构建以激光雷达为核心的区域污染立体监测体系
现在我国大气污染已从煤烟型进入复合型污染时期。大气复合污染主要表现为大气氧化性增强、细颗粒物浓度升高、大气能见度显著下降、环境恶化趋势向区域蔓延。自2012年来，我国中东部，尤其在“京津冀”、“长三角”、“珠三角”城市群爆发的灰霾污染，就是典型的大气复合污染。大气复合污染已严重制约我国社会经济的可持续发展，威胁人民群众的身体健康。 由于大气污染物排放高度集中、城市间大气污染物的相互影响，区域污染特征呈现高度的趋同性和一致性，大气污染防治工作还将面临前所未有的压力。我国城市空气污染状况主要由近地面空气质量监测网提供。目前的空气质量评价指标仅包括SO2、NO2、CO、O3、PM2.5和PM10在内最基本的污染表征数据[8]。空气质量的监测方法除常规点式空气质量监测技术外，卫星雷达遥感离地面5km内误差较大，探空气球及机载监测因航空管制等原因受时间、空间限制，因此，现有的表征手段及评价指标不能提供足够的信息来确定污染......阅读全文
激光雷达在无人车市场的应用
近几年，无人驾驶汽车市场发展火热，谷歌之后，百度、Uber等主流无人驾驶汽车研发团队都在使用激光雷达作为传感器之一，与图像识别等技术搭配使用，使汽车实现对路况的判断。传统的汽车厂商也纷纷开始研发无人驾驶汽车，包括大众、日产、丰田等公司都在研发和测试无人驾驶汽车技术，他们也都采用了激光雷达。激光雷达的
无人驾驶之激光雷达深度剖析（三）
由于内部结构有所差别，两种激光雷达的体积大小也不尽相同。机械激光雷达体积较大、价格昂贵、测量精度相对较高，一般置于汽车外部。固态激光雷达尺寸较小、性价比较高、测量精度相对低一些，但可隐藏于汽车车体内，不会破坏外形美观。根据线束数量的多少，激光雷达又可分为单线束激光雷达与多线束激光雷达。顾名思义，单线
基于激光雷达的人机交互地面系统
本发明公开了一种基于激光雷达的人机交互地面系统，包括至少两个激光雷达探测装置、控制主机以及显示屏；所述至少两个激光雷达探测装置连接所述控制主机；所述显示屏为安装在地面上的LED显示屏或者投影仪将显示内容投射到地面上；其中所述激光雷达探测装置形成与地面平行的放射状激光扫描面，检测所述扫描面上的触摸动作
自动驾驶激光雷达原理解析（二）
2.硅谷新锐Quanergy 2014年9月，Quanergy和奔驰达成战略合作，为奔驰研发车内传感系统和无人车。而事实上，这家年轻的公司2012年才在硅谷成立。2014年10月，该公司获得了3000万美元的A轮融资。2015年10月，Quanergy公司宣布与Delphi公司合作，为
激光雷达与毫米波雷达的区别
说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊，其频率高于无线电，低于可见光和红外线，频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领
无人驾驶之激光雷达深度剖析（一）
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢？这背后一个关键技术就是LiDAR，即激光雷达传感器,俗称光达，它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。激光雷达，英文全称为Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光、全球定位系统（GPS）和IMU（Inertial Me
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
激光雷达的原理与结构与雷达原理相似，激光雷达使用的技术是飞行时间（TOF， Time of Flight）。具体而言，就是根据激光遇到障碍物后的折返时间，计算目标与自己的相对距离。激光光束可以准确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的相对距离，这些轮廓信息组成所谓的点云并绘制出3D环境地图，精度可
无人驾驶之激光雷达深度剖析（二）
Lidar是通过发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统，具有测量精度高、方向性好等优点，具体如下：1、具有极高的分辨率激光雷达工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此，与微波雷达相比，激光雷达具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；2、抗干扰能力强激光波长短，可发射发散角非
LiBackpack－DG50背包激光雷达扫描系统
LiBackpack DG50背包激光雷达扫描系统是LiBackpackD50产品系列的GPS版本，在水平和垂直两个方向分别设置激光雷达传感器，同时配置高精度GNSS设备，结合同步定位与制图构建（SLAM）技术，无论扫描环境中是否存在GNSS信息，均可获取扫描范围内的高精度三维点云数据。可用于电
激光雷达测绘在工程测绘中的应用
引言 在过去，我国工程测绘工作所应用的均为传统测绘技术，传统技术对于测绘工程可以提供一定程度的帮助，但效果并不是十分明显，同时，在长期的应用过程中，传统测绘技术的劣势也开始逐渐显现，因此，将新的技术应用到工程测绘中开始变得迫不及待。激光雷达测绘在工程测绘中的应用具有很大优势，大量实践证明，这
机载激光雷达单木识别研究进展
随着激光雷达的发展，基于机载激光雷达提取单木及林分参数是目前的研究热点之一。准确的单木识别是后续林木参数提取的重要基础。机载激光雷达单木识别方法可以分为基于冠层高度模型（CHM）的单木识别法和基于点云分布的单木识别法两类。基于CHM的单木识别方法通过CHM分割确定树冠边界或通过局部最大值识别树冠顶点
自动驾驶激光雷达原理解析（一）
最近频频“出事”的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了顾虑，这其中到底有哪些技术尚不成熟，解法又是什么？相信是许多人心中的疑问。 事实上，对于自动驾驶，也许你的理解还有些误会。智能内参曾经分享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，非常详细的解释了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部需要人来操作，5及
固态激光雷达的「线性模式」与「盖革模式」
「线性模式」与「盖革模式」实际上，传统的 CCD 或 CMOS 图像传感器也是这样的原理，只不过它们是接收自然光，除此之外唯一的差异在于接收端，CCD 或 CMOS 图像传感器使用的是 PN 型二极管，旋转扫描型激光雷达是使用 PIN 型，而固态激光雷达一般是使用雪崩二极管 APD。PN 型二极管更
激光雷达的原理、应用现状及其发展
激光雷达是一种可以精确、快速获取地面或大气三维空间信息的主动探测技术，应用范围和发展前景十分广阔。以往的传感器只能获取目标的空间平面信息，需要通过同轨、异轨重叠成像等技术来获取三维高程信息，这些方法与LiDAR技术相比，不但测距精度低，数据处理也比较复杂。正因为如此，LiDAR技术与成像光谱、合成孔
激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结
是什么卡了我们的脖子—— 激光雷达昏聩，让自动驾驶很纠结 实习记者 崔 爽 亟待攻克的核心技术⑩ 人靠眼睛看路，无人车也是。激光雷达就是无人车的“眼睛”。 伴随自动驾驶的落地，原来主要用于三维扫描的激光雷达，成为自动驾驶汽车的必备，甚至决定着自动驾驶行业的进化水平。但在这个切中行业要害
我国三维成像激光雷达获突破
不久的将来，在我国激光雷达的“眼”里，远处正在高速运动的物体将不再是一个二维的平面图像，而是以有纵深的三维形态呈现。 记者5月6日从中国科学院光电技术研究所刘博研究员课题组了解到，日前该课题组在面阵三维成像激光雷达研究方面取得突破，首次提出了基于双偏振调制技术和自适应距离选通相结合的三维成像方
中国科大研制出新型测风激光雷达
11月16日，从中国科大获悉，该校窦贤康教授课题组夏海云与潘建伟院士课题组张强经过3年合作，在国际上首次研制出单光子频率上转换量子测风激光雷达，实现大气边界层气溶胶和风场的昼夜连续观测。该技术为小型星载激光雷达提供了新思路，为普及高性价比、高稳定性、超小型化的激光雷达奠定了基础。 精确的大气
利用激光雷达进行停车场车位智能管理
传统的停车场对于车位检测普遍采用铺设地磁以及传感器方式进行检测，由于这种方法比较施工复杂，要铺线缆，还要定期的维护。还有一种是利用摄像头对物体识别进行停车场车位的管理，这种方式施工也复杂，摄像头管理范围有限，很容易受光环境影响等缺点。 随着人工智能技术的发展，可以实现一种施工简单，易于维护的
机载激光雷达(Lidar)数据采集及数据处理
近年来，网络通讯技术、计算机技术、激光测距技术及GPS技术等技术的不断发展成熟，机载激光雷达技术正蓬勃发展，欧美等一些发达国家逐步研制出很多种机载激光雷达测量系统，主要包括 LeicaALS50，Optech等等，它的应用已超国遥感所覆盖的范围和传统测量，成为一种特有的数据获取方式。 一、机
激光雷达技术的发展现状及潜力
1、前言 激光雷达技术是一门新兴技术，在地球科学领域及行星科学领域有着广泛应用。随着这一技术在相关行业的深入开展，它越来越被世界各国的人们所熟知，并被大力推广、研发和应用，成为当今较为热门的现代量测技术。 激光雷达技术按不同的载体可分为星载、机载、车载及固定式激光雷达系统。其中星载及机
基于地面激光雷达的洞库容量计量
针对现有基于点云的容量计量模型的缺陷,本文提出一种改进的洞库容量计量模型。首先,在高度方向上将洞库点云数据由下至上切割为若干微元体;采用提出的分层投影法准确地提取截面轮廓点,基于改进的截面轮廓点排序算法正确地构建截面轮廓多边形,使用坐标解析法计算截面积;考虑洞库的构造特点,分别采用柱体模型与棱台模型
激光雷达终于可以用于雾霾天气分析
近日，安光所大气光学研究中心王珍珠副研究员等研发的雾霾天气探测激光雷达新技术，有效用于近地面雾霾垂直分布探测中，相关研究结果以《侧向散射激光雷达探测雾霾天气气溶胶新技术及其反演方法》为题发表在美国地球物理学会（AGU）学术期刊Earth and Space Science上。 雾霾是特定气候条
激光雷达数据的地面线自动生成方法
在公路勘察设计阶段，丰富、准确的设计地面线信息（横断面、纵断面等）的获取，是公路勘测的一项极为重要的工作，其主要是用于路基的设计以及土石方数量的计算。目前主流的方法是利用全站仪或实时差分定位技术(rael-time kinematic, RTK)先放样出中桩，然后再利用RTK测出每个横断面的高程。然
激光雷达监测车－一扫就能出结果
昨天，河南农业大学校园里停了辆很牛的车，叫激光雷达监测车。这辆车，可实时监测空气中汞、二氧化硫等有害物质的含量；无需采样，激光一扫就可以知道土壤中各元素的含量，以及田里农作物的长势及病虫害情况等。 把这辆车带过来的“牛人”叫苏尼·斯文贝格，是世界激光光谱领域的顶尖专家，瑞典皇家科学院院士，还曾
激光雷达技术在环境监测中的应用
随着时间推移，激光雷达技术已逐渐被广泛应用在军事工程、科学研究、国民经济及环境监测领域，特别是对气象因素测量及大气环境监测等方面显示出其独有的优势及光明的发展前景。 一、激光雷达的构成及原理 依据直接型探测激光雷达可以对发射系统所发出的信号进行接收的原理，通过记录信号传播所需的时间来对距
3D激光雷达测风仪的应用介绍
3D激光雷达测风仪是用于测量风速，风向和其他风速特性的高级可视激光雷达。 它也是可以提供长达4公里的全方位天空扫描的系统。 3D激光雷达风测量利用激光的多普勒频移原理，通过测量反射空气中气溶胶颗粒的光波产生的频率变化来获得风速和风向信息，从而计算出相应的风向高度。 矢量
解读自动驾驶车辆激光雷达的部件功能
据外媒报道，自动驾驶车辆配置的多款摄像头，旨在用该设备探查道路上的障碍物并绘制车辆周边环境。在各类传感器中，在功能方面，激光雷达传感器与人眼最为接近，其光探测和测距系统（detection and ranging system）与雷达类似，但其采用了光波替代了无线电波（radio waves）。激光
地面激光雷达LiDAR测量田间植物冠层高度
在花生育种研究中，株高是一个非常重要的表型性状，它不仅可以衡量花生的生长状态，而且还是计算其生物量和产量的一个重要参数。当前，在育种研究中对于花生株高的获取主要依靠人工测量，不但费时费力，而且存在一定的主观性。快速有效地进行花生冠层高度信息的田间自动化检测，是当前花生育种研究的一个热点。激光雷达Li
激光雷达的有哪些种类？如何划分种类？
激光雷达分很多种，下面富锐光学小编为大家讲解一下激光雷达都按哪些种类划分。 按激光波段分：有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达。 按激光介质分：有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等。 按激光发射波形分：有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等
车用激光雷达技术趋势及发展现状
依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的产。依托智能网联汽车领域的重大前沿成果，发挥汽车、电子、通信、交通等领域丰富的专家资源优势，国汽智联将重点围绕政策链、产业链、技术链、资本链开展高水平的