这样制约汽车美观度设计的凸起将消失，因为我们研制的新款调频连续波（FMCW）激光雷达身材纤细轻巧，可以支持后视镜、车灯等多种车内安装的方案。” 3月28日，《中国科学报》记者在2025中关村论坛年会的常设展厅见到了这款
激光雷达的研发现状
美国诺斯罗普公司为美国国防高级研究计划局研制的ALARMS机载水雷探测系统，具有自动、实时检测功能和三维定位能力，定位分辨率高，可以24小时工作，采用卵形扫描方式探测水下可疑目标。美国卡曼航天公司研制成功的机载水下成像激光雷达，最大特点是可对水下目标成像。由于成像激光雷达的每个激光脉冲覆盖面积大，因
上电新能源汽车微专业寒假课程结束
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2024/2/517413.shtm近日，首届上电-特斯拉现代产业学院新能源汽车微专业为期一周的寒假第二阶段课程在上海电力大学未来能源创享中心圆满结束。本次寒假课程中，受邀专家详细讲解了智能网联汽车的组成原理，针对自动驾
激光雷达是什么？一文带你读懂激光雷达
随着人工智能的发展 ，激光雷达也获得了广泛的关注，在机器人领域，激光雷达可以帮助机器人在未知环境中了解周边地图信息，为后续定位导航提供很好的环境认知能力，帮助机器人实现智能行走。什么是激光雷达？激光雷达是一种用于获取精确位置信息的传感器，犹如人类的眼睛，可以确定物体的位置、大小等，由发射系统、接收系
激光雷达的介绍
激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量装置）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM（数字高程模型）。这三种技术
自动驾驶有望迎来“质变”时刻
进入2024年，自动驾驶行业的竞争愈发激烈，而大模型技术的崛起无疑又为这场竞赛注入了一剂强心剂。随着人工智能技术从深度学习到多模态大模型的快速发展、行业利好政策春风劲吹，以及商业化落地路径渐晰等三重共振，自动驾驶再次站在了技术进化和投资圈的第一线，有望迎来属于自己的“质变”时刻。 首先
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial
IATE－2024深圳国际自动驾驶技术及无人车系统展览会
IATE 2024深圳国际自动驾驶技术及无人车系统展览会International Exhibition on Autonomous Driving Technology and Autonomous Vehicle Systems2024年12月4-6日 深圳国际会展中心大会主题：“智驭未来，车
激光雷达与毫米波雷达对比
激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽
激光雷达会触发汽车雨量传感器开启？
激光雷达会触发汽车雨量传感器开启吗？本文带你揭秘。一个旧金山的网友近日在网上称“我住在一个用于自动驾驶测试的停车场旁边，最近我才意识到，当我靠近使用激光雷达的汽车时，它会触发我的雨量传感器，雨刮器开始运转。之前也发生了几次，最近我才把这件事跟激光雷达联系上。这似乎是意外的Bug。有人对这件事了解吗？
－京津冀自动驾驶产业盛会“2024北京国际自动驾驶技术展览会”
随着科技的飞速发展，自动驾驶技术成为了汽车产业变革的热点和前沿。智能化、网联化已经成为推动汽车产业创新发展的重要力量，而自动驾驶技术则是其中的关键一环。它不仅能够提高道路安全性、缓解交通拥堵，还能为乘客带来更加舒适、便捷的出行体验。在这样的背景下“2024北京国际自动驾驶技术展览会”应运而生，成为展
激光雷达的分类
一般来说，按照现代的激光雷达的概念，常分为以下几种:1、按激光波段分，有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。2、按激光介质分，有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。3、按激光发射波形分，有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等。4、按显示方式分，有
激光雷达的分类
激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达，根据探测技术的不同，可以分为：直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达，按应用范围可分为：靶场测量激光雷达（武器实验测量）火控激光雷达（控制射击武器自动实施瞄准与发射）跟踪识别激光雷达（制导、侦查、预警、水下目标探测），激光雷达引导（航天器交汇对接
激光雷达matlab程序
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机
激光雷达的类型
激光雷达类型激光雷达有两种基本类型：机载和陆地。机载使用机载激光雷达时，系统会安装在定翼机或直升机中。红外线激光将射向地面并返回到移动中的机载激光雷达传感器。有两种类型的机载传感器：地形和深海探测。地形探测激光雷达地形探测激光雷达可用于获得可在多种应用场合使用的表面模型，如林业、水文、地貌、城市计划
存储激光雷达数据
最初，激光雷达数据以 ASCII 格式交付。由于激光雷达数据集合非常庞大，所以不久之后，开始采用一种称为 LAS 的二进制格式来管理和标准化激光雷达数据的组织和传播方式。现在，以 LAS 表示的激光雷达数据十分常见。LAS 是一种可接受性更强的文件格式，因为 LAS 文件包含的信息更多，而且由于采用
激光雷达的优点
与普通微波雷达相比,激光雷达由于使用的是激光束,工作频率较微波高了许多,因此带来了很多优点,主要有：（1）分辨率高激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标；
激光雷达的定义
激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和
激光雷达LiDAR技术
遥感（remote sensing，RS），字面理解即为“遥远的感知”，是指由传感器非接触式地采集目标对象的电磁波信息，通过对电磁波信息的传输、变换和处理，定性、定量地揭示地球表面各要素的空间分布特征与时空变化规律。按照遥感获取信号方式,即电磁辐射能源的不同，遥感可以分为被动式遥感（passive
何为固态激光雷达？
激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？理论上来说，固态激光雷达是完全没有移动部件的雷达，光相控阵（Optical Phased Array）及Flash是其典型技术路线，
激光雷达的用途
激光扫描方法不仅是军内获取三维地理信息的主要途径，而且通过该途径获取的数据成果也被广泛应用于资源勘探、城市规划、农业开发、水利工程、土地利用、环境监测、交通通讯、防震减灾及国家重点建设项目等方面，为国民经济、社会发展和科学研究提供了极为重要的原始资料，并取得了显著的经济效益，展示出良好的应用前景。低
激光雷达点属性
附加信息与每个 x、y 和 z 位置值存储在一起。为每个记录的激光脉冲保留以下激光雷达点属性：强度、回波编号、回波数、点分类值、在飞行航线边缘的点、RGB（红、绿和蓝）值、GPS 时间、扫描角度和扫描方向。下表介绍了可以随每个激光雷达点提供的属性。注:以下列出的激光雷达属性并不总在最终输出的激光雷达
激光雷达的缺点
首先，工作时受天气和大气影响大。激光一般在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远。而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。如工作波长为10.6μm的co2激光，是所有激光中大气传输性能较好的,在坏天气的衰减是晴天的6倍。地面或低空使用的co2激光雷达的作用距离,晴天为10—20k
Ouster和Velodyne完成合并，激光雷达企业决战2024年
本周，一家新的激光雷达巨头正式诞生。 当地时间2月13日，激光雷达制造商Ouster和Velodyne表示，双方已经成功完成了“对等合并”（merger of equals），此次合并于2月10日生效，公司将保留Ouster名称，并将继续以该公司的股票代码“OUST”进行交易。 Velody
科技赋能出行，萝卜快跑第六代无人车在武汉亮相
5月15日，百度在武汉举办Apollo Day 2024活动，系统展示了百度在自动驾驶领域的布局和最新进展情况。活动现场百度发布全球首个支持L4级自动驾驶的大模型Apollo ADFM，并率先在武汉推出搭载百度第六代智能化系统解决方案的萝卜快跑第六代无人车，整车成本大幅下降，价格为每辆20万元。萝卜
全面展示自动驾驶最新发展动态“2024上海国际自动驾驶技术展会”
随着科技的飞速发展和人们生活水平的提高，汽车作为交通工具的角色正在逐渐转变，它已经不仅仅是一个简单的移动工具，而是成为了一种智能设备，融入了我们的生活之中。2024年上海自动驾驶及新能源汽车展会，就是这一变革的最好见证。这场展会将于6月中旬在上海新国际博览中心隆重举行，届时，国内外知名汽车制造企业、
北京开启高速公路自动驾驶测试
近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称市自驾办）发布通告，指定京台高速部分路段（大兴区兴亦路K0+600至旧宫新桥K5+280之间双向路段）为智能网联汽车测试道路，取得北京市智能网联汽车政策先行区临时行驶车号牌的自动驾驶车辆即日起可在指定道路进行测试。来自北京的科技企业主线科技公司
立法先行－推动自动驾驶技术落地
今年全国两会召开前夕，全国政协委员、北京国际城市发展研究院创始院长连玉明到北京经济技术开发区开展自动驾驶专题调研，无人化出行体验给他留下了深刻的印象。 在对自动驾驶的未来前景充满期待的同时，连玉明发现，完备有效的法律法规体系是推进自动驾驶技术落地的重要一环。 今年的全国两会，他对自动驾驶立法
解读国内外激光雷达技术差异
自上世纪60年代激光被发明不久，激光雷达就大规模发展起来，如今，激光雷达技术已经渗入到各个领域，包括了军事、商用、民用等各大层面，而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。激光雷达发展历程纵观多年来激光雷达在全球的发展史，激光雷达经历了许多发展阶段，从最早的激光测距使其在军事测距及武器制导上
卡住中国脖子的－35－项技术最全盘点（三）
8iCLIP 技术iCLIP 是一种新兴的实验技术，是研发创新药的最关键的技术之一。它的发明，让人们抛弃精密的观测仪器，也能确定 RNA（核糖核酸）和蛋白质在哪个位置“交汇”，甚至可以读出位点“密码”。iCLIP 技术难，犹如万千人海中找一个人，要从几十亿个碱基对找到一个或几个确