新型电子传感器灵敏度似人体皮肤
据英国《自然》杂志网站7月29日报道，韩国首尔大学的研究人员从甲虫的翅膀获得灵感，研发出一种柔韧的电子传感器，其能捕捉到一只瓢虫行走时的轻柔脚步声，也可以区分剪力和扭力，就像人体皮肤一样。它还可以绑在手腕上，作为心率监测器使用。29日出版的《自然·材料》杂志对传感器的设计进行了描述。 研究人员解释说，当甲虫休息时，其翅膀上和身体上的两排毛发会通过一种名为范德华力的静电吸引力相互锁定，他们借鉴了甲虫鞘翅间的这种锁合结构，利用交织在一起的“毛发”制成了该电子传感器。 “毛发”实际上是直径100纳米、长1微米、外覆导电金属涂层的聚合物纤维。将聚合物纤维层像三明治一样夹在一起，这些纳米“毛发”就会互相吸引并彼此锁定。用聚合物制作的柔软防护层将其“包裹”住，并用电线连接起来，便可作为传感器使用。当按压、揉搓或刷拭传感器时，“毛发”的位置发生改变，传感器的电阻也随之变化。小至5帕斯卡的压力都可被其探测到，这是比最轻的触摸还要......阅读全文
石墨烯传感器助力“意念控制”机器人
戴上专门的电子头带，用人的意念控制机器人，这听起来似乎只是科幻小说中存在的情节。但现在，发表在美国化学会《ACS应用纳米材料》上的研究向实现这一目标迈出了一步。通过设计一种不依赖于黏性导电凝胶的特殊3D图案结构，澳大利亚悉尼科技大学团队创造出了可测量大脑电活动的“干式”传感器，在不平整的头部曲线
工业机器人传感器的种类有哪些？
机器人的传感器，主要有以下 5 种： （1）光敏传感器 光敏传感器是由位于机器人的正前方的两个光敏电阻组成，它的阻值受照射在它上面的光线强弱的影响。 能力风暴智能机器人所用的光敏电阻的阻值在很暗的环境下为几百千欧，室内光照下几千欧，阳光或强光下几十欧。 （2）红外传感器 机器人的
新型传感器技术应用于现代机器人
控制和通信IC的发展在实现下一代的机器人中起到重要作用。然而，这些复杂的现代机器人的核心是许多新的、小型化和低成本的传感技术的出现与融合。对实现下一代机器人至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。磁性位置传感器——机器人革命中的
传感器技术在工业机器人上的应用
当今，机器人在工业中的使用越来越广。机器人技术融合了机械、电子、传感器、计算机、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。随着信息技术与先进制造技术的高速发展，我国智能制造装备的发展深度和广度日益提升。 在我国的智能制造装备领域上，以新型传感器、智能控制系统、工业机器人、自动
六维力传感器赋予机器人真正的触觉
伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了使用工具，为了适应复杂多样的环境，人类还拥有了强大而又敏感的感官输入，依靠各种感官之间的相互配合，人类可以完成多种多样的任务，于是有了科技发达的今天。人类各种感官之间的合作一直在进行着。想一想在昏暗情况下我们是如何用钥匙开门锁的吧。先用眼睛尝试去
美国研制出新型机器人布料－机器人拥有触觉的皮肤
一种内嵌传感器、并能移动和伸缩的“布机器人”即将大显身手了。它们将会帮助未来的机器人获得拥有“触觉”的“皮肤”，成为增强人体力量和耐力的机器人外衣，减轻飞行员和宇航员航行时受到的冲击力，还可能成为人类探索太空的得力助手。 据物理学家组织网近日报道。研究人员在构成机器人的棉质布料中，混合了由柔性
机器人毛毛虫展示了软体机器人运动的新方法
北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式，从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。 毛毛虫机器人由两层聚合物组
新型电子传感器灵敏度似人体皮肤
据英国《自然》杂志网站7月29日报道，韩国首尔大学的研究人员从甲虫的翅膀获得灵感，研发出一种柔韧的电子传感器，其能捕捉到一只瓢虫行走时的轻柔脚步声，也可以区分剪力和扭力，就像人体皮肤一样。它还可以绑在手腕上，作为心率监测器使用。29日出版的《自然·材料》杂志对传感器的设计进行了描述。 研究
移动机器人避障使用的传感器及技术详解
移动机器人是机器人的重要研究领域，人们很早就开始移动机器人的研究。世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制，
2021传感器大会|－先进传感系统与智能机器人专场成功召开
11月2日，由中国科学技术协会、河南省人民政府主办，中国仪器仪表学会、中国仪器仪表学会智能车与机器人分会、河南省科学技术协会、重庆大学、香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院承办，郑州市科学技术协会、郑州高新技术产业开发区管理委员会、北京航空航天大学、上海大学、中国科学院计算技术研究所、
人形机器人核心部件！国产传感器迎来新机遇
近日指出，力传感器与编码器是人形机器人的核心部件，其中力传感器感知并度量力，在人形机器人关节上具有应用，编码器可测量旋转角度与速度，可通过伺服系统应用于人形机器人中。从竞争格局来看，高端编码器与多维力矩传感器由于技术壁垒较高，国内可量产的企业较少。 开源证券孟鹏飞等人6月26日研报表示，高精度
“仙女”机器人借助风和光飞行
刺激响应聚合物的发展为下一代小型无线控制软体机器人带来了大量新材料相关的创新。工程师们已使用这些材料制造可行走、游泳和跳跃的小型机器人。但此前，还没人能让它们飞起来。芬兰坦佩雷大学轻型机器人小组的研究人员提出了名为“仙女”的新设计——一种基于光响应材料组装的飞行机器人。这种聚合物组装机器人，能靠
“精灵”机器人随风飞扬
刺激-响应聚合物的发展为研制下一代无线控制小型软体机器人带来了大量与材料相关的机会。长期以来，工程师已经知道如何使用这些材料制造能够行走、游泳和跳跃的小型机器人。但到目前为止，还没有人能让它们飞起来。 芬兰坦佩雷大学的研究人员正在探索如何使智能材料飞行。他们开发了一种聚合物组装的机器人，该机器
绳驱动连续体机器人感知用类皮肤水凝胶传感器新研究
绳驱动连续体机器人（CDCR）是重要的软体机器人，具有结构轻巧、安全和自由度高等特点，能够基于其自身的柔性和可拉伸性产生大幅度弯曲、扭转变形等动作，因此它可在狭窄和复杂的环境中很好地工作。目前，CDCR系统中常用的光纤布拉格光栅传感器模量高、伸长率极低、缺乏粘附机制，限制了软体机器人的运动且易与
科学家造出强力肌肉－提起重物的能力超人类肌肉100倍
2月21日出版的《科学》杂志刊登了美国德克萨斯大学达拉斯分校科学家领导的一个国际研究小组的研究论文，他们开发出一种能把普通钓鱼线和缝纫线变成强力人造肌肉的廉价方法。与同样长度、重量的人类肌肉相比，这种肌肉能提起的重量是人类肌肉的100多倍，产生的机械功率也达到100倍，每千克能产生7.1马力的功
2014RoboGame机器人大赛－厨师机器人和助残机器人各显神通
清炒虾仁、烤羊肉串、做汉堡包、导盲、帮助渐冻症患者吃饭……9月27日，在中国科学技术大学举办的2014RoboGame机器人大赛上，来自不同院系的36支队伍带着自己的机器人宝贝，逐一展示绝活。 本届大赛分为厨师机器人和助残机器人。厨师机器人比赛，要求参赛机器人能够真实地完成一项或多项厨师的工作
智能机器人地下综合管廊/矿井巡检有毒有害气体监测传感器应用
概述地下综合管廊是将各类公用管线集约化地敷设在同一条隧道内并进行集中管理，形成一种现代化、集约化的城市基础设施，避免了城市地下空间的浪费。随着我国城市的不断发展，很多城市都修建了地下综合管廊，比如上海、杭州、广州、宁波、昆明、苏州等，它已经成为了衡量新型城市基础设施现代化水平的标志之一。地下综合管廊
可监测湿度的微型生物机器人－灵敏度比传统设备高10倍
研究人员将真菌孢子与石墨烯量子点结合在一起，制造出了一种极其微小的生物机器人。 “这是一个令人着迷的设备，你可以说它是一个传感器，也可以说它是一个类似于机械战警般的生物机器人。”美国伊利诺伊大学芝加哥分校的科研人员日前将真菌所产生的孢子与石墨烯量子点结合在了一起，制造出了一种极其微小的生
新一代柔软有弹性机器款款走来
柔软机器人放弃了定义此前一代机器人的骨骼。这些机器没有像骨头或关节之类的部件，能以全新的方式伸展、蜷缩和挤压。 机械章鱼能像真正的章鱼那样移动。图片来源：Science Museum 2007年，Cecilia Laschi让父亲为其在意大利里窝那市的海滨实验室抓一只活章鱼。后者以为Las
全球首个能“生长”出新身体的软体机器人！只需光和液体
一根“管子”插着子弹头，在迷宫里不断伸长，寻找出路：重点在于，这根“管子”是自己“生长”出来的，就像植物一样不断延长。这是全球第一个能自己生长出新身体的机器人！没有刚性链条一节一节向上推，也没有一堆吹气塑料管。它只需要光和一种液体，就能像韭菜一样从尖端“长”出新身体来，一分钟能长12cm！
3D石墨烯泡沫制成先进压力传感器可改进机器人系统
据发表在最新一期《先进工程材料》期刊上的论文，苏格兰一个研究团队开发出一种先进的压力传感器技术，有助于改进机器人系统，如用于机器人假肢和机械臂。 由西苏格兰大学(UWS)、集成石墨烯有限公司牵头的研究团队正在开展一个机器人系统先进传感器开创性项目，旨在开发提供触觉反馈和分布式触摸的精确压力传感器，
发光二极管、传感器织入聚合物纤维－可穿戴监测健康
一种新型制造方法可以将发光二极管和传感器直接织入纺织级聚合物纤维中。该工艺或可用于开发能够实现光通信和健康监测的新型可穿戴技术。 能够发射或探测光的半导体二极管是通信和传感器技术的基本构件。如果能将它们融入织物中，则有望创造出新型可穿戴电子设备。然而事实证明，要将半导体器件的功能与基于纤维的纺织
碳纳米管薄膜基人工肌肉致动器研究获进展
自上世纪90年代初被发现以来，碳纳米管一直是科学家研究的热点，其优异的力学、电学性能不断被挖掘。记者日前从中国科学院物理研究所获悉，该所北京凝聚态物理国家实验室（筹）的研究人员在碳纳米管薄膜基人工肌肉致动器方面取得了新进展。 据介绍，凝聚态物理国家实验室（筹）先进材料与结构分析实验室“纳米
“章鱼机器人”：开启全球软体机器人新时代
美国科学家携手研制出了一款外表酷似章鱼的“章鱼机器人（Octobot）”，这款湿软的机器人“身高”不足2厘米，是第一款全部由柔性零件组成的全自动、自带燃料、“自给自足”的机器人。据英国《自然》杂志近日报道，研究人员称，“章鱼机器人”正在软体机器人的海洋中翻起朵朵浪花。 制造出柔性零件是关键
探秘现代聚合物
现代聚合物的品类日益增多，其性能也越来越多地依靠化学分析技术进行研究。除了众多常规费时费力的检测方法（如气相色谱法、液相色谱法）之外，新的UV/VIS(NIR) 光谱检测分析技术也得到了日益广泛的应用。 自19 世纪人类首次发现天然聚合物起，“聚合化工”这一全新的工业分支变逐步形成。近
什么是聚合物？
高分子化合物，简称高分子，又称高分子聚合物，一般指相对分子质量高达几千到几百万的化合物，绝大多数高分子化合物是许多相对分子质量不同的同系物的混合物，因此高分子化合物的相对分子质量是平均相对分子量。高分子化合物是由千百个原子以共价键相互连接而成的，虽然它们的相对分子质量很大，但都是以简单的结构单元和重
聚合物的分类
按来源分类按来源可把高分子分成天然高分子和合成高分子两大类。按性能分类可把高分子分成塑料、橡胶和纤维三大类。塑料按其热熔性能又可分为热塑性塑料（如聚乙烯、聚氯乙烯等）和热固性塑料（如酚醛树脂、环氧树脂、不饱和聚酯树脂等）两大类。前者为线型结构的高分子，受热时可以软化和流动，可以反复多次塑化成型，次品
聚合物的特点
高分子同低分子比较，具有如下几个特点：1、从相对分子质量和组成上看，高分子的相对分子质量很大，具有“多分散性”。大多数高分子都是由一种或几种单体聚合而成。2、从分子结构上看，高分子的分子结构基本上只有两种，一种是线型结构，另一种是体型结构。线型结构的特征是分子中的原子以共价键互相连接成一条很长的卷曲
半导体所等在多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发
Nano－Energy:多功能电子皮肤研究方面取得进展
皮肤作为人体最大的器官，负责人体内部与外界环境的交互。在其柔软的组织下面分布着一个庞大的传感器网络，从而实时获得温度、压力、气流等外界信息的变化。电子皮肤通过模拟人类皮肤的传感功能，能实现或超越皮肤的传感性能，在机器人、人工义肢、医疗检测和诊断等方面展现应用前景。随着信息技术的不断进步，人们对发