科学家试图教会机器人感觉疼痛以保护人类
科学家称，教会机器人感觉疼痛能够让它们和它们的人类同伴在未来保持安全。科学家在研发机器人人造系统时考虑了人类对疼痛做出的反应。据英国《独立报》报道，德国研究人员正在教机器人来感觉疼痛。来自汉诺威莱布尼兹大学的Johannes Kuehn和Sami Haddadin正在探索研发一种人造神经系统，它能够用于帮助机器人体验到疼痛感。这一项目能让机器人探测周围能够带给它们伤害的物体。比如说，如果一个机器手臂被一台设备压住，疼痛感会让它试图抽回手臂，同样人类也会本能的让他们的手远离锋利的物体。参与这个项目的Johannes Kuehn称：“疼痛是一种能够保护我们的机制，当我们逃避疼痛的源头时，就能帮助我们不受伤害。”他们的项目有可能保护机器人免受伤害，也可能帮助它们的人类同事远离危险。在未来，数量不断增长的机器人或许将与人类肩并肩一起工作，因此教会它们避免造成疼痛的冲撞或者事故，人类工作者遭到巨大机器手臂撞击头部的几率就越少。在测试过程中......阅读全文
研究人员开发出系列海洋仿生机器人
近日，清华大学深圳国际研究生院副教授曲钧天团队在海洋仿生软体机器人领域取得系列研究进展，通过模仿海龟、蠕虫等生物的高效运动模式，分别研发出面向复杂两栖环境的智能仿生两栖海龟机器人、面向水下复杂管道内部探测的仿蠕虫柔性管道机器人，为海-陆两栖跨介质探测与水下管道内部巡检等复杂任务提供了高效、灵活的技术
研究人员开发出新型排爆机器人
近日，中国科学院沈阳自动化研究所研发了一款新型轮—腿—履带复合式排爆机器人Scorpio（天蝎），有效提高了排爆机器人的作业效率和作业能力。 Scorpio具有履带和自平衡两种运动模式，兼具环境适应性与运动灵活性的优点，在复杂环境中可以利用履带行走，有越障能力，可爬楼梯；在平坦城市道路上，可利
美研究人员公布“盲动”机器人技术细节
美国麻省理工学院近日发布公报称，该校研究人员最新公布了一种“盲动”机器人的技术细节。这种机器人不需要借助视觉系统，可在崎岖地形中穿行跳跃，有望在危险工作环境中得到广泛应用。 公报介绍说，“猎豹３号”机器人重约４１千克，大小相当于一条成年拉布拉多犬。研究人员表示，从２０１７年起就对“猎豹３号
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
英美研究人员共同研发跑步机器人－或拜鸟类为师
为了让跑步机器人运转更良好，研究人员在自然界最佳双足奔跑者——鸟类的身上找到了灵感。 近日，来自美国俄勒冈州立大学、英国皇家兽医学院和其他机构的研究人员，研究了鸟类如何在保持高速奔跑的同时，还能避开坠物和损伤，稳定速度与方向，并把能耗降到最低。他们计划将这一成果运用在机器人身上。该研究刊登在1
欧洲研究人员利用机器人探解浮游植物藻华现象
浮游植物藻华是形成北大西洋碳汇效应的最重要因素之一。为了更好理解这一现象，由法国维利法兰海洋学实验室研究人员牵头的欧盟“ERC remOcean1”项目开发出了一种新型机器人——生物地球化学监测浮标，即能够全年在海洋中采集数据的机器人。研究人员利用首次得到的数据，已经确定了北大西洋春季爆炸性浮
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
研究人员制备出新型紫外线辐射监测传感器
一项新研究介绍了一种裸眼探测紫外线辐射（UVR）的低成本、高灵敏度传感器的全新制造方法。这种纸基的可穿戴传感器能让用户对日常生活中的UVR影响进行监管。 UVR可根据波长分为UVA、UVB和UVC。要监测不同紫外线（UV）辐射的影响，就需要低成本的光谱选择性UV传感器。但目前的传感器由于造价高
研究人员研发出逆流而上的自矢量微型机器人
近日，中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心尚万峰课题组与香港科技大学智能制造中心合作，在微型机器人领域取得新的进展,相关研究成果发表于《IEEE机器人汇刊》。研究团队针对血管等流体环境下微型医疗机器人逆流游动难、控制力不足等挑战，提出了无束缚微型机器人独特软膜胶囊结构及其挂壁旋进的控制策略
研究人员开发一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法
近日，美国西北大学的研究人员开发了一种让机器人无冲突、快速移动的分散算法。该算法将有助于实现汽车自动驾驶。该研究结果已发表于《IEEE机器人学报》。 研究人员对1024个机器人进行了实验室模拟测试，对100个机器人进行了现场测试。最终发现，在该算法的指引下，不到1分钟的时间，机器人能够安全、高
我国研究人员在磁驱动软体薄膜微型机器人研究中获进展
近日，机器人与智能系统领域顶级学术会议——IEEE智能机器人与系统国际会议（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）在中国澳门举行。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生中心团队发表的论文"Visual
研究人员开发基于纳米抗体的酶联免疫分析传感器
7月7日，记者从广东工业大学获悉，该校生物医药学院教授赵肃清团队与美国加州大学戴维斯分校合作，首次制备出高亲和力的可溶性环氧化物水解酶抑制剂（EC5026和TPPU）纳米抗体，并用于开发灵敏的间接竞争性免疫分析传感器。相关研究论文发表于《药物分析学报》（Journal of Pharmaceut
Small：研究人员通过改善生物传感器来检测大肠杆菌
近日，华盛顿州立大学研究人员开发出一种便携式生物传感器，这会更容易检测出有害细菌。该文发表在《Small》杂志上。 最近有好几种食品被召回，当人们开始生病时有害的病原体就会被发现。研究人员一直在努力开发更好的生物传感器，这样就可以快速、准确的自动检测出血液中的癌症生物标记和环境中的有害细菌。即
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
2021传感器大会|－先进传感系统与智能机器人专场成功召开
11月2日，由中国科学技术协会、河南省人民政府主办，中国仪器仪表学会、中国仪器仪表学会智能车与机器人分会、河南省科学技术协会、重庆大学、香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院承办，郑州市科学技术协会、郑州高新技术产业开发区管理委员会、北京航空航天大学、上海大学、中国科学院计算技术研究所、
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
机械手只需一次抓握即可识别物体
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/4/497881.shtm软刚性机器人手指包含强大的传感器。图片来源：麻省理工学院科技日报北京4月5日电 （记者张梦然）受人类手指的启发，美国麻省理工学院研究人员开发了一种机器人手，它使用高分辨率的触摸感应在抓
研究人员通过将蜘蛛丝转化为光纤来制造生物传感器
研究人员利用蜘蛛丝的光导特性开发了一种传感器，可以检测和测量生物溶液(包括葡萄糖和其他类型的糖溶液)折射率的微小变化。这种新的基于光的传感器有一天可能会用于测量血糖和其他生化分析物。“葡萄糖传感器对糖尿病患者至关重要，但这些设备往往是侵入性的、不舒服的，而且不划算，”台湾国立阳明交通大学的研究团队负
研究人员开发出高灵敏度的声表面波氨气传感器
氨气是一种有毒易挥发且具有强刺激性的工业气体，作为化学原料广泛应用于化学工业、食品加工和医疗领域。痕量氨气的检测对于环境和人体健康保护以及工业生产安全防范具有重要意义。现有氨气传感技术存在工作温度高、选择性差及响应速度慢等方面的不足，难以满足实际应用需求。中科院声学所超声学实验室王文研究团队与中科院
腿更多，步更稳
原文地址：http://news.sciencenet.cn/htmlnews/2023/5/500268.shtm蜈蚣以弯弯曲曲的步态而闻名。它们有几十到几百条腿，可以不停穿越任何地形。美国佐治亚理工学院一个由物理学家、工程师和数学家组成的团队很想知道，在这个世界上，多肢体是否有助于运动，并利用这
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
智能机器人地下综合管廊/矿井巡检有毒有害气体监测传感器应用
概述地下综合管廊是将各类公用管线集约化地敷设在同一条隧道内并进行集中管理，形成一种现代化、集约化的城市基础设施，避免了城市地下空间的浪费。随着我国城市的不断发展，很多城市都修建了地下综合管廊，比如上海、杭州、广州、宁波、昆明、苏州等，它已经成为了衡量新型城市基础设施现代化水平的标志之一。地下综合管廊
加拿大研究人员开发出非侵入性微型传感器可测人体pH值
据最新一期《化学科学》杂志报道，加拿大研究人员开发出一种可更准确测量pH值的微型传感器，或有助更好地理解和诊断包括癌症在内的一系列疾病。 多伦多大学士嘉堡分校化学系助理教授张晓安称，在活生物系统中实时检测pH值，对于探测和理解pH值失衡导致的相关疾病至关重要。如低pH值与囊性纤维化、局部缺血
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
日研究：机器人“附体”为人省体力
新华网伦敦１月９日电 据英国《每日邮报》网站日前报道，日本研究人员成功发明了一种帮助人们从事体力劳动的特殊服装。穿上这种由电子机械设备组装而成的“衣服”，人在劳动时仿佛多了一个机器人帮手，就像在人体上附上了一个机器人。 报道说，发明这种“附体机器人”的是日本东京大学的研究人员。这种机器人由８个马
超薄发光二极管软片问世
据美国物理学家组织网10月19日报道，美国伊利诺斯大学香槟分校和一个国际联合研究小组的研究人员日前开发出了一种超薄发光二极管(LED)软片，可用于医疗、传感器制造等多个领域。相关研究10月17日发表在《自然·材料》杂志网站上。 据称，这种新型发光二极管呈网格状，100微米见
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，