是什么卡了我们的脖子激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环境，像蝙蝠通过超声波定位一样。 按照自动驾驶L1—L5的等级划分，L3及以下属辅助驾驶或低级别自动驾驶，L4、L5才算得上高级别自动驾驶甚至无人驾驶。目前的自动驾驶都处于L3以下阶段，毫米波雷达甚至摄像头都能够满足汽车的视觉需求，特斯拉就应用了前者。但要想发展到高级别自动驾驶阶段，受测距、分辨率、精度、信息全面性的影响，激光雷达不可替代。 激光雷达可以精准测距：通过获取激光打在物体上并返回接收器的时间，乘以光速即可获得。由于打出的每一束光都带有相对位置信息，激光雷达可以利用算法实时生成汽车周围环境的高清数字地图，进行目标跟踪和识别......阅读全文
机载海洋激光雷达和自动驾驶激光雷达
传统的水中目标探测装置是声纳。根据声波的发射和接收方式，声纳可分为主动式和被动式，可对水中目标进行警戒、搜索、定性和跟踪。但它体积很大，重量一般在600公斤以上，有的甚至达几十吨重。而激光雷达是利用机载蓝绿激光器发射和接收设备，通过发射大功率窄脉冲激光，探测海面下目标并进行分类，既简便，精度又高。迄
激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
自动驾驶激光雷达原理解析（一）
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
自动驾驶激光雷达原理解析（二）
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能
据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。激光
激光雷达对自动驾驶有多重要？（一）
盘点前沿科技，自动驾驶无疑占得一席。尤其进入2020年以来，来自政策层面的两大利好加持，有望开启自动驾驶全产业链新一轮腾飞。推动自动驾驶向前更进一步，新基建功不可没。3月份以来，新基建无疑是行业最大的话题。在早前公布的新基建七大领域中，人工智能排序靠前，而自动驾驶是人工智能的重要组成部分，更涵盖了人
激光雷达对自动驾驶有多重要？(二)
政策机遇：巨量需求5年内释放自动驾驶几乎集成了人工智能所有的技术板块。新基建给自动驾驶领域带来的利好在于，为智能汽车提供了相匹配的信息化的道路和交通环境，增强了车路协同。比如，中国首条自动驾驶超级高速杭绍甬智慧高速已开建，将提速自动驾驶商业化。新基建是实实在在的商机。工信部曾预测，2020年中国智能
自动驾驶的耳目知多少激光雷达篇
众所周知，在众多自动驾驶的传感器中，大家对激光雷达的评价是必不可少。无论从最早的谷歌的“豆荚车”到层出不穷的车企测试案列，激光雷达已然成为标配。那么今天我们来聊聊耳目中的大哥大，激光雷达（LIDAR）。一，什么是激光雷达？说到这个，我们还是得看看为什么这个不可或缺。首先，他其实就是一种测量距离的遥感
激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（一）
激光雷达和与之竞争的传感器技术（相机、雷达和超声波）加强了对传感器融合的需要，也对认真谨慎地选择光电探测器、光源和MEMS振镜提出了更高的要求。传感器技术、成像、雷达、光探测技术及测距技术（激光雷达）、电子技术和人工智能的进步，使数十种先进的驾驶员辅助系统（ADAS）得以实现，包括防撞、盲点监测、车
激光雷达：从光电技术角度看自动驾驶（二）
大气衰减（在所有天气条件下）、空气中粒子的散射以及目标表面的反射率都与波长有关。由于有各种各样可能的天气条件和反射表面，对于这些条件下汽车激光雷达波长的选择来说是一个复杂的问题。在大多数实际情况下，905 nm处的光损失更小，因为在1550 nm处的水分的吸收率比905 nm处要大。1光探测器的
是什么卡了我们的脖子：激光雷达制约自动驾驶
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围
是什么卡了我们的脖子激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害的领域，国货几乎没有话语权。 激光雷达不可取代 激光雷达是个传感器，自带光源，主动发出激光，感知周围环
斯坦福大学减缓/控制光线－应用于自动驾驶汽车激光雷达
光的速度非常快，而这种速度对于快速交换信息至关重要，不过，当光穿过材料时，其激发原子和分子的机会就会变得非常小。如果科学家能够减慢光粒子或光子的速度，就可以为一系列新技术应用打开大门。图片来源：斯坦福大学据外媒报道，近日，斯坦福大学（Stanford）的研究人员就展示了一种可显著降低光速的新方法，与
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用...
激光雷达传感器在自动驾驶与无人机中的关键技术应用分析 近年来，激光雷达技术在飞速发展，从一开始的激光测距技术，逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随着无人驾驶、机器人等领域的兴起工采网小编和大家一起了解一下激光雷
中国企业有望在全固态激光雷达领域实现突破
有人将2018年称为自动驾驶商业化元年，我国在此领域的进展更是令人关注。4月12日，工信部、公安部、交通运输部三部委印发《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。就在这项路测规范发布一个月前，上海发布《上海市智能网联汽车道路测试管理办法（试行）》，并向两家企业发放了路测号牌。这是中国第一批智能网
特斯拉法务副总裁离职，集中一点，登峰造极
美国激光雷达公司来特斯拉挖宝了！ 4月21日周三,由于从特斯拉(TSLA.US)和英特尔(INTC.US)分别挖角到高管,美国激光雷达公司 Luminar Technologies(LAZR.us)股价盘中最高涨20.8%,美股尾盘保持超13%的涨幅,至4月14 日以来的一周高位。特斯拉止跌
激光雷达点云的研究
目前，学术界和业界对于激光雷达点云的处理方式的研究变的非常热门。我认为原因有二：来自学术界的推力：对于图片中的许多问题有了突破性的进展，例如图片分类、语义分割和目标检测等问题。这些突破性进展使得计算机对2D世界的理解有了质的飞跃，那么如果将问题变难，计算机是否能够对3D世界中的相对应的问题有很好的的
自动驾驶汽车关键传感器LIDAR
在 Voyage 上我们分享了关于 Homer 的新消息，即第一个自动驾驶出租车。Homer 配备了一系列的传感器，来理解世界并进行导航，其中的关键设备是 LIDAR （light detection and ranging 的缩写）。在这篇博文中，你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识，
固态激光雷达的前世今生（一）
导语：激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。 雷锋网按：本文为雷锋网(公众号：雷锋网)独家专栏，作者系佐思产研研究总监周彦武，雷锋网经授权发布。毫无疑问，激光雷达是自动驾驶传感器领域最热门的投资领域之一，几乎每个月都有 1 到 2 笔重大投资。目前
中国在全球汽车激光雷达市场领先
全球知名市场研究与战略咨询公司Yole Intelligence近期发布了《2022年汽车与工业领域激光雷达报告》。报告称，中国在全球汽车激光雷达市场中处于领先地位，来自中国的供应商成为这一领域的佼佼者。在渴望集成创新性激光雷达技术的中国“玩家”的大力推动下，激光雷达汽车行业的市场价值在2027年将
激光雷达成本战
现如今，但凡聊起无人驾驶汽车，「激光雷达」就成了谁都无法回避的问题。同时，激光雷达的出现也成了各家自动驾驶技术研发传感器解决方案中的重要一环。所以不光是我们熟悉的Velodyne, 来自以色列、德国、加拿大、新墨西哥州和加州等地的激光雷达创业公司近来动作频频，而这样的发展趋势在很长一段时间内
单光子激光雷达与线性固态激光雷达
上图是丰田于 2013 年开发的基于 SiSPAD （硅单光子）的激光雷达原型。水平角分辨率高达 0.05 度，水平 FOV 为 170 度，垂直 FOV 较差，仅为 4.5 度。采用了少见了 870 纳米激光，脉冲带宽为 4 纳秒，每秒高达 8 亿 TOF，云点数为 326400，云点密度大约是
固态激光雷达和机械激光雷达的区别
机械激光雷达带有控制激光发射角度的旋转部件，而固态激光雷达则无需机械旋转部件，主要依靠电子部件来控制激光发射角度。机械激光雷达主要由光电二极管、MEMS反射镜、激光发射接受装置等组成，其中机械旋转部件是指可360°控制激光发射角度的MEMS发射镜。固态激光雷达通过光学相控阵列、光子集成电路以及远场辐
远红外线传感器及其对完全自动驾驶车辆的助力
据外媒报道，远红外线传感器在性能表现方面逐步展露头角，本文将从激光雷达传感器的不足之处、远红线传感器的性能优势等方面展开，预计该产品将助推完全自动驾驶车辆的应用及推广。激光雷达传感器的不足之处目前，激光雷达产品价格高昂，限制了该产品在大众市场的推广应用。在恶劣的天气条件下，当前感知技术的功能将受到一
激光雷达传感器在无人驾驶中的作用
近段时间以来，国内车企关于无人驾驶汽车的研发和测试捷报频传。先是吉利汽车宣布将在2022年亚运举办期间，在特定区域内使用完全无人驾驶的车辆。随后再有报道称，百度宣称其新一代无人巴士车阿波龙二代将很快推出。而就在不久前，百度与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产自动驾驶出租车在湖南长沙展开了上路测试。有
激光雷达回波
激光雷达（激光探测及测距）是一项光学遥感技术，它利用激光对地球表面进行密集采样，以产生高精度的 x,y,z 测量值。激光雷达主要用于机载激光制图应用程序中，正日益成为替代传统测量技术（如摄影测量）的具有成本效益的新技术。激光雷达能生成可通过 ArcGIS 进行管理、显示、分析以及共享的离散多点云数据
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
激光雷达数据的处理方法分类
激光雷达数据的处理方法的的根源是深度学习在计算机视觉的发展。这里，我们按照网络输入的格式进行分类。体素体素Voxel，英文可能是来源于像素Pixel，将体素理解为3维的像素也是可以的。先来说说像素，给定一张固定大小的图片，将图片均匀的分为很多小格子，每个小格子就叫像素。那么对于给定的三维空间，将空间
激光雷达，轮到我们卡美国脖子了？
继芯片之后，激光雷达成为汽车产业链的又一热门词汇。2月6日和7日，激光雷达企业速腾聚创先后对外宣布，获得一汽丰田和赛力斯量产订单。这是国产激光雷达首次进入以严格、精细著称的丰田供应链体系。此前，头部激光雷达企业多与国产品牌和新势力车企广泛合作，但全球大部分畅销汽车品牌车型中未出现中国激光雷达身影。2
以色列这家公司要用红外摄像头检测温度
实现自动驾驶的第一目的是提高安全性。在美国，90% 的车辆事故是驾驶员失误引起的，自动驾驶汽车取代人类驾驶员之后，每年可以拯救将近 35000 条生命。 所以，汽车厂商们也相信，如果自动驾驶可以证明自己确实比人类驾驶安全，人们会更倾向于使用前者。 当然，要实现这一目标， 车辆就必须全